Batteries 48 cellules sur un ACX 265 déjà li-ion

Ici on réalise et on décrit certaines améliorations
newberger
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Batteries 48 cellules sur un ACX 265 déjà li-ion

Message par newberger »

Je sais y a un bug et je ne sais pas ou ça c’est sur
.
L’intérêt de mettre 3 cellules en // c’est de diminuer les intensités de fonctionnement et pour augmenter la capacité il va me falloir trouver le bouton sur lequel appuyer
..
Tant que je ne sais rien mesurer c’est compliqué pour moi.
Pour les logiciels de Pdc ça m’a l’air compliqué dans la mise en œuvre pour le moment et en plus un malheur n’arrivant jamais seul j’ai plein de merde à reparer à la maison tout rend l’ame en même temps plus le retard pris sur l’entretien général de la maison pendant que je construisais les batteries.
On arrête là pour calimero.
Le soir et la nuit les batteries continue à charger entre 150 et 300 mA en affichage sur le menu « 0 » et du coup le 1er Run dure presque 2 h 00.
Il me semble que quelqu’un avait un lien pour aller modifier dans les programmes la valeur de la capacité.
Si c’est le cas je suis preneur.
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chercheur
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Batteries 48 cellules sur un ACX 265 déjà li-ion

Message par chercheur »

Non non non....un menu caché existe en effet mais il n'était documenté que pour une ancienne version de firmware.
Beaucoup y ont perdu leur carte mère en essayant.

Le mieux serait le soft de pdc. Super simple à utiliser mais nécessite de se fabriquer un câble USB -> Robot.
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titus
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Message par titus »

Je pense aussi que suivant ta version de logiciel la gestion en est modifiée
La mienne était les toutes premières de 2012 et en fin de première saison les accus ont lâché et un bulletin service Husqvarna donnait le remplacement des 2 accus par une nouvelle génération et un remplacement de version logiciel j'ai plus le numéro de la version j'ai tout donné au nouveau propriétaire
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Bucheron
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Message par Bucheron »

La situation est loin d'être mauvaise.
En journée, tu as des temps de tonte et de charge classiques sans que les accus ne soient chargés / équilibrés à 4.2v (ce n'est pas plus mal).
La nuit, un faible courant permet une charge plus importante : très bien.
Là dessus une vérif. de l'équilibrage lors de l'entretien annuel et ma foi...
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newberger
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Message par newberger »

C'est ça Bucheron,
Tant que je n'ai pas les moyens de mesurer pour me rassurer c'est ce que je me dit
^^
Mais bon je travaille sur un systéme de monitoring pour en avoir le coeur net.
Le pb c'est que tout part en sucette à la maison, filtre et pompe de piscine, aspirateur de la bergère, le potager à mettre en route, etc.....
Donc le monitoring prend du retard.
Pour info hier matin le menu"0" indiqué capacité 8400 mAh, ce matin 6900 mAh
Y a un bug...
_o_:0)
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Message par chercheur »

Pour le monitoring j'ai (nous avons) commandé un BMS programmable....qui offre la possibilité de monitorer chaque élément (en série ou par bluetooth).
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Message par newberger »

Oui j’ai lu ça sur un post je pense que c’est la bonne solution.
Pour l’instant je suis sur des systèmes de monitoring, charge, décharge de batteries de modélisme qui à priori faire l’affaire dans la mesure où j’ai pré câblé mes batteries.
Par contre il est évident que dès que mon bms rend l’âme je bascule sur la solution que vous allez mettre en place.
Mes BMS n’ont même pas 2 mois de fonctionnement.
Et en plus je vais du coup pouvoir profiter de votre retour d’expérience.;-)
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Message par newberger »

Bonjour,
Un petit mot pour vous dire que marcel tourne et que tout va bien
.pour l’instant.
En meme temps avec la canicule cet été il n’a pas foutu grand-chose.
Quant à moi je suis toujours à la recherche d’un module de monitoring de batterie multi-cellule embarqué qui enregistre les paramètres de charge et de décharge en fonctionnement du type Cell log 8 S ( CF doc jointe):

[url https://cdn-global-hk.hobbyking.com/media/file/845811515X60250X30.pdf]

Malheureusement celui que j’ai trouvé ne se fabrique plus et je ne lui ai pas encore trouvé un petit frère qui fasse le meme boulot.
Si un heureux berger me lit qui en plus de l’amour de son mouton a un penchant pour le modelisme peut être pourrait il avoir une idée pour ce type de module
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Message par chercheur »

Razmoket et moi avons acheté un BMS "intelligent". Il dispose d'une connexion serie/USB qui permet un monitoring précis de chaque cellule ainsi que la configuration des seuils de charge/décharge.
Razmoket avait dans l'idée de connecter ce BMS à sa solution de contrôle à distance mais ce n'est pas encore finalisé.
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Message par newberger »

Bonjour Chercheur,
Le BMS intelligent est la solution d’avenir pour une gestion optimiser de la durée de vie des batteries en fonction de l’usage de chacun.
Derrière la sortie USB je pense que chez le facteur chinois tu trouveras facilement un module qui permet d’enregistrer directement les données sur une carte SD.
Et ensuite il te suffit de venir brancher cette carte dans la phase de mise au point puis après quand tu souhaites faire du monitoring en contrôle de routine pour te rassurer ou quand tu as l’impression que ton temps de cycle se dégrade.
C’était ce que je voulais faire au départ avec l’arduino et voltage sensor mais ça n’a pas marché.
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Message par chercheur »

Le but serait ici de l'intégrer à la solution MQTT.
Mais...le module bluetooth me permet déjà de programmer et de tester sans ouvrir le robot.
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Message par newberger »

bien
on arrête pas le progrès
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newberger
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Message par newberger »

Bonjour à tous,
Un petit mot pour vos données des nouvelles des batteries de Marcel.
Pour mémoire les batteries d’origines avaient tenue 3 saisons.
Les batteries maison (6S 3P ) à base de cellules ressuscitées ont tenue 2 saisons.
Cette année au redémarrage j’ai changé
Sur une batterie 9 cellules sur les 18
Sur l’autre les 18 cellules.
Les cellules remplacées sont passées d’environ 2300 mAh à 1300mAh.
Les 9 que j’ai gardées sont restées 2300 mAh.
Après comme je n’ai rien fait d’autre et que les mêmes causes produisent souvent les mêmes effets le nouveau pack de batteries repart sur les même bases que le précédent, à savoir :
Une capacité affichées de 6300mAh (alors que j’ai une capacité théorique de 6*2300 =13800 mAh
Un temps tonte de 2heures
Un courant de charges de 3A par batterie
Pas de contrôle sur les tensions de coupures.
Questions pour des champions il y a-t-il un heureux propriétaire d’ACX 265 Li-ION qui s’est bricolé une batterie maison et qui est rentré dans la bête pour ajuster les paramètres de charge.
Si c’est le cas je veux bien son retour d’expérience pour optimiser l’usage de mes batteries car avec 4 à 6 heures de tontes par jour je pourrais gérer mon terrain.
Et je ne me sens pas suffisamment affuter pour m’attaquer au paramétrage de la bête.
Merci de vos retours, bonne journée
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2016 320h
Razmoket
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Re: Batteries 48 cellules sur un ACX 265 déjà li-ion

Message par Razmoket »

Il y a un parametre de la 265 qui déclenche l'alerte "tension batterie faible" et arrête le robot lorsque la tension descend sous les 22.1V.
On ne peut donc pas aller en dessous, et j'ignore où est stocké ce paramètre.
Le retour station est fixé par le parametre de tension, à 22.5V. On comprend qu'on ne descendra pas significativement en dessous, la limité étant fixée à 22.1V.

Moralité: on peut augmenter la capacité sans trop d'inquiétude, sachant que le courant de charge est limité à 8A et que les BMS doivent tenir 20A en courant débité.
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PapaPig
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Re: Batteries 48 cellules sur un ACX 265 déjà li-ion

Message par PapaPig »

Bonjour NewBerger,
Je viens aux nouvelles. Est ce ta batterie tient le coup ? je viens de refaire un pack de 2 batteries pour mon ACX 265 avec les 2 BMS originaux après les avoir resetter ?
AM 230 ACX - ver: 02.80 - B:36 - 2013 - 2154 heures - En fonctionnement
AM 230 ACX en rade
AM 265 ACX en rade
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