Avis cablage AM420 - 1500m2

[StephVan]

Bonjour à tous,

Je vous propose le schéma de câblage ci dessous pour mon AM420.
Je débute dans le domaine, je suppose que mon schéma est très simpliste.

Pourriez vous me donner vos avis svp ?

Merci d'avance

[StephVan]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/08/ziwe.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/08/ziwe.jpg[/img][/url]

[guigui]

Bonjour,
En sortie de base, il dit y avoir 2 mètres en face de la base.
Éviter les angles à 90 et préférer 2 fois 45.
Attention aux distances entre guide et périphérique.
Le guide doit au mieux partager le terrain en deux. Là il monte beaucoup trop haut à gauche.
Ne pas raccorder le guide dans un coin du périphérique.

Voilà ce que moi je pense.

[Keops62]

Comme Guigui, le virage au loin n'est pas top

J'y aurais justement mis la base .. mais je suppose que l'arrivée du courant est un problème, ce qui permettait d'envoyer les guides de part et d'autre de l'arbre vers de la zone habitée.
Quelles sont les dimensions du terrain ?

[jonas0_13]

Je suggère une solution plus simple avec un seul guide si tu peux placer la base en A ou en B.
Très souvent les nouveaux utilisateurs pensent que le meilleur emplacement pour la base est le milieu du terrain. Il n'en est rien : les meilleurs emplacements sont aux extrémités.
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/projet-StephVan.jpg]

[StephVan]

Bonjour
Merci pour vos messages.
En réponse à vos interrogations :
- 2m en face de la base : pas de soucis, il doit y avoir 5m. En revanche, en pente descendante vers l'extérieur du terrain.
- Keops62, je ne suis pas sur de comprendre, pourrais tu schématiser stp ?
- Jonas : Merci pour ton schéma et ton conseil que j'ignorais effectivement mais les positions A et B pour la base ne m'enchantent guère d'un point de vue visibilité maxi de la route. Derrière la piscine il est caché.

Merci

Bien à vous

[jonas0_13]

Si tu tiens à mettre la base derrière la piscine, ton schéma avec 2 câbles guide est correct. Il faut simplement arrondir le trajet du câble guide allant vers la gauche de ton schéma (en gros tel que je l'ai dessiné). Ensuite il faudra programmer le robot pour qu'une partie des départs se fassent aux extrémités des guides et peut-être aussi à la moitié du câble guide gauche. Pour commencer tu pourrais programmer ainsi :
- 25% des départs depuis la base
- 25% depuis l'extrémité du guide droit
- 25% depuis le milieu du guide gauche
- 25% depuis l'extrémité du guide gauche.
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/projet-StephVan_2.jpg]

[Keops62]

Utiliser les 2 guides est quand même mieux en terme de rapidité de retour à la base donc d'usage des batteries pour la tonte au lieu du roulage pour le retour.

Pour la forme voici ce que je voyais en mettant la base en haut à gauche à l'ombre de la végétation,
mais le plan de Jonas0_13 est bien vues les contraintes. Prévoir un parasol pour la base afin que le robot ne prenne pas un coup de chaud au moment du plein d'électrons.

[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planStephVan.jpg]

[StephVan]

OK merci beaucoup
Je vous reposerai sans doute quelques questions en rentrant plus dans le détail

[StephVan]

Bonjour à tous

Je vois que le forum est très actif pendant cette période de confinement.
Je vais devoir séparer mon terrain en deux pour sécuriser la piscine, ligne rose sur le schéma ci dessous.
La base peut être positionnée indifféremment à gauche ou à droite.

Comment se passe le raccordement dans ce cas ?
Et la programmation ?
Dois-je le positionner manuellement tantôt d'un coté ou de l'autre ?

Enfin, la doc demande de faire un oeillet entre câble périphérique et guide. Je ne comprends pas bien la manip.

Merci pour vos avis éclairés

CDT

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/13/pdfc.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/13/pdfc.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Que veux-tu dire par sécuriser la piscine, tu mets une clôture sur la ligne rose?

En outre les guides sont mal placés, ils doivent être perpendiculaires à la base sur 2m et laisser à leur gauche quand on regarde vers la base un couloir de circulation libre de 2m réduit au minimum dans les passages étroits à 60cm.

[StephVan]

Oui en rose une cloture.

Merci pour tes conseils, j'ai effectivement repris le plan initial, alors que je me base plutôt sur celui de Jonas du 24/02 23h17.

Pour la connection guide/périph et cette histoire d'oeillets, personne ?

[Mheller]

L’œillet en langage Husqvarna c'est une boucle, en fait tu gardes un peu de mou dans ton fil guide (10cm) pour le connecter au périphérique et le surplus une fois posé est disposé en boucle de l'autre côté du périphérique.

Pour répondre à ta problématique d'automatiser 2 zones indépendantes je ne vois que deux solutions:

Créer un passage permanent dans la clôture de 80cm de large sur 35 à 40cm de haut qui sera traversé par le guide.

Poser un portillon de 90cm de large dans la clôture ouvert dans un intervalle de temps donné et utiliser la méthode des zones alternées [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

[StephVan]

OK merci, la solution du portillon peut effectivement être envisagée.

Et le 420 peut gérer deux câbles guides ?

[jonas0_13]

oui

[StephVan]

J'ai installé le cable périphérique de la grande zone.
Je dois encore installé le guide.
Je vais pas pouvoir continuer tout de suite.
Je peux lancer le robot sur la grande zone sans guide et l'ajouter après ?

Merci

[Keops62]

Oui tu peux mais les retours seront moins efficaces.

[StephVan]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/13/m68j.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/13/m68j.jpg[/img][/url]

[StephVan]

Voilà en j'en suis à ce jour.
Tout fonctionne bien, j'ai juste dû réinitialiser les capteurs d'inclinaison car le robot était à l'envers. Merci pour la procédure sur le forum.

Il me reste la partie droite mais les taupes en ont fait un champ de bataille. Je dois voir comment faire.

Merci

[Keops62]

Déjà araser les taupinères.

Parfois les signaux émis par les câbles déplaisent aux taupes qui vont voir ailleurs.

Je dis parfois car chez moi elles sont visiblement sourdes à ces signaux ou alors ils sont plaisants ;-)
Faute d'être un bon chasseur, je suis revenu à une technique bricolée, simple :
un fer à béton de 1l50-2m planté dans une taupinière avec une bouteille d'eau plastique vide attachée par une ficelle de 30-40 cm au sommet du fer.
Le vent fait bouger la bouteille qui tape irrégulièrement sur le fer et propage ainsi une onde sonore.
J'ai eu 4 tentatives d'intrusion quand le dispositif était défait ou trop loin !
Quand c'était en zone de tonte, j'ai protégé robot du fer en mettant des 3-4 morceaux du tuteurs autour.
La bestiole n'a pas demandé son reste (pas d'autres taupinières dans les environs)
Et le bruit des tap-tap n'est pas vraiment gênant même s'il fait plus de bruit que le robot qui tond ;-)

Par contre ça ne gêne pas les souris : pas mal de trous cette année, pour le plus grand plaisir de notre chatte (pauvres bêtes).