Julien lycéen - France

[killtrust]

Bonjour, je suis lycéen et dans le cadre d'un projet personnel encadré j'étudie le fonctionnement d'une tondeuse automower
J'aimerais savoir le fonctionnement des capteurs d'inclinaison et d'obstacle.
Les capteurs d'inclinaison sont-ils équipés d'accéléromètre ? Quels sont les noms de ces capteurs.

En espérant une réponse je vous remercie d'avance.

[jpk]

Bienvenue Julien et bon courage pour ton travail.
Je n'ai pas la réponse exacte à ta question.

Par ailleurs, un peu de bibliographie ne faisant jamais de mal, tu trouveras à
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/42/notices-et-brochures/]
les références vers divers manuels et description de l'Automower.

À [url http://www.ac-nancy-metz.fr/enseign/ssi/examens/sujets_bac/Bac2004_Tondeuse_automower.pdf]
est publié un travail relatif aussi à l'Automower mais sur un autre espect que celui que tu traites.

Et bien sûr, nous espérons profiter de ta publication dès qu'elle pourra être disponible.

[killtrust]

merci jpk je vais regarder tout çela en espérant que cela m'aide.

[poildecarotte]

Bonjour Julien, et bienvenu sur ce forum.
L'automower est un excellent sujet d'étude où interviennent de nombreux aspects techniques.
Il a d'ailleurs déjà fait l'objet d'un sujet de bac(en 2004), c'était sur l'ancienne génération G1 des robots, mais il en existent toujours qui fonctionnent parfaitement:
[url http://www.sujetdebac.fr/sujets/2004/s-sciences-de-l-ingenieur-2004-polynesie-sujet.pdf]
[url http://www.sujetdebac.fr/sujets/2004/s-sciences-de-l-ingenieur-2004-polynesie-corrige.pdf]

Vous trouverez de nombreuses informations techniques sur ce forum, mais il faut de la patience et bien savoir utiliser la fonction "recherche" en haut à droite de la fenètre.
Si vous ne trouvez pas, vous faites bien de poser directement vos question ici, des spécialistes viendront à votre aide.

- capteurs d'obstacles: ce sont de petits aimants qui sont déplacés près d'un capteur à effet hall. Ce capteur mesure le déplacement de l'aimant et donc on sait lorsque le robot cogne. Il y en a deux situés à l'arrière du robot. Ils sont actionnés par le mouvement de la carapace verte du robot.
- capteur d'inclinaison: c'est une puce silicium située sur la carte mère: LIS3L02AQ3

[killtrust]

merci beaucoup de ton aide poildecarotte

[killtrust]

J'aurais une autre question, le moteur de coupe de l'automower est un moteur électrique mais est-il équipé d'un réducteur? Un vendeur de cette tondeuse m'a affirmé que non, alors comment fait-elle pour tourner, la vitesse de rotation des roues motrices ne doit pas t-elle varier. Par exemple : la roue arrière gauche ne devrait t-elle pas tourner plus lentement que la droite pour effectuer une rotation?

[killtrust]

* rectification je parle bien des moteur de roues et non du moteur de coupe

[poildecarotte]

oui il y a un réducteur, c'est le tube noir de 5cm de long environ situé entre le moteur et la roue. Je ne me souviens plus du rapport de réduction mais il est visible en le démontant (nécéssaire pour le graissage).

[jpk]

[quote le 15/02/2010 à 19:47:52, killtrust a dit :]... comment fait-elle pour tourner, la vitesse de rotation des roues motrices ne doit pas t-elle varier. Par exemple : la roue arrière gauche ne devrait t-elle pas tourner plus lentement que la droite pour effectuer une rotation?[/quote]Le robot est même capable de tourner sur place...

En fait les roues ont chacune un moteur indépendant et chacun tourne à la vitesse appropriée.
Le miracle n'est donc pas que le robot sache tourner mais qu'il sache aller en ligne droite i.e. que les deux roues tournent à la même vitesse. (+)

Dans le topic [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/532/bruits-de-la-propulsion/] on parle abondamment du réducteur de moteur de roue.

Ceci dit, on commence à devenir assez [i]out of topic[/i] et il faudrait en ouvrir un dans une rubrique plus idoine.

[killtrust]

le capteur d'inclinaison est équipé d'un accéléromètre avec 3 axes +-2g/+-6g, mais je ne comprends pas à quoi correspond le g
est-ce que quelqu'un connaîtrait la réponse ?

[jpk]

À lire [url http://fr.wikipedia.org/wiki/Accéléromètre] (Merci Google (+) ), il semblerait que g soit simplement le symbole de l'accélération terrestre i.e. 9,81 m/s²

[killtrust]

merci