Retours à la base périlleux

[Chinola]

Bonjour à tous
Je vous sollicite aujourd’hui pour un petit soucis de disco,ctionnement que mon voisin rencontre avec son AM 430.
Celui ci est en fonctionnement depuis 2/3 ans et il lui arrive de constater des problèmes de retour à la base.

Soucis n°1 : le robot est retrouvé échoué , vidé de sa batterie , n’ayant pas réussi à regagner sa base .

Soucis n°2 : le robot retrouve son chemin , arrive à 1 ou 2 mètres environ de sa base et passe plusieurs minutes à réussir tant bien que mal à se parker dans la base (après avoir fait plusieurs manœuvres devant celle ci)

Auriez vous un conseil à nous donner pour permettre de diagnostiquer d’où proviennent ces 2 anomalies ?

Ci jointe la photo de l instal

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/15/xyp0.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/15/xyp0.jpeg[/img][/url]




Merci d’avance et bonne journée

[Mheller]

Plusieurs points à voir:

Le robot est-il programmé pour un retour exclusif par les guides, délai 0 pour retour par guide et retour périphérique désactivé.
Cela est-il systématique ou bien quelle est la périodicité et y aurait-il des conditions meteo particulières.
Ensuite il faudra contrôler la valeur des signaux à 1,20m de la base, à 10cm de la base et sur la base. Pour se faire appuyer plus de 2s sur la touche 0 et aller relevé la valeur des différents signaux en vérifiant au préalable que dans l'onglet qualité la qualité soit 100%. Nous indiquer toutes ces valeurs.

[Chinola]

Donc,pour répondre à tes questions , la fréquence de ces anomalies est aléatoire (peut aller de 1 fois / semaine à rien pendant 3 semaines )
Pas de conditions,météo clairement identifiées

Pour info son retour par guide est sur 15mn , ce réglage est il bon ou faut il le repasser à 0 ?

Voilà les relevés demandés

A 1,20 m de la base :

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/15/m4jh.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/15/m4jh.jpeg[/img][/url]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/15/4hhl.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/15/4hhl.jpeg[/img][/url]


Dans la base:

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/15/jgvs.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/15/jgvs.jpeg[/img][/url]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/15/4sn2.jpeg][img]https://zupimages.net/up/20/15/4sn2.jpeg[/img][/url]

Merci pour ton aide

[Chinola]

Comment puis je interpréter ces valeurs ?

[Razmoket]

Mon interprétation :
- Le robot va bien du côté détection de câbles
- Les antennes et périphériques ont l'air bons

Le problème pourrait venir d'une mauvaise détection de la charge:
- Connexion aux lames de charge défaillante, branlante
- Connexion de la carte mère vers les moustaches du robot défaillante.
- Connexion entre le transfo et la base défaillante

Comme le problème semble aléatoire, ça ressemble à un mauvais contact sur une cosse. Difficile à détecter car quand on teste, ça fonctionne toujours.

[Chinola]

Merci pour ton analyse , je vais prendre elle temps de vérifier les cosses

Bonne journée