nouvelle implantation et passage portillon

[Mheller]

Il faudrait voir comme ceci en ne gardant qu'un étranglement ( la base est bien en zone 1?)

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/cd2n.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/14/cd2n.jpg[/img][/url]

[bjs]

bonjour

merci pour vos analyses et plans


la base se trouve dans la partie en haut des schéma coté piscine
il n'est pas possible d'arriver perpendiculairement au portillon sinon le robot va cheminer sur 5 m de dallage et le fil périphérique sera collé à la margelle donc choc ou pire

question : comment dimentionner une image une fois dans zupimage ?
quel est l'impact du réglage de la largeur du couloir guide sur la machine pour le passage de couloir étroit ?
j'ai constaté que dés que je règle à une valeur supérieure à 2 le mouton galère malgré l'option détection de couloir étroit activée

enfin si ça intéresse quelqu'un j'ai recyclé un composteur en abris tondeuse (faute de pouvoir acheter quoique ce soit en ce moment) c'est gratuit et ç'est fonctionnel

je vais essayer la solution de Mheller et je reviens vers vous

merci

[Mheller]

Il faut dimensionner l'image avant en utilisant le logiciel photo habituel, pour ce qui me concerne Photofiltre qui est gratuit, il ne faut pas dépasser le 800 pixels pour la largeur, 600 est souvent suffisant.

[bjs]

merci

j'ai enlevé l'étranglement devant la station mais le robot met bien 10mn a rentrer je ne comprends pas ce qui se passe
il passe dessus le câble guide devant la station mais ne sarrette pas et va buter sur le câble périphérique et repart dans l'autre sens

réglage actuel station max

y at'il une astuce ?
ou est ce que je me plante ?

merci de vos retour

[JPMalef]

Le mouton suit le guide jusqu'à percevoir un signal N "suffisant".
Il va alors totalement ignorer le "périphérique".

Le problème ce produit lorsqu'il rencontre le périphérique AVANT de percevoir le signal N, parce qu'il décroche du guide et recherche un autre moyen de retrouver sa base.

Tes mesures montre un signal N = 0 à 1,20 m.

[bjs]

ok mais pourquoi j'ai N =0 à 1,20M ? quelle valeur devrait avoir N a cette distance habituellement ?

[bjs]

bonjour

passage portillon

au final j'ai décalé le portillon d'1 m vers la gauche de cette façon le poteau de droite est dans l'alignement du bord de la terrasse et le fil guide arrive perpendiculairement au portail il n'y a plus aucun cheminement dans le dallage

jp MALEF : les cotes de l'étranglement sont les mêmes je suppose ? poteau+ 40 cm (périphérique)+15 cm (guide)+10 cm (périphérique)+ 10 cm (poteau) avec une largeur d'étranglement de 15 cm c'est bien ça ?

question : pourquoi ne pas faire la largeur de l'étranglement de 70 cm (35 cm de part et d'autre du poteau) ça serait plus simple et éviterai les risques de collision avec le poteau ?

quel pourrait être le problème ?

merci de vos réponses

[JPMalef]

[quote ]ok mais pourquoi j'ai N =0 à 1,20M[/quote]Parce que ce signal a une portée de 1 m max _o_.

[bjs]

bonjour

passage portillon

au final j'ai décalé le portillon d'1 m vers la gauche de cette façon le poteau de droite est dans l'alignement du bord de la terrasse et le fil guide arrive perpendiculairement au portail il n'y a plus aucun cheminement dans le dallage

jp MALEF : (solution 2) les cotes de l'étranglement sont les mêmes je suppose ? poteau+ 40 cm (périphérique)+15 cm (guide)+10 cm (périphérique)+ 10 cm (poteau) avec une largeur d'étranglement de 15 cm c'est bien ça ?

question : pourquoi ne pas faire (solution 1) la largeur de l'étranglement de 70 cm (35 cm de part et d'autre du poteau) ça serait plus simple et éviterai les risques de collision avec le poteau ?

quel pourrait être le problème ?

merci de vos réponses

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/huux.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/huux.jpeg[/img][/url]

[bjs]

bonjour

j'ai problème de retour du robot

réglage
guide: 0
périphérique : 30
station de charge : max

lorsque le robot est en mode recherche il passe plusieurs fois sur le câble guide sans le détecter donc il tourne environ 15mn pour rien et enfin il s'aligne sur le câble guide et rentre vers la station de charge

avez vous une explication ou une piste ?

merci de votre aide

[Mheller]

le retour périphérique doit être désactivé.

[bjs]

bonjour

donc pour désactiver le retour par le périphérique il faut régler

guide 30
peripherique 0
sation : max

c'est bien ça

[Keops62]

Pour désactiver le retour périphérique, il faut sélectionner "Désactiver" en bas de l'écran (dans les notices on voit parfois le texte anglais Disable)
Guide : 0
Périphérique : désactivé
Station : Max (ou autre)

Le nombre 30 ou 0 correspond au temps que va attendre le robot avant de chercher le guide une fois qu'il aura décidé de rentrer ! Donc autant le mettre à 0 sinon il tourne 30 minutes avant de commencer à cherche à détecter le guide.

A tester !

Au cas où, si ce n'est pas ça le problème ...

Est-ce dans une zone précise que ce comportement apparaît ?
Si oui, il y a peut-être un objet qui fait gêne les signaux (un fer à cheval enterré ?)

1- Vérifier que les valeurs des signaux du guide semblent corrects,
et notamment qu'ils changent de signe quand le robot traverse le passage du guide :
ça permet de vérifier qu'il n'y a pas de problème plus général sur le guide (côté guide ou côté robot)

2- Si ça semble correct, je modifierais les réglages pour secouer les puces du logiciel :
mettre Guide à 3 puis valider, lancer la tonte, l'arrêter, mettre Guide à 0 puis valider, lancer la tonte,
puis déclencher un retour à la base par le bouton PARK, en laissant le robot à distance du guide pour qu'il fonce dessus.
S'il trouve le guide, à suivre dans la durée.

3- Sinon, il faudrait contrôler les valeurs des signaux lors du passage sur ce guide quand le robot ne l'accroche pas :
- ouvrir la trappe par STOP
- aller dans le menu pour voir les valeurs des signaux G1
- appuyer sur START pour relancer la tonte si c'est le retour à la base ou déclencher un PARK
- NE PAS refermer la trappe mais appuyer sur les ergots latéraux qui s'enclenchent quand on referme normalement :
c'est pour faire croire que c'est le cas et que le robot redémarre
Observer les valeurs des signaux de G1: il doivent changer de signe et le robot doit alors

4- Sinon, noter bien VOS réglages, et faire un retour aux paramètres d'usine, lancer une tonte, puis remettre VOS paramètres et tester.

[bjs]

merci pour ta réponse

avant toute chose je voudrai être sur d'avoir fait le bon réglage sur le retour

pour que le retour se fasse uniquement via le guide quelles valeurs faut il mettre

guide :
périphérique :

merci

[bjs]

je viens te voir ta réponse en haut de ton texte désolé

j'avais déjà ce réglage donc je vais faire les tests préconisés et je reviens vers toi

merci et bonne journée