demande avis d'expert : guide dans un couloir le long d'un ilot

[pfilou49]

j'ai terminé mon installation (voir topic [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/7835/demande-de-conseils-pour-implementer-un-robot-sur/start/26/?search=/message/search/%3Fq=aide%20complexe] et voici le pb rencontré :
je n'arrive pas à faire passer le robot dans le couloir de #90 derrière la maison (qui est // à l'ilot de troëne)
ma config :
detection auto désactivé
G1 couloir =0
le robot ne passe pas soit validation sortie G1, soit en retour station par G1 (il suit le guide en restant bien à cheval dessus sauf avant de tourner dans le couloir ou il va plus à gauche)
j'ai testé en faisant passer le périphérique au ras des troëne (soit plus de 30 cm du guide) en sortie, il va cogner même en arrivant tout droit (je le fais bifurquer avant dans la partie 120)

je vous joint le plan d'installation terminé (les 2 fils rouges correspondent à la possibilité de courcircuiter la zone derrière la maison guide compris) :[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/40/jydd.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/40/jydd.jpg[/img][/url]

j'ai fait avancer manuellement le robot le long du guide en relevant les signaux (qualité 100)
les signaux périphériques (AV AR G et D) sont OK # +150
le pb est sur les valeurs G1 :
tant qu'on est dans loin du passage 90, les valeurs basculent bien négatif vers positif et inversement pour chaque capteurs en le déplaçant vis à vis du guide
mais dans le couloir les signaux AVD et AVG reste positif alors qu'on est bien dans la partie gauche
mon montage me permet de désactiver le périphérique à cet endroit en conservant le guide G1
et alors toutes les valeurs de G1 basculent correctement vis à vis du guide !!!

[pfilou49]

bon je me suis endormi avec la solution dans la tête BD
j'ai iloté jes troènes adjacents au couloir sur le retour boucle G1 volontairement (:) pour les isoler proprement en fonctionnement partiel mais en faisant ça j'isolai aussi la zone serre qui elle est sur le périphérique hors boucle G1 et cela visiblement ne gêne pas (considérée comme une zone secondaire)
j'ai donc rattaché l'ilot troènes à la serre et tout cela fonctionne correctement (total ou partiel) :D
je retour guide (ilot ou pas) était le responsable du problème en inhibant le signal G1 :-p