Précisions sur l'installation de la base hors zone, selon le schéma de JP Maleff

[jonas0_13]

J'utilise depuis 2 ans l'astuce de JP Malef ([a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/start/76/]ici[/a]) pour mon AM320. J'en suis hyper satisfait, aussi je suis en train de déplacer la base de mon AM308 pour utiliser le même câblage; cela me permettra de placer la base dans un angle à 45°. Du coup je me pose quelques questions; dans le fil que j'ai cité, JP Malef écrivait [i]"Je vais essayer de prendre le temps de refaire ce dessin avec plus d'informations concernant les dimensions."[/i]. Je ne sais pas s'il l'a fait, mais en tous cas je rien trouvé sur le forum. Je me permets donc de revenir sur le sujet en priant JP Malef de m'excuser s'il a déjà répondu à cela :

1) pourquoi faut-il que le périphérique revienne devant la base ? Un câblage comme celui-ci ne pourrait-il fonctionner ?
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/a_conserver/forum_utiliser_lr/500527Baseencastre2.jpg]

2) quelles dimensions approximatives faut-il donner au motif du périphérique ? J'imagine qu'il y a un écartement minimal à respecter entre l'aller et le retour; de même entre la partie gauche et la partie droite...

Merci pour vos lumières :)

[JPMalef]

Je répond volontier BD.

N'ayant plus de PC, il m'est difficile de faire de beaux dessins avec mes gros doigts sur ma tablette _o_.

Mais je peux expliquer.

Le passage du périphérique devant la base n'est pas obligatoire, mais il empêche le mouton de venir tondre dans sa base, et couper les fleurs que la bergère a planté autour de la base (à cause de la distance de dépassement).
Originellement, le périphérique (de chaque côté) revenait jusqu'aux 2 visses du milieu, pour repartir avec 5 cm d'écart entre l'aller et le retour.
J'ai aussi fait une variante avec un périphérique passant complètement devant la base, avec le retour aussi à 5 cm.

[jonas0_13]

Merci beaucoup JPMalef :)
Quand tu écris "[i]J'ai aussi fait une variante avec un périphérique passant complètement devant la base, avec le retour aussi à 5 cm.[/i]" veux-tu dire que le périphérique coupe le guide comme cela ?
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/a_conserver/forum_utiliser_lr/500527Baseencastre3.jpg]

[JPMalef]

Absolument 8D

[Mheller]

La contrainte de cette position du périphérique est que la base doit rester proche de celui-ci pour permettre de capter le signal N avant que le robot ne détecte ce même périphérique.

Cela ne fonctionne pas si la base est mis beaucoup plus en retrait, il faut alors passer par un accès en entonnoir ou peut-être si base suffisamment éloignée par un couloir étroit.

Comme l'a expliqué JPMalef , dès que le robot suivant le guide a détecté la base il ne faut plus qu'il détecte le fil périphérique avant de capter le signal N.

[jonas0_13]

Merci beaucoup JPMalef et Mheller :)
Mon cas est simple puisque je mets la base simplement dans un angle de la pelouse, orientée à 45°. Je ne pense pas qu'il soit gênant que le robot aille sur la base pendant la tonte, je vais donc câbler comme sur mon premier dessin (sans faire revenir le périphérique devant la base). Si ça ne fonctionne pas bien je modifierai le périphérique.

Cette installation étant très intéressante et assez éloignée des recommandations du manuel HSQV, ne pensez-vous pas qu'il serait utile de rédiger un petit mémo qui pourrait être mis ensuite sur le site internet du forum [a http://automowerfans.free.fr/][/a] de manière à être facilement accessible ?
Je veux bien me charger des dessins, mais la paternité revient évidemment à vous deux :)

[Mheller]

C'est plus JPMalef, je n'ai fait que reprendre avec ma propre expérience ce qu'il avait réalisé en situation réelle. L'intérêt de ce forum c'est que chacun peut y apporter sa pierre!

[alex765]

Bonjour,
Nouveau possesseurs d'un model 420 je rencontre des difficultés pour l'implantation de la station de charge, je m'explique:
J'ai été curieux durant quelque mois avant d'enfin de me décider a en faire l'acquisition.
Au cours de cette période et des différentes recommandations sur l'installation qui m ont été faite j'ai anticipé l'installation des différents câbles.
Mon terrain comporte trois zones distinct, j'ai donc établi des accès a chacune d'elles en réalisant des passages de 80 centimètres (de périphérique a périphérique) avec le câble guide au milieu.
J'avais prévu un emplacement pour la station de charge en dehors de la zone de tonte soit 1m50 en retrait.
Seulement voila, j'ai procéder a l accès de celle ci de la même manière que j ai créer les accès au différentes zone soit 80cm entre périphérique.
J'ai consulté mon revendeur qui m'informe qu'il aurait fallu faire un système entonnoir et que le total retrait n'est pas possible qu'en pensez vous? Le problème est que depuis les câbles sont recouvert par des pavés et que a par tout défoncer il m'est pas possible de modifier.
Est ce que des personnes on réalisé ce type d'installation?

Vous remerciant.

[Keops62]

@alex765 :
Le retrait intégral est possible : il faut régler la distance de recul en sortie du base dans les options.
L'entonnoir sert à éviter que le robot ne s'enfile vers la base et perde du temps à manoeuvrer dans ce piège.
Reposte sur un autre fil, avec un plan et des photos de la base
+ profites en pour compléter ta signature ;-)

[bornich]

@Jonas0_13
aurais tu un retour sur la manière dont tu as procédé ? et de son efficacité ...

[jonas0_13]

@bornich : j'ai finalement refait le câblage JPMalef initial ([a http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/cablage_jp_maleff.jpg]ici[/a]). Ca fonctionne très bien comme ça.

Je constate cependant de temps en temps un comportement un peu bizarre de ma 320 quand elle cherche la base alors qu'elle en est très proche ; le robot erre pendant quelque temps, coupe le guide sans le reconnaître, va buter sur le périphérique, mais finit toujours par retrouver la base. Comme cela n'a pas de conséquences réellement gênante, je n'ai pas encore pris le temps d'examiner précisément ce qui se passe. En revanche lorsque le robot suit le guide depuis une plus grande distance, il rentre toujours dans la base sans le moindre problème.

[Keops62]

@jonas0_13 :
As tu vérifié le délai de recherche du guide : 0 ?
Le rayon du signal de la base est-il bien au max (si la position le permet) ?

[jonas0_13]

Merci Keops62. Oui j'ai vérifié ces 2 paramètres. Il faudra que je prenne le temps d'examiner de plus près. Avec le confinement je vais avoir le temps ;-)

[Gons]

Bonjour,

Je me permets de déterrer ce sujet pour ne pas en créer un nouveau (j'ai bien lu le sujet de la FAQ ici, mais il est question d'autres possibilités de distance sans plus de précisions sur les contraintes).

J'aimerais savoir quelles pourraient être les distances min et max pour chaque cote (A,B,C,D), d'après vos connaissances et retours d'expérience (je me doute que personne n'aura la réponse à 100%).

Dans mon cas, j'aimerais surtout savoir jusqu'à quel point je peux reculer la base de la zone de tonte (Distance C+B) afin de la protéger du soleil sous un massif.

Autre question : cette astuce est-elle compatible avec la création de 2 zones alternées (sujet FAQ ici ici) ?

Merci

[Umbra55]

Dans mon cas, j'aimerais surtout savoir jusqu'à quel point je peux reculer la base de la zone de tonte (Distance C+B) afin de la protéger du soleil sous un massif.

Il faudrait un croquis de ce que tu voudrais faire. Je ne dépasserais certainement pas les 2m de couloir devant la base et dans ce cas-là, il faudrait que les guides sortent tous d’au moins 4m tout droit (couloir guide).

Autre question : cette astuce est-elle compatible avec la création de 2 zones alternées (sujet FAQ ici ici) ?

Aucun problème. Bien entendu la surface de la zone commune s’agrandira de la surface du couloir devant la base.

[Gons]

Il faudrait un croquis de ce que tu voudrais faire. Je ne dépasserais certainement pas les 2m de couloir devant la base et dans ce cas-là, il faudrait que les guides sortent tous d’au moins 4m tout droit (couloir guide).

Voici un croquis assez grossier (je peux en faire un plus précis). Vu que la base fait 80cm de long, j'arrive à une longueur de couloir de 120cms. Maintenant, s'il y a moyen de la reculer encore un peu, j'ai de l'espace pour le faire. Au plus loin c'est, au mieux c'est pour le soleil.
Note : la petite zone devant le couloir peut être supprimée ou "arrondie" si ça pose problème.

Emplacement base hors zone.jpg (344.61 Kio) Consulté 865 fois

Aucun problème. Bien entendu la surface de la zone commune s’agrandira de la surface du couloir devant la base.

Top, merci !

[kerlutinoec]

Pourquoi ne pas faire "comme si" ce trou contenait de l'herbe ?

[Umbra55]

Pourquoi ne pas faire "comme si" ce trou contenait de l'herbe ?

En effet, le rétrécissement de JPMalef devant la base ne sert qu’à éviter que le robot n’aille sur sa base pendant la tonte. Or les 4XX ralentissent de toute façon quand ils sentent le signal N et ne cognent pas la partie charge. Je laisserais le plus ouvert possible. Ceci dit, tu peux le faire comme sur le croquis et élargir après.

[kerlutinoec]

Ma base est sur la zone de tonte et l'herbe n'est pas tondue à droite et à gauche sur environ 50% de sa profondeur et sur une largeur d'environ 15 cm.

[Gons]

Or les 4XX ralentissent de toute façon quand ils sentent le signal N et ne cognent pas la partie charge.

Exact. Mais si j'ai bien compris, on ne sait pas régler la sensibilité du radar... Donc je risque de devoir le désactiver si trop sensible par rapport à mon terrain. C'est pour ça que je préférerais inclure cette astuce qui ne demande que quelques mètres de câble en plus.

Je laisserais le plus ouvert possible. Ceci dit, tu peux le faire comme sur le croquis et élargir après.

C'est effectivement une idée

Ma base est sur la zone de tonte et l'herbe n'est pas tondue à droite et à gauche sur environ 50% de sa profondeur et sur une largeur d'environ 15 cm.

Il y a, je pense, une option à cocher pour dire qu'un abri est installé. Dans ce cas, effectivement, il laisserait un peu d'herbe non tondue autour de la base. C'est cette option que tu as utilisée ?

Pour les raisons d'utiliser cette astuce, comme l'a dit Umbra55, c'est pour éviter que le robot aille sur la station avec le disque de tonte en marche. Mais également sur toute cette zone en fait. Car outre le fait que ça ne sert à rien que le robot perde du temps à cet endroit, ça évitera qu'il retourne toute la terre avec ses changements de direction. Particulièrement lorsqu'il fera humide...Sinon bonjour le champs de boue...