Problème de charge

[Eric3181]

Bonjour,

Je me permets de revenir solliciter vos lumières car mon mouton fait des siennes...

En préambule, il me semble important de vous signaler que j'ai changé la batterie en fin de saison dernière car elle ne tenait plus la charge (les temps de tonte étaient de plus en plus courts et les derniers temps, le mouton s'arrêtait quelques minutes après être sorti de sa station). Suite à ce changement, il était reparti comme à ses débuts. Je l'ai remis en route en fin février.

Voici un petit compte rendu de mes observations :

Hier, je remarque que le robot est sur sa base depuis un moment et que je ne l'ai pas vu sortir de la journée. Sur l'écran je visualise le message "en charge". Lorsque je sollicite une tonte sur la zone principale, il ne m'indique pas d'heure de sortie.
Je le retire de sa station. La LED est verte. Il y a bien un bip quand je remet le robot dans sa station. L'indicateur de charge montre une pile vide avec l'éclair indiquant que la batterie est vide mais en charge. Au bout de quelques minutes, le robot, hors de la station s'éteint.
Je décide de tester la tension aux moustaches de la station : 28 V (ce qui colle avec mon transfo)
Je démonte la station de charge, regarde la carte mère : ras. Je remonte le tout et là, ô miracle, lorsque je rebranche mon robot, j'ai une indication de l'heure de sortie.
A l'heure prévue, le robot sort, fait son job et rentre à 20h (c'est l'heure de la fin de son service que j'ai programmé sur la minuterie). Ce matin, à l'heure de son début de service (8h), il reste dans sa station. Toujours "en charge" mais sans indication de d'heure de sortie.
Si je le sors volontairement, la batterie n'est pas complètement à plat, il tond 1 minute et s'arrête au milieu de la pelouse.

Sur le menu outil j'ai :

Test 1
Charges 4045
Capacité : 123 mAh

Test 2
Charges 4043
Capacité : 439 mAh

Test 3
Charges 4042
Capacité : 1637 mAh

Test 4
Charges 4021
Capacité 1567 mAh

J'espère que vous pourrez m'aider à trouver ce qu'il lui arrive...

Merci d'avance

[Yo33]

Bonjour @Eric3181,

Batterie changée par une batterie d'origine Husqvarna ou une batterie compatible?

[Eric3181]

Je l’ai acheté sur le site allemand shop.mower24. Elle était vendue comme : « batterie originale ».
Je ne me rappelle plus si il était noté hursqvarna dessus...

[Yo33]

Ok donc c'est une batterie officielle. Donc pas de soucis de ce côté là.
C'était déjà un point important à clarifier.
Après je ne suis pas assez calé pour t'aider plus malheureusement _o_ mais il est clair qu'il y a un soucis quand on regarde tes tests de batterie ..
La capacité fond à vue d’œil (-)

[Eric3181]

J'ai relevé ce matin l'état de charge de la batterie. Elle était de 1471 mAh à 9h30 et elle est de 50 mAh maintenant (13h) ! Le robot n'est pas sorti de sa base et est toujours "en charge" !
C'est inouï non ? On dirait que la station pompe l'énergie du mouton.
Du coup, je ne sais pas si le problème vient de la batterie ou de la station de charge !
A l'aide...

[Eric3181]

Je reviens vous donner des nouvelles de mon mouton à 17h
Il était complètement déchargé et éteint dans sa base. Je l'ai sorti pour mesurer une nouvelle fois la tension entre les moustaches de la station de charge qui est toujours bonne (28 V)
En le remettant, la lumière de l'écran s'est allumé furtivement. J'ai alors joué sur la connexion robot et base et il s'est remis en charge en me donnant une heure de départ. La batterie est à 1000 mAh (alors qu'il était éteint et était à 50 mAh à 13 h)
Peut il y a avoir un problème de contact ? Si oui pourquoi m'affichait-il que le robot est "en charge" alors qu'il ne charge pas ?
Des idées ?
Merci

[chercheur]

le câble sous la carrosserie entre les moustache et le robot pourrait être endommagé ?

[Eric3181]

De quel câble parle tu précisément ?
Entre les moustaches du robot et la batterie ? Faut il démonter le robot ou juste la coque ?
Comment puis je le tester ? Est ce qu'un test de continuité entre les 2 lames des moustaches du robot peut fonctionner ?

[Eric3181]

Je reviens vers vous pour vous expliquer la suite ( ça peut peut être aider quelqu'un un jour...)

J'ai localisé le problème sans pouvoir pour autant le régler. il s'agit d'un problème de contact entre le robot et sa base.

Le robot entre dans sa base, la connexion se fait mais malgré le message de charge sur l'écran, le robot ne charge pas. Il faut triturer la position du robot en le sortant et en le rentrant manuellement jusqu'à qu'il indique une heure de sortie. De temps en temps ça se passe tout seul et de temps en temps il faut aller le bidouiller.

C'est un peu pénible. Je ne sais pas si ça vient du robot ou de la base...

Quelqu'un a eu un problème équivalent ?

[chercheur]

Oui et non.
Ce qui est important c'est le chemin de cable sortant du centre du robot jusqu'aux 2 moustaches.
Il arrive souvent que l'endroit où il se branche a ces moustaches présente un défaut invisible.
Le remplacer (par n'importe quel câble) est une bonne précaution dans ton cas.

[chercheur]

[url https://shop.mower24.de/epages/62046560.mobile/fr_CH/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-585539204 ]

[chercheur]

Mais cela peut aussi provenir de la base bien sûr

[Razmoket]

Ou d'herbe accumulée sur la base qui fait que le robot est penché, et le contact n'est pas optimal.
Ou un axe de roue plié qui donne le même effet.

[Eric3181]

Merci pour toutes vos réponses.

Dans mon cas je vois 2 axes de recherches :

- Le câble que je vais changer si je peux
- La planéité du réceptacle plastique de la base qui avec le temps ne me semble plus parfaite.

[chercheur]

Comme tu disposes d'un multimètre tu pourrais tester ceci :
- 2 câbles équipés de fiches croco
- 1 multimètre en mode Ampèremètre (réglé sur > 10A pour commencer)

Tu approches le nez du robot à portée de base:
- tu connectes un des connecteurs de la base et la moustache correspondante à l'aide d'un fil "croco"
- tu connectes l'autre connecteur de la base à 1 borne de ton multimètre ([b]en mode Ampèremètre[/b]). Enfin, tu connectes l'autre borne de ton multimètre à la seconde moustache du robot

Le but est de vérifier que dès que les connexions sont faites du courant passe vers le robot.
Tu peux ensuite fignoler pour pouvoir jouer sur les différents éléments pour tenter d'isoler la panne.

[Eric3181]

Test réalisé mais je ne m'y connais pas suffisamment en électricité pour pouvoir interpréter les résultats...

Tout d'abord, je ne peux régler mon multimètre que sur 200 mA en mode Ampèremètre.

Quand je branche le circuit, le multimètre indique 0,00 puis au bout de quelques secondes, le robot émet un bip puis un second. Pendant ce court laps de temps (5 s) le multimètre passe de 0,00 à 1,2 mais ne reste pas stable puis revient à 0,00. En laissant le circuit branché, ce cycle de 2 bips avec émoustillement du multimètre se répète.

J'imagine que ce n'est pas normal et que l'on peux écarter le problème de câble ?

J'ai par ailleurs démonté le robot pour observer le câble et je ne vois rien de visible. J'ai également amélioré la planéité de mon réceptacle en y mettant du sable sans amélioration.

Depuis le début de l'après midi, j'ai beau jouer sur la connexion robot/base, il ne se passe plus rien (j'entends le robot signale qu'il en charge mais la batterie se décharge de plus en plus...)

Voilà, voilà...

J'espère que vous pourrez m'aider

[Razmoket]

Connecte 2 halogenes 12V de même puissance, en série, sur les lames de la station via les cables crocos.

La guirlande doit s'allumer, avec une bonne intensité. Tu peux alors vérifier si il n'y a pas de faux-contacts au niveau de la base, en triturant les cables, les lames de contact, etc...

Ca te permet d'être sur de ta base et de sa connexion. Ensuite, si tu connectes les crocos aux moustaches (sans le multimetre ET EN RESPECTANT LA POLARITE) tu dois voir si ça charge bien, à nouveau sans faux contacts, cette fois côté robot.

A ce stade, si tu as une connexion stable, il ne reste plus que le contact lame / moustaches

[Eric3181]

J'ai bricolé une guirlande avec 2 ampoules halogène 12 V. Les ampoules s'allument quand je la branche aux lames de la station.

Je ne sais pas si c'est normal mais quand je fait le contact avec les lames, pendant quelques millisecondes la lumière de la diode verte devient rouge et ensuite les ampoules s'allument. Je n'ai pas de pinces crocos donc je fait le contact en apposant le fil de cuivre à la lame. Ca vient peut être de là...

Je n'ai pas fait la connexion entre les lames et les moustaches car je ne sais pas ce que tu veux dire "en respectant la polarité" et j'ai peur de faire une connerie.

Peux tu me préciser ?

[Razmoket]

Tu dois trouver des crocos, ou un autre systeme, et laisser ta guirlande branchée, pendant que tu vérifies qu'il n'y a pas de mauvais contact au niveau de la station.

Bien sur que les halogenes s'allument, mais si une connexion est branlante, comment veux-tu le détecter en mettant juste le fil en contact avec la lame?

Respecter la polarite = lorsque le robot est dans la station, la moustache droite est connectée avec la lame droite, la moustache gauche avec la lame de gauche. Si tu inverses la connexion avec des fils, tu grilles ton robot

[jp03]

Avez vous pensez à passer un nettoyer avec un papier de verre les moustaches et les contact basé je viens d’avoir le soucis sur un 330