Guide à raccourcir : astuce ?

[Keops62]

Voici une question pour nos spécialistes en guide.

Validez-vous cette ruse "rose" ?
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/jardinJLA47_z4z2.jpg]

C'est pour le jardin de JLA47, ce qui permettrait de réduire une boucle guide (ou même 2) :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/8032/projet-installation-cables/goto/81342/#m81342]

[Umbra55]

Je ne vois pas pourquoi cette ruse ne marcherait pas. Ceci dit, j’estime que c’est loin d’être optimal. C’est dommage d’avoir laisser tomber le principe des zones alternées. C’est tout de même 3300m². Avoir des guides plus courts et de longueur similaire serait bien plus efficace.

[Mheller]

Attention je sais qu'il y a un sens où cela ne marche pas, mais je ne sais plus lequel. Il me semble que JPMalef avait évoqué cela dans un post .

[pfilou49]

je pense que le pb est que le signal guide est présent dans la boucle de retour périphérique
il peut donc annuler le champ guide (partiellement ?)
je l'ai constaté dans mon installation dans un passage étroit

ici ce ne semble pas être le même cas, mais le passage 80cm verrait un champ contrarié, ce serait mieux d'éloigner le "retour" en coupant tout droit dans le gravier

[Keops62]

@Umbra55 : j'en suis conscient mais on cherche une solution sans alterner les zones,
en jonglant avec un périphérique qui va approcher les 800 m pour une surface accessible au 440.

@pfilou49 :
Dans "l'astuce rose", sur la branche de périphérique parallèle au guide il n'y a pas de signal guide hormis sur la petite partie à gauche de la base. Et le multiplexage doit assurer la non perturbation des signaux.
Il faut veiller à ce que la portion de guide hors périphérique soit effectivement derrière le périphérique pour que le robot ne le renifle pas avant le périphérique (normalement le cas si comme pour les ilots les câbles sont jointifs ...)
Quant à couper par les graviers, oui mais il y a des bordures à franchir, et pour le coup on ne serait plus )à quelques mètres près.

(dommage que la pluie soit de retour, j'en suis presque arrivé à vouloir tester avec ma bestiole ... qui tourne encore et encore, brave bête)

[Keops62]

Pour mieux comprendre cette question de la faisabilité de la boucle rose,
je renvoies aux propositions de plans du [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/8032/projet-installation-cables/goto/81577/#m81577]topic de JLA47[/a]

[pfilou49]

@Keops62
on est OK il n'y a pas de signal guide dans le périphérique au niveau du "passage 80"
mais il y a juste derrière la continuation du guide en sens inverse du guide dans le couloir qui donc porte le signal guide

le champ magnétique périphérique inhiberait le champ retour guide collé derrière ?

sinon ce serait un cas ressemblant au mien (qui ne fonctionnait pas) où le champ retour guide était couplé au champ périphérique puisque porté par le même câble
la conséquence était un champ guide positif (relevé dans les capteurs avant et arrière droit, robot à cheval sur le guide)

ce pourrait être une explication au fait que JPMalef a dit qu'il y a un sens à respecter

[Keops62]

Profitant d'une éclaircie, et d'un moment de détente après ramassage des feuilles du noyer,
j'ai tenté le coup sur mon installation et ...

CA MARCHE :)

J'ai connecté le câble guide sur G2 pour enduite rejoindre un cul de sac et continuer derrière,
pour ensuite revenir en restant derrière le périphérique directement sur la borne AR de la base
C'était faisable car j'ai utilisé un reste de bobine de fil multibrin donc le Faston coince ce fil "superflu".
Ave du monobrin, il faudra évidemment mettre un raccord sur le périphérique connecté à AR par exemple 1 m avant pour y branche le guide,
et n'avoir ainsi qu'un seul câble pour le raccord Faston.

Le ciel redevenant menaçant j'ai rangé avant de tester la distance entre le périphérique et le guide quand il est derrière le périphérique ..
Donc pas de test.
Mais a priori il suffit que les détecteurs avant du robot ne sniffe pas le guide au passage du périphérique
donc 20 cm devrait être un écart correct en général.
Ca tombe bien on doit laisser en général 30-35 cm entre le périphérique et les obstacles : il y a donc de la place.
Là où on se met plus prêt (terrasses ...) il faudra voir.
Mais ponctuellement ça devrait pouvoir être moins de 20 cm et ne pas être gênant :
si le robot ne trouve pas de solution,
il abandonnera et reprendra ses déambulations à la recherche d'un guide.

De quoi solutionner certaines situations limites, au moins temporairement, comme sur le [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/8032/projet-installation-cables/goto/81577/#m81577]terrain de JLA47[/a].

[JLA47]

Bonsoir,
le temps et le mauvais temps passant .... j'ai pris du retard

mais de bonnes nouvelles

a) le fournisseur Allemand ''robot expert'' semble un site fiable !
- liaison TRES rapide (moins 1 semaine), transporteur Français fiable = prise de RV tel et livraison dans le timing en plus avec suivi sur cartographie en live
- accessoires présents, colis carton sans pbs de chocs extérieurs
- une seule remarque = les 3 couteaux installés sont oxydés ???????
- pour l'entretien annuel je verrai bien avec les revendeurs locaux, mais ... en face d'€ feront ils vraiment la tête ????

b) Kéops62
UN IMMENSE MERCI à lui
il a su par nos MP : me guider, me tranquilliser, me donner les infos pour essayer de mieux comprendre ce machin qui était là
et aussi mettre en place la ''ruse rose''
et cela fonctionne = le robot part vers la rencontre (sans connexion) du guide rose et du périphérique
et il revient vers la base en suivant ce guide


pour le moment le robot travaille sur les zones 2 & 4
je suis en train de câbler vers les zones lointaines 1 & 3, à suivre ........

ENCORE MERCI a Keops62