Rôle des différents capteurs

[jonas0_13]

Bonjour à tous,
Mon AM320 s'arrête en cours de tonte et affiche un problème de capteur de collision. N'ayant rien constaté d'anormal en retirant simplement la coque, sauf que l'aimant situé à l'avant est assez rouillé, je me suis résolu à ouvrir la bête (c'est la première fois). J'ai quelques doutes sur le rôle des capteurs et souhaiterais bénéficier de vos lumières :
- je comprends qu'il ya un seul capteur de collision, situé sur l'un des joysticks arrière, qui suffit à détecter les collisions dans les 4 directions
- je comprends qu'il y a 2 capteurs de soulèvement, situés sur les 2 joysticks avant.
- en revanche je ne comprends pas bien le rôle du capteur situé tout à l'avant juste sous les contacts de chargement ("moustaches"). Pouvez-vous m'expliquer ?
Merci d'avance.

[foon]

Bonjour, Je n'ai pas ce modèle, mais si c'est la même chose que pour mon 230ACX, il s'agit du capteur de signal des câbles périphériques et guides avant.

[jonas0_13]

Merci foon, mais je ne pense pas que ce soit un capteur de signaux. C'est un capteur activé par un petit aimant fixé sur la coque. Il est activé soit par un soulèvement de la coque, soit par une collision. Il semble donc faire double emploi avec les autres capteurs ; c'est ce que je ne comprends pas.

[Mheller]

voici la réponse trouvée dans le manuel technique 320/330X, il s'agit bien du capteur de collision avant.

[quote ]1.14 Capteurs

Les robots de tonte sont équipés de plusieurs types de capteurs. Le capteur de collision avant (1), le capteur de collision arrière (2), le capteur d’inclinaison (3) et les capteurs de soulèvement (4) protègent à la fois la tondeuse et l’utilisateur. Les capteurs câbles arrière (5) et avant (6) sont utilisés pour contrôler la tondeuse dans la zone de travail, afin de la positionner lors de l’arrimage, pendant la détection du câble guide, etc. Le capteur de hauteur de coupe (7) régule la hauteur du disque de coupe.[/quote]

[jonas0_13]

Merci beaucoup Mheller. Que ferions-nous sans toi :D
Je suis nul ! J'ai pensé à regarder sur l'éclaté des pièces détachées, mais il n'est guère explicite sur le rôle des composants, et je n'ai pas pensé à regarder dans le manuel technique (??)

Pour information, j'ai réussi à corriger le défaut. J'ai constaté que l'aimant qui correspond à ce capteur était recouvert d'une couche assez épaisse de limaille d'acier bien rouillée. J'ai soigneusement brossé l'aimant, puis remis en place et le défaut a disparu ; le robot fonctionne correctement depuis hier après-midi. Il faut croire que la limaille d'acier affaiblissait le champ magnétique de l'aimant (étrange...). Je vais malgré tout remplacer la pièce contenant l'aimant.
A noter que cet aimant est le seul qui est extérieur au coffret hermétique du robot (il est fixé sur la coque) et donc le seul à être ainsi exposé. Peut-être que HSVQ devrait mieux le protéger ?

[foon]

Merci pour l'info. Effectivement, il y a pas mal de différences entre les G2 et G3 sur ce point