allers et retours répétés

[ev79]

Bonjour,
j'ai remis en route il y a quelques jours mon AM 265 ACX pour sa 6eme année de service. J'ai changé les batteries et la carte mère il y a 1 an et la remise en route cette année se passe plutôt bien.
Je note quand même la persistance d'un comportement étrange qui existait déjà l'an dernier. A savoir que sur une bordure courbe et en léger dévers, quand il arrive face à la bordure, le robot fait beaucoup d'aller et retour avec quelques changements de directions mais a du mal à sortir. Au bout du compte, à force de manoeuvrer sur ce petit périmètre, l'herbe est abimée sur cette zone qui devient glissante. L'automne dernier j'ai semé du gazon car il n'y avait plus que de la terre à cet endroit. Je précise que le jardin est grand et complexe avec d'autres zones comparables où je n'observe pas ce problème.
Faut-il que je modifie un peu le guide périphérique ?
merci pour vos avis

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