Robot qui dévie sur sa base (AM 310)

ldg44 · Message par **ldg44** » ven. févr. 28, 2020 1:52 pm

Bonjour, nouveau sur le forum, je me décide enfin à poster après de longues lectures de posts pour lesquels je n'ai pas réussi à résoudre mon problème.

Cela fait deux ans que j'ai installé mon robot pendant lesquels je n'ai pas rencontré de problèmes particuliers.

Sauf que depuis quelques semaines, le robot rentre de travers dans sa base (et donc ne recharge plus).
Il retrouve à chaque fois la base via le câble guide ou le câble périphérique. Il se positionne et s'aligne bien en face de la base mais au moment de monter dessus, il dévie et rentre en collision avec cette dernière.
Je précise que la diode est verte sur la base.

J'ai filmé le problème pour que vous compreniez mieux :

[media][/media]

je vous joint également le plan du jardin : [img https://ibb.co/qYxqPR4]

Est-ce que l'un d'entre vous aurait une idée du problème ?

Merci d'avance pour vos réponses.

Yann

ldg44 · Message par **ldg44** » ven. févr. 28, 2020 2:07 pm

Je rajoute à mon message précédent les valeurs de boucles :

Sur la base :
Boucle A : AVG 182 / AVD 183 / ARG 167 / ARD 168
G : AVG 108 / AVD 123 / ARG -108 / ARD 123
F : AVG -234 / AVD -227 / ARG -255 / ARD -266
N : AVG 174 / AVD -233 / ARG -146 / ARD 151

à 1.00 m de la base
Boucle A : AVG 148 / AVD 148 / ARG 146 / ARD 149
G : AVG -110 / AVD 92 / ARG -112 / ARD 123
F : AVG 123 / AVD 123 / ARG 100 / ARD 103
N : AVG -5 / AVD -2 / ARG -3 / ARD 1

à 2.00 m de la base
Boucle A : AVG 137 / AVD 138 / ARG 138 / ARD 142
G : AVG -108 / AVD -94 / ARG -112 / ARD 118
F : AVG 42 / AVD 41 / ARG 33 / ARD 33
N : AVG 0 / AVD 0 / ARG 0 / ARD 0

Merci

shaka · Message par **shaka** » ven. févr. 28, 2020 2:49 pm

Pour insérer une image il suffit de recopier le BBcode.

[url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/v4DyKJr/Plan-installation-tondeuse.jpg[/img][/url]

ldg44 · Message par **ldg44** » ven. févr. 28, 2020 3:13 pm

Merci

blueliner31 · Message par **blueliner31** » ven. févr. 28, 2020 4:25 pm

Etrange. Cela semble suggérer un problème avec le fil guide, mais je ne suis pas sur.

Je suggère de débrancher le fil guide, et de reassayer le retour à la base. Si le problème persiste, il y a probablement un problème avec la bases (les circuits qui sont dans le plancher de la base).

ldg44 · Message par **ldg44** » sam. févr. 29, 2020 1:52 pm

Hier elle a réussi à rentrer au moins deux fois (avec le câble guide branché).
Par contre ce matin, le robot était rentré en collision avec la base.

Je suis en train de tester sans câble guide. Pour l'instant un premier retour s'est bien passé ce matin (câble guide débranché). Je vous tiens au courant savoir si c'est mieux avec le câble guide débranché.
Même si cela marchait, ça resterait quand même un fonctionnement anormal à mon sens.

pierpiz · Message par **pierpiz** » sam. févr. 29, 2020 3:50 pm

je ne sait pas trop interpréter les signaux

c est plutôt un signal qui est trop faible au moment de rentrer dans la base F ou N???????

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. mars 01, 2020 10:18 am

Comme en informatique, as-tu commencé par débrancher/rebancher les différents câbles pour que les contacts soient plus francs ?
Tes essais suggèrent un problème possible de ce côté-là.
Notamment si les problèmes sont apparus après la remise en route post hivernage, il y a peut-être de l'oxydation à purger.

Sinon, la manoeuvre final d'amarrage se fait uniquement avec les signaux de la base (Near) et non ceux des guides (G)!
Donc le problème n'est pas lié au guide mais serait plutôt lié à la base.
Pas de pièce métallique malencontreusement placée sous la base qui viendrait perturber les signaux ?

Les signaux de boucle(A), de guide (G) et du signal (F) [F pour Far en anglais, "loin" en français : pour que le robot détecte la base quand il passe à proximité : en tonte et pour les retours en cherchant la base) semblent corrects et équilibrés.
Pour le N - qui nous intéresserait plus particulièrement, il signifie Near en anglais et proche en français - je dirais qu'il y a un deséquilibre mais je ne sais pas les valeurs qui seraient correctes ou anormales :
avis aux spécialistes es signaux.

ldg44 · Message par **ldg44** » dim. mars 01, 2020 5:37 pm

Le problème évolue mais pas forcément dans le bon sens :
- Suite à la proposition le Blueliner31, j'ai débranché le câble guide. La tondeuse m'avait alors indiqué "pas de signal boucle". Je m'étais dis que c'était normal. Hors je suis en train de me demander si contrairement à ce que je pensais, la tondeuse est bien sortie hier. Le retour à la base constaté n'était peut-être qu'une absence de départ.
- Je viens de lui demander de tondre mais elle ne part pas (que ce soit hors ou dans la base). Au moment ou j'appuie sur "start", il y a un message : "patientez, démarrage en cours" puis un autre message m'indiquant : "pas de signal boucle".
- J'ai testé "nouveau signal boucle". Il me dit que le signal est inchangé.
- J'ai changé le code PIN. Pas de changements
[b][u]- Après vérification des signaux de boucles, tout est à 0 y compris qualité du signal.[/u][/b]

La base n'aurait-elle pas un gros soucis ?

ldg44 · Message par **ldg44** » dim. mars 01, 2020 5:40 pm

Je précise à nouveau que la LED de la base est allumée en vert et ne clignote pas.

ldg44 · Message par **ldg44** » dim. mars 01, 2020 6:45 pm

Je suis retourné vérifier et seuls les signaux avant sont à 0 ou presque :
Sur la base :
Boucle A : AVG 0 / AVD 0 / ARG 171 / ARD 171
G : AVG 0 / AVD 0 / ARG -108 / ARD 124
F : AVG -6 / AVD -8 / ARG -257 / ARD -265
N : AVG -1 / AVD -7 / ARG -146 / ARD 151

J'ai donc testé en demandant une tonte de zone secondaire. Le robot à fait un quart de tour dans un sens puis dans l'autre et n'a plus bougé.
Suite à cet essais, toutes les valeurs sont revenues à 0.

Du coup, ne serait-ce pas le robot plutôt que la base qui aurait un soucis ?

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. mars 01, 2020 7:00 pm

Voir si la garantie est encore valable ...
Là si les capteurs renvoient 0 à l'avant et pas à l'arrière pour le périphérique, c'est plutôt le robot qui perd la boule.
Il faudrait ouvrir vérifier les branchements de câbles, des nappes ...
puis traquer une éventuelle trace d'humidité qui aurait attaqué les contacts ou les cartes.

ldg44 · Message par **ldg44** » dim. mars 01, 2020 8:44 pm

Merci Keops62
Le robot a été acheté en décembre 2017 donc il n'est plus sous garantie
Je l'ai ouvert cet après midi mais je n'ai trouvé ni de câbles débranchés ni traces d'humidité. Tout était bien propre dedans.

Je pourrais m'occuper de changer la pièce qui est en panne moi même, mais j'aimerais être sur de changer la bonne avant de commander.

jp03 · Message par **jp03** » dim. mars 01, 2020 11:11 pm

Bonjour es tu certainde ne pas avoir inversé le branchement guidé est périphérique sur la base

Car le message pas de signal quand tu débranche le guide correspond plutôt quand on débranche le périphérique

blueliner31 · Message par **blueliner31** » lun. mars 02, 2020 9:39 am

Je suis d'accord. Quand on débranche le cable guide, le signal boucle doit rester présent. C'est là qu'il faut chercher. La robot peut parfaitement fonctionner sans cable guide branché. Si ce n'est pas le cas, c'est qu'il y a un autre problème, peut être inversion de cable périphérique et cable guide.

ldg44 · Message par **ldg44** » lun. mars 02, 2020 1:52 pm

Bonjour,
Je vais vérifier ce point ce soir mais je suis à peu près sur de ne pas avoir inverser les câbles.
Merci pour votre aide en tout cas.
Je vous tiens au courant.

ldg44 · Message par **ldg44** » lun. mars 02, 2020 8:34 pm

Je vous confirme bien que les câbles ne sont pas inversés. Le signal boucle est d'ailleurs présent pour les capteurs arrière ce soir mais rien à l'avant.
J'ai bien l'impression que ce sont les capteurs avants qui ont un soucis.
Cela pourrait-il expliquer le problème initial de déviation sur la base ?
Est-ce qu'il faut changer la carte mère ou un autre composant ?

blueliner31 · Message par **blueliner31** » mar. mars 03, 2020 4:23 pm

Est ce que la lampe de la base clignote bleue quand le câble guide est débranché et que le robot indique pas de signal boucle? Ou est qu'elle reste verte?

ldg44 · Message par **ldg44** » mar. mars 03, 2020 10:21 pm

Bonsoir Blueliner 31.
le robot sortie à 1.00m de la base, le câble guide débranché, la lumière de la base reste verte et fixe. Si je lui demande d'aller tondre la zone secondaire par exemple, il m'indique "patientez, démarrage en cours" puis au bout de 10 secondes le message change en "pas de signal boucle".
Si je rebranche le câble guide, pas de changement (mêmes messages affichés).

Si je laisse le robot dans sa base et que je lui demande d'aller tondre la zone secondaire ou principale, je n'ai pas le message "patienter, démarrage en cours". par contre il ne bouge pas de sa base et lorsque j'ouvre le capot 15 secondes plus tard, le message "pas de signal boucle apparaît".

Je précise que suite à la remise à zéro des réglages, il est configuré pour tondre 24h/24. Il est également chargé à 100%.

blueliner31 · Message par **blueliner31** » mer. mars 04, 2020 12:00 pm

Ok. LED verte et message "pas de signal boucle" montre que le message n'est pas du à une coupure de fil.
Ce que tu décrits ne se passe que quand le cable guide est débranché?
Lorsque le cable guide est branché, est que la tonte se déroule normalement (à l'exception du mauvais alignement au retour)?

Peut être s'agit il d'un problème d'association entre la base et le robot? Keops62 le sait peut-être?