choix robot et conseils divers

[gator666]

Merci Umbra,

Bonne idée çà de faire passer un guide derrière le garage jusque derrière les graminées .Ça permettrais de supprimer le risque de dépasser les 300m pour la boucle de guide. Par contre quand ça me crée peut être un problème pour iloter certains trucs... car le periph croise le guide.

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Par contre, pour la visibilité de la base, je n'en ai pas a cet endroit, mais normalement le bluethooth, c’est ok, j'ai une prise bluethooth dans cette cabane et j'arrive a m'y connecté de l’intérieur...

Concernant les guides, je sais pour la longueur de la boucle, que l'AM roule toujours à gauche face a la base, si il y a autre chose, je veux bien un lien vers la section

[Umbra55]

[quote le 23/11/2019 à 13:27:59, gator666 a dit :]Par contre quand ça me crée peut être un problème pour iloter certains trucs... car le periph croise le guide.[/quote]Pendant dix ans, les anciens du forum ont conseillé de ne pas tenir compte de cette contrainte mentionnée dans le manuel Husqvarna et ça ne posait aucun problème. Ces derniers temps, il y a eu quelques cas bizarres, qui semblaient venir de là. A chaque fois, c’était soit une structure importante en métal soit une structure immense (la maison elle même) qui était îlotée. Je prendrais quand-même le risque, mais c’est certainement à tester. A propos, la cabane au nord serait probablement plus facile à îloter à partir du périphérique nord, à travers les graminées. En plus, ça ferait un croisement en moins.

[gator666]

Je pourrais peut-être faire comme ça, iloter le saule et le garage métallique en même temps , ce qui fait que le tronc du saule n'est pas entouré par un ilot en rond, mais plutôt par 2 demi rond... je ne sais pas si je peux faire ça???
Je démarre l'ilotage entre ( au bout) les guides mauve et turquoise.

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[Umbra55]

Ah, c’est un saule ! Je croyais que c’était une cabane. Et le garage est en métal ! Dans ce cas, il vaut mieux suivre les consignes de Husqvarna. Ta solution tient parfaitement la route. As-tu vérifié la longueur des différentes boucles guide ?

[gator666]

Si j,ai bien compris, la boucle de guide, c'est le guide en lui même + le périphérique pour atteindre la base. Il y a donc 2 longueurs de boucle possibles selon que le robot part d'un coté ou de l'autre. Si c'est le cas, avec le périphérique qui part vers l'Est et qui ilote les 3 arbres et le massif à l’arrière de la maison, je dépasse les 300m.Et cela sans tenir compte du périphérique de la seconde zone manuelle à l'avant de la maison que je n'ai pas encore dessiné sur les plans dans les posts précédents.

J’espère que chez Husvarna, ils ont pensé qu'entre un robot qui tond jusqu’à 1000m² et un autre jusqu’à 4000m², la longueur de la boucle risquait d’être en toute logique plus grande...

[gator666]

En ce qui concerne le guide(jaune) et le périphérique de la seconde zone manuelle. Je n'ai pas continué avec le même fil que pour l’arrière du jardin. Je suis parti avec un nouveau fil directement par derrière la base, le robot ne pourra de toute façon jamais rejoindre sa base par lui-même quand il est dans la zone secondaire.
En ce qui concerne le guide jaune, si je respecte la règle des 2m en sortie de base, je suis obligé de croiser le périphérique. Si je ne suis pas obligé de respecter cette règle, car le robot n'ira jamais de lui-même dans la zone secondaire et que je peux sortir le guide directement par l’arrière de la base, je pense que je sais éviter les croisement...

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[gator666]

En ce qui concerne le guide(jaune) et le périphérique de la seconde zone manuelle. Je n'ai pas continué avec le même fil que pour l’arrière du jardin. Je suis parti avec un nouveau fil directement par derrière la base, le robot ne pourra de toute façon jamais rejoindre sa base par lui-même quand il est dans la zone secondaire.
En ce qui concerne le guide jaune, si je respecte la règle des 2m en sortie de base, je suis obligé de croiser le périphérique. Si je ne suis pas obligé de respecter cette règle, car le robot n'ira jamais de lui-même dans la zone secondaire et que je peux sortir le guide directement par l’arrière de la base, je pense que je sais éviter les croisement...

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[gator666]

Voilà le robot est arrivé....
Évidemment le facteur l’a directement mis chez ma voisine sans prendre la peine de sonner chez moi alors que j’étais resté à la maison pour ça...
Peut-être était-ce par que la boîte était un peu endommagée ??

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/476p.jpeg][img]https://zupimages.net/up/19/48/476p.jpeg[/img][/url]

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[Umbra55]

[quote le 27/11/2019 à 07:55:56, gator666 a dit :]Si j,ai bien compris, la boucle de guide, c'est le guide en lui même + le périphérique pour atteindre la base. Il y a donc 2 longueurs de boucle possibles selon que le robot part d'un coté ou de l'autre.[/quote]Non, la longueur de la boucle guide, c'est la longueur du câble guide PLUS la longueur du câble périphérique qu'il faut pour revenir à la base en tournant à GAUCHE au moment de rencontrer le câble périphérique!
Il ne faut pas de guide dans la zone secondaire. Par contre, le câble périphérique de la zone secondaire doit être inclus dans tout le périphérique. Une façon de raccourcir tout le périphérique ainsi que les guides et donc les boucles guide consiste à créer 2 zones alternées. Personnellement j’estime que chaque pelouse qui dépasse les 5 ares devrait utiliser ce principe. On trouve une multitude d’exemples en fouillant un peu ce forum.

[gator666]

Ok, donc si je démarre mon périphérique du coté OUEST du jardin et que le prolonge vers la zone manuelle secondaire ,mes boucles des guide mauve et turquoise ne dépasse pas 300m puisque si le robot tourne à gauche en touchant le périphérique il reviendra du coté OUEST du jardin.
Par contre pour les zones alternée, tu parles des 5 zones de départ configurables en %age sur les guides ou bien carrément du montage avec le relais et la minuterie....

[Mheller]

[quote ]ar contre pour les zones alternée, tu parles des 5 zones de départ configurables en %age sur les guides ou bien carrément du montage avec le relais et la minuterie.... [/quote]
Umbra55 parle du montage avec relais.

J'ai du mal à comprendre ton plan en 3D, je préfère un plan en 2D qui est plus lisible. Pour moi il y a un problème de fonds, quand on s'équipe d'un robot ce n'est pas pour conserver une zone manuelle (sauf si elle est très réduite et entretenue par d'autres moyens). Il faut donc trouver une solution en modifiant éventuellement un peu le jardin.

[gator666]

Bonjour Mheller,

J'ai refais un plan 2D ;) sans rien dessus pour que ce soit plus clair pour le moment.

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/zvek.png][img]https://zupimages.net/up/19/48/zvek.png[/img][/url]

Concernant ta remarque pour la zone manuelle, je pourrais éventuellement modifier la fin du chemin en gravier et remplacer par le même pierre que la terrasse et ainsi créer un passage avec guide. Mais mon chois du robot est essentiellement du à la gestion de l'herbe coupée par le tracteur.
Et si c'est nécessaire de faire des zones alternées , va falloir que je me penche la dessus, parce que ça n'a pas l'air évident:o:o

[gator666]

J'ai aussi sonné chez Robotexpert concernant la boite abimée.... et ils me conseille de charger le robot pendant 24h, car je ne compte pas l'utiliser avant le primtemps..

[Umbra55]

[quote le 28/11/2019 à 10:06:06, gator666 a dit :]si le robot tourne à gauche en touchant le périphérique il reviendra du coté OUEST du jardin.[/quote]Il faut mesurer la boucle guide pour des raisons techniques. Le robot lui ne fera pas le tour de la boucle. Il suivra toujours le guide dans la bonne direction.

[Umbra55]

[quote le 28/11/2019 à 10:38:58, Mheller a dit :]Pour moi il y a un problème de fonds, quand on s'équipe d'un robot ce n'est pas pour conserver une zone manuelle (sauf si elle est très réduite et entretenue par d'autres moyens). Il faut donc trouver une solution en modifiant éventuellement un peu le jardin.[/quote]Eh oui, je suis bien d’accord, mais quand on installe un robot, il faut toujours faire un choix (ou un compromis) entre 2 philosophies :
Philosophie A : je suis maître de mon jardin. Ce n’est pas un robot qui va m’en dicter la configuration !
Philosophie B : J’ai un jardin pour en profiter, non pas pour en être l’esclave. D’où (entre autres) le choix d’un robot. Si en modifiant légèrement ma configuration, je peux lui rendre le boulot plus facile (ainsi qu’à moi-même), pourquoi pas !
Généralement c’est madame qui adhère à la philosophie A et monsieur à la philosophie B.
Qui sommes nous pour intervenir là dedans ? A ce propos, quand on voit ton jardin, c’est plutôt philosophie A non ?

[gator666]

En ce qui concerne la longueur des boucles en partant de la base et en suivant les guides vers le fond du jardin pour ensuite tourner à gauche en touchant le périphérique:
guide mauve: +-160m

guide turquoise sans compter l'ilot du saule et du garage métallique du fond du jardin:+- 165m

guide turquoise avec l'ilot:+- 310m

Je ne dépasse donc pas le maximum de 400m de boiucle pour mon robot.

Concernant la zone manuelle, je réfléchis de plus en plus a laisser passer le robot... J’étais parti sur les mêmes pavés que la terrasse mais je n'en aurai pas assez. Je me tourne maintenant vers des dalles(4) en béton lissé de 1x1m mais je n'ai aucune idée si elle sont armées ou pas et vu que le guide(jaune) doit passer en dessous....

[gator666]

Au sujet des philosophies.. compromis est le mot juste :) que ce soit dans le jardin, couple, tout...
D’ailleurs, et j'en ai déjà parlé a madame, je pense qu'on va planter quelques graminées pour un peu couper les angles droit rentrant afin de faciliter le travail du robot..

[jonas0_13]

Excellente idée les graminées :D
Pour ma part je préfère gérer les bordures non tondues avec des végétaux couvre-sol qu'avec des pavés ou des dalles :
- c'est plus simple
- c'est plus esthétique
- c'est probablement plus efficace à long terme (pour qu'un dallage soit efficace il faut qu'il soit posé sur une dalle de béton ; et même ainsi il est probable qu'au bout de quelques années quelques mauvaises herbes réussissent à se glisser dans les joints ; en particulier au raccord dallage/mur)
- c'est plus écolo (ça je men f... un peu) mais ça fait mode ;-)

[gator666]

Salut Jonas,
Ici quand je parle de dalles ou pavés, ce n'est pas pour la finitions bordures mais pour éventuellement créer un passage qui n'existe pas sur mon plan. ;-)

[jonas0_13]

Effectivement, pour un passage les végétaux couvre-sol, ça ne va pas le faire ;)
Si ton passage n'est pas trop fréquenté (piétons, véhicules) une solution simple également envisageable est d'utiliser une grille en plastique dans laquelle on fait pousser le gazon (genre de produit utilisé sur certains parkings). C'est bon marché, esthétique et facile à mettre en place.