choix robot et conseils divers

[gator666]

J’ai commencé l’installation des câbles.... et m’occupe le matin en lisant le Manuel 8D
Si j’ai bien compris, le robot, sort de sa base en reculant et se tourne à 60cm de cette dernière, cette mesure est modifiable, mais reste fixe une fois modifiée, ça veux dire que le robot fait cette manœuvre toujours à la même place... Je trouve ça pas top au niveau des traces au sol...

[gator666]

Installation provisoire terminée, Herbee, à commencer à tourner, il a fait 7 km...
J’ai quand même 2 problèmes, il a grimpé et est resté coincé sur le socle du panneaux de basket( non iloté) et le passage derrière le garage ou je passe pourtant avec le tracteur qui fait1.20m de large n.est pas top, il a du s’y reprendre 2 ou 3 fois et il passe d’office par là car il suit le guide pour rentrer.
C’est vrais qu’avec les 35 cm de chaque côté pour le périphérique, il reste dans ce couloir pile 60 voire moins à un endroit. De plus j’ai laissé le réglage d’origine pour la largeur du couloir, je préfère pour éviter les trace et donc, il roule à gauche du fil, tape le périphérique, tourne, tape l’autre périphérique et fait demi tour..

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/47/255j.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/47/255j.jpg[/img][/url]

[gator666]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/58t2.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/58t2.jpeg[/img][/url]

[Mheller]

Le pied du poteau de basket en béton doit soit être iloté ou protéger par un carré de planches ou quelques piquets.

Les photos que tu montres avec la haie c'est le passage derrière le garage?
Le robot joue au billard avec le périphérique en mode déplacement ou en mode tonte?

[gator666]

En effet, pour le socle, pas le choix... soit partir de l’îlot du saule , soit créer une barrière physique.
Pour les dernières photos, oui c’est le passage derrière le garage et c’est en mode retour basé. En mode tonde je pense que cela serait normal qu’il fait du ping-pong.

[Mheller]

Donc en mode retour base cela ne va pas il ne devrait pas toucher le périphérique.

Je suppose que la direction de la base se situe dans le haut de la photo.

Dans ce cas mettre le fil périphérique sous la haie (10 à 20cm), le robot ne craint pas le contact avec une haie de charmille, l'autre périphérique est bien lui à 35 cm de la clôture .
Mettre le guide à 30cm du périphérique clôture puis tester, si pas encore convaincant rapprocher le guide à 20cm (minimum 10cm) et re-tester (dans ce cas veiller à ce que le guide soit rigoureusement parallèle au périphérique dans le couloir).

[gator666]

Ok merci, je vais d’abord tenter de de déplacer le periph côté garage..
J’espère que ça va aller sans devoir couper et mettre un raccord 3m.a ce sujet, c’est mieux d’utiliser ces raccord ou bien soudure + gaine thermoretractable .
Pour info, suite au recommandations du manuel par rapport à l’espace dégagé autour de la base je l’ai un peu déplacée. Au lieu d’être dos à la cabane comme sur les plans, elle est décalée de 3 vers le fond du jardin et est maintenant dos à la clôture, elle a donc reculé et fait 1/4 de tour.

[gator666]

Bon, c’est pas gagné, le périphérique côté haie à été reculé et le guide placé à 20cm du périphérique opposé, côté clôture....

[url https://youtu.be/LkFJczJixcM]

[Mheller]

Sur la video très parlante, je constate que ton entrée ou sortie oblique rapidement à la sortie du couloir, il faudrait qu'il y ait environ 2m de sortie rectiligne dans le prolongement du couloir, est-ce que le problème existe aussi quand le robot aborde le couloir par l'autre côté?
JPMalef ou Keops62 ont peut-être une idée meilleure que la mienne, ce n'est quand même pas le grillage de clôture qui trouble le champ magnétique.

[gator666]

J’ai encore chargé quelques vidéo

Une autre tentative

[url https://youtu.be/r-VlKG4-1co]

Un départ de la base suivant le guide, donc dans l’autre sens


[url https://youtu.be/3UocW5cHCiI]

Et un retour dans la base, je pensais que le signal serait plus puissant


[url https://youtu.be/V09eeM2UcTw]

Concernant ce fameux couloir, il est entre une clôture métallique , le garage métallique et le guide croisé les fils de l’îlot garage... c’est peut-être trop demander...
En effet , ça part vite en oblique avant et après le couloir, mais pour modifier ça je dois rallonger le câble, je vous laisse regarder d’abord les autres vidéo avant de modifier..

[gator666]

Je viens de refaire un test avec largeur couloir à 0, avant de rentrer dans le couloir, il reste pile au milieu du guide, dès qu’il est rentré, il a piqué dans la haie pour ensuite traverser tout le couloir pile sur le guide et à la sortie, il a carrément fait demi tour pour retourner dans le couloir !!!

[Mheller]

pour le couloir la2ème vidéo est intéressante on constate un dandinement constant autour du guide, il y a un problème autour du signal.

Maintenant il faut regarder quels sont les signaux perçus par le robot en 3 ou 4 points du couloir, le robot à l'arrêt appuis longuement sur 0, va sur info et boucle et relève les chiffres indiqués, la qualité doit être 100%.

[gator666]

Voilà, quand je vais dans info/ boucle / qualité, j’ai
Qualité de signal 100
Dans station de charge NON
J’ai fait cela juste avant, après et dans le couloir, en sortant à chaque du menu caché

[Mheller]

tu fais cela dans le couloir, revois pour la base la qualité doit être aussi de 100 quand le robot y est..
Au 3 ou 4 positions différentes dans le couloir tu répètes le relevé des valeur et tu nous les transmets.

[gator666]

Juste pour être sur qu’on parle de la même chose, moi les 100 que j’ ai vu affiché, c’est dans le sous menu qualité. Et j’ai 100 à 4 endroit différents du couloir.
Mais il y aussi des sous menu:boucle A/ G,F,N.
C’est bien dans le sous menu Qualité que tu me demande de regarder?

[gator666]

Il est dans sa base et voici une photo du menu

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/b0jk.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/b0jk.jpeg[/img][/url]

[gator666]

Il charge dans sa base maintenant et voici une photo du menu ou j’ai pris les 4 mesures du couloir

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/b0jk.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/b0jk.jpeg[/img][/url]

[Mheller]

Oui et non..
100% cela veut dire que les valeurs relevées sont valides, donc on pourra en tirer des conclusions.
Ce qui nous intéresse ce sont les valeurs de A (signal boucle périphérique) et G (signal boucle guide).

[Moutoncapricieux]

Bonsoir,


La question n'est manifestement pas au bon endroit, mais je ne sais comment la déplacer.

[gator666]

Voilà déjà pour la boucle À vers la base
Avant le couloir
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/73q5.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/73q5.jpeg[/img][/url]

Au début du couloir
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/87k1.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/87k1.jpeg[/img][/url]

Au milieu du couloir
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/upqv.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/upqv.jpeg[/img][/url]


À la fin du couloir
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/z8x9.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/14/z8x9.jpeg[/img][/url]