Traversée en sable stabilisé

[Buzuck]

Bonjour.

J'ai un projet d'installation sur 750 m2, sur un jardin récemment aménagé.

Sans doute un 315 X

[img https://i.ibb.co/HKH831L/plan-robot-Geay.png]

Mon souci est de tondre la petite zone de 40 m2, en traversant un espace potager en sable stabilisé (arène granitique).

J'envisage de faire une saignée dans le sable avec une découpeuse thermique pour y mettre le fil guide. Je l'ai fait chez moi dans le gazon, ça marche bien.
Nous repasserons ensuite un coup de plaque vibrante.

Suis-je obligé de faire des saignées séparées pour le fil périmétrique ?
Il me semble que oui. Sinon j'aurais bien mis les 3 fils dans la saignée.

Faut il utiliser un fil guide dédié pour cette zone ?

Merci.
Dans ce cas le 315 X ne convient pas car un seul guide est possible.

[Mheller]

Les 3 fils bien évidemment sont séparés, à 35cm des carrés potager des 2 côtés, le guide étant au minimum à 30cm du périphérique gauche, il est bien placé sur ton plan.
Le guide tel que tu l'as dessiné couvre bien le terrain, je ne vois pas de problème pour une 315 ou 315X.

[Buzuck]

Merci.
En fait on considère ce passage comme une surface de tonte (donc effectivement les périph à 35 cm des carrés potagers), il n'y a pas une fonction de déplacement vers une zone avec arrêt de la lame ?

[Mheller]

Uniquement en mode non GPS avec envoi distant programmé, là les lames ne tournent pas, par contre quand il s'échappera de cette petite zone, et il s'échappera, il traversera les carrés lames tournantes.

[Buzuck]

Bonjour et merci.
Je reviens sur le sujet après des semaines très chargées pour moi.

Tu veux dire qu'il sera en mode tonte à chaque retour (hormis retour à la maison pour recharge ou minuterie) ?

Autant activer le mode GPS ??

[Mheller]

quelque soit le mode (GPS ou non) tel qu'est fait le passage dans le potager il y aura des moments où il passera dans ce passage en mode tonte.
Seul le déplacement initial pour aller dans une zone du jardin ou le déplacement pour retourner à la base se fait lames arrêtées.
Il faudrait faire un passage restreint à l'entrée et à la sortie du potager pour limiter à 99% le risque de tonte de ce passage, largeur restreinte à tester en commençant par un goulot de 10cm de large avec le guide passant au milieu, jusqu'à ce que le robot franchisse bien ce goulot quand on l’envoie de l'autre côté.

[Buzuck]

Donc en désactivant le GPS pour pouvoir programmer la zone.
Je comprends pour l'aller.

Avec ce mode, et avec le goulot pour éviter un passage en tondant, comment se fait le retour ? Quand le robot décide t'il de revenir ? Pour retourner à la base ou continuer la tonte dans la zone principale?

[Mheller]

Il revient uniquement quand il a besoin de recharger.

[Buzuck]

Aïe, ça veut dire qu'il va rester 2 ou 3 heures sur les 30 m2 ?

[JPMalef]

[quote ]Quand le robot décide t'il de revenir ?[/quote] Lorsqu'il a besoin de recharger ses batteries,
En fin de période définie dans "Minuterie",
Lorsque le berger active "Stationnement".

[Buzuck]

C'est bien ce qu'il me semblait.
Donc la gestion des zones n'est peut-être pas adaptée dans mon cas ?

[Mheller]

Non tu vas simplement le laisser faire avec l'assistance GPS, il tondra le passage en sable stabilisé cela n'a pas d'importance, pas de zone à définir.

Le passage faisant 150cm, tu mettras le périphérique à 35cm des carrés potagers, il restera 80cm de large pour le robot, là dans le passage tu essaieras de mettre le guide à 20cm du périphérique gauche (bien parallèle au périphérique) et tu testes le bon passage du robot, cela lui laisse un couloir de 60cm.

[Buzuck]

Ok.
On verra ça dans une dizaine de jours.
Le client fait refaire son gazon par un collègue (qui n'était pas intéressé par la pose de robot).
Je prévois intervenir juste après le semis, en faisant des saignées dans la terre meuble pour les câbles.