Aide pour choix d'un robot (310, 315 ou 315X) et questions pour l'installation

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Salut à tous,

J'ai besoin de vos avis éclairés pour mon projet de robot pour le printemps 2020. Je compte faire l'installation moi-même, après avoir acheter sur Internet (Robotexpert probablement).

Mon terrain : environ 500 à 600m² d'herbe, en une seule zone, peu complexe. Une légère pente au max de 25%.

Ci-dessous un premier plan avec quelques distances : en jaune la maison, en gris la terrasse, en bleu la piscine. En rouge, mon futur câble périphérique.
Deux chalets sur le terrain, dont un seul est sur la zone de tonte. Un potager, un portique et quelques arbres

[img]https://i.ibb.co/L5MpMcW/Plan-maison-5.jpg[/img]

Mon choix se porte sur un AM 310, 315 ou 315X, qui possède un seul câble guide. Voici en orange le site d'implantation prévisionnel de la base (rond), ainsi que le cheminement possible du câble guide (trait orange).

[img]https://i.ibb.co/Gt5rC9d/Plan-maison-8.jpg[/img]

Quelques photos du terrain :

[img]https://i.ibb.co/tmmcSKp/IMG-3252.jpg[/img]
[img]https://i.ibb.co/6W65n9s/IMG-3253.jpg[/img]
[img]https://i.ibb.co/N66q6xT/IMG-3258.jpg[/img]
[img]https://i.ibb.co/tmypsVv/IMG-3260.jpg[/img]
[img]https://i.ibb.co/b1mDS8p/IMG-3261.jpg[/img]
[img]https://i.ibb.co/2qGYM97/IMG-3267.jpg[/img]
[img]https://i.ibb.co/1m0xwpS/IMG-3268bis.jpg[/img]
La base sera dans l'angle formé par le chalet et la cabane grise, à la place des palettes et des arbustes (que je vais enlever).

Mes nombreuses questions :
- [b]quel robot [/b]: à la vue des photos et des plans, un AM 310 est-il suffisant ? J'avoue être attiré par le 315X, car plus récent, connecté et présence du GPS. Pensez-vous que le différentiel de prix en vaut la chandelle ? L'apport du GPS est-il un réel plus ?
-[b] la pente [/b]de 25% environ visible sur la première photo à gauche (le long de la terrasse, petite montée raide sur 1m en direction du sud) vous semble-t-elle surmontable par une de ces 3 modèles ?
-[b] le choix de l'implantation de la base [/b]vous semble-t-elle judicieuse ?
- concernant [b]les ilots [/b]: je prévois de faire des ilots sur le potager et la chalet n°1. Faut-il en faire sur le portique ? Faut-il en faire sur les différents arbres visibles sur les photos (palmier, tilleul, forsythia, altea, cerisier) ?

Merci par avance pour réponses ! J'ai encore quelques questions que je garde pour plus tard :)

[guigui]

Pour moi l'emplacement de la base est top.
Je ne ferait pas d'îlot pour le potager.
Pour le petit chalet non plus mais mettre quelque chose pour qu'il ne monte pas sur la dalle en béton aux endroit où elle est au même niveau que l'herbe.
Et pour les arbres, si il n'y a pas de racines qui dépassent du sol, non plus.

[Mheller]

le 310 sera suffisant, le 315 passera moins de temps sur le terrain. Le GPS n'apportera pas grand chose vu ton terrain.
Pas de problème pour la pente.
Apparemment il n'y a que les chalets, carrés potagers à iloter. Sur les photos 5 et 6 il y a semble t-il un regard qui dépasse, soit il faut rapporter de la terre autour soit il faut l'iloter.
Mettre une planche ou un piquet sous le toboggan pour éviter que le robot ne se coince dessous.

[rinkan]

Je n'appellerai pas ça un terrain peu complexe.
Le chalet 1 bloque bien la zone du potager, le robot risque d'y rester un moment avant d'aller en zone Sud.
Il va falloir programmer 2 départs distants sur le câble guide avec un bon ratio.

Le portique est aussi très piégeux (toboggan, corde, échelle) : à adapter/ilôter.

Pour la connectivité, tu peux commencer avec le 310 et y ajouter le module Robonect plus tard.

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Super, merci pour vos remarques et conseils avisés !

Sur la photo 5 et 6, ce n'est pas un regard, mais la base du poteau en alu de mon étendage "parapluie", qui est actuellement rangé pour l'hiver. Donc pas de souci, quand le robot fonctionnera, il viendra "taper sur le poteau. Par contre, cela me fait penser que j'ai un regard dans mon jardin : je vous posterai une photo pour avoir votre avis.

[b]@ rinkan [/b]: concernant le paramétrage des départs distants, que conseillerais-tu ? Que penses-tu d'un départ distant dans la zone ouest à gauche de la piscine et un départ distant au en plein milieu de la zone Sud.
Si j'ai bien compris, les ratios correspondent aux temps passés dans les zone, donc je dirai :
- 50% pour le départ distant zone sud
- 25% pour le départ distant zone ouest
- et le robot passera le reste du temps dans la zone nord ? C'est ça ? J'imagine qu'il faut ensuite re-paramétrer en fonction des résultats obtenus ?

[Mheller]

Je ferais 40% au bout de la zone Sud, 30% au milieu de la zone ouest et le reste à partir de la base. Tu affineras ensuite en fonction du résultat, il faut savoir que le robot s'échappe facilement de la zone où tu l'a envoyé.