Comportement bizarre RS360

[wesleyd]

Salut, à tous.

Je viens de remettre mon robot en marche et celui ci à un comportement bizarre. Il avance 2 mettre puis tourne, puis réavance puis retourne. En boucle....

Pensez vous que cela vient de mon cable ou de mon rs 360 ?

Ci joint une vidéo : [media]https://www.youtube.com/watch?v=KTBSKxLBp7s[/media]

Merci d'avance !

[wesleyd]

[quote le 27/03/2020 à 16:24:15, wesleyd a dit :]Salut, à tous.

Je viens de remettre mon robot en marche et celui ci à un comportement bizarre. Il avance 2 mettre puis tourne, puis réavance puis retourne. En boucle....

Pensez vous que cela vient de mon cable ou de mon rs 360 ?

Ci joint une vidéo :
[a ][url https://www.youtube.com/watch?v=KTBSKxLBp7s][/a]

Merci d'avance !

[sittingbull]

Hello

Merci de mettre ta signature à jour ( regarde la mienne )

Il ne veux plus s'éloigner du périphérique ce qui indique que le signal est trop faible

La cause peut être fil périph coupé sur terrain humide ( le témoin de défaut ne clignote pas ) mais également gaine du câble détérioré ( par un rongeur ou autre ) qui laisse partir à la terre une partie de la tension électrique ; celle ci n'étant plus assez puissante le robot ne s'éloigne plus du fil
.

J'ai eu le cas en début de saison dernière et j'ai trouvé ou se situait le problème en posant le robot sur le fil à la sortie de la base et en lui demandant de rentrer à la maison

.. arrivé à proximité du défaut il s'est arrêté et a cherché à quitter le câble ( il était coupé 60 cm plus loin )

Tu peux essayer


@++

[Peups1806]

Hello,
Peux-tu checker ta roue avant. Si elle a beaucoup de jeu, l'axe de celle-ci frotte contre la carte frontale ("les yeux du robot"). Il se pourrait que la carte soit endommagée "à moitié". Dans ce cas, il faudra la changer.
Par contre, comme le dit Sittingbull, il se peut que le fil soit abîmé quelque part. Tu devrais essayer de lui faire une boucle (5m x 5m) pour voir si le comportement reste ou pas. Tu auras une idée plus précise de ta recherche...

[wesleyd]

Je viens de retirer le câble périphérique, et je l'ai remplacé par un câble de 50m, résultat : la même chose. J'ai la tête ou la tondeuse vient se charger qui chauffe. J'ai l'impression que le transformateur (boitier ou on peut allumer ou éteindre le programme et aussi voir le fil coupé) qui envoie trop de courant dans la tête de recharge.

Pouvez vous me dire combien est sensé envoyer ce boitier dans la tête de recharge ?

Merci d'avance.

[wesleyd]

J'ai 36v a la sortie du chargeur (dans le boitier) et environ 17v sur le cable qui va a la tête de charge

[wesleyd]

Carte au niveau de la roue en parfait état : [url https://www.zupimages.net/viewer.php?id=20/13/55it.jpg]

Je ne vois pas d'où cela peut venir :(

[sunnmax]

Bonsoir,

si dans un circuit périmétrique intègre le robot a le même comportement que sur ton circuit d'origine il y a fort à parier que c'est la frontboard qui dysfonctionne. Je rejoins Peups dans son diag. Si ton robot est en version 2013 (CM+FB ) bon courage pour en trouver une.
Bonne soirée.

[wesleyd]

J'ai un multimètre, je peux éventuellement tester la carte, savez vous ce qu'il faut regarder dessus ?

[Peups1806]

Moi, j'ai encore la carte frontale et des carte mères de stock, mais je suis bloqué à la maison, mon atelier me manque terriblement ;(;(;(

[Mheller]

Effectivement j'ai eu le même problème avec une RC306, c'était la front board qui était en cause.