315X ne trouve pas la station

[mippou27]

Bonjour,

Je viens de recevoir mon mouton ;-) et après installation je rencontre des difficultés pour qu’il rentre à la station de charge. Le robot et un 315x et l’installation est configurée pour suivre simplement le câble guide. Lorsque je l’ai lancé hier, il ne trouvait pas la station. J’ai activé les paramètres « abri », désactivé le suivi du câble périphérique et mis le signal de la station de charge au max. Hier il mettait environ 6 min pour trouver la station mais il passé du temps sur le côté de l’abri (voir flèche photo)

[img http://img115.xooimage.com/views/b/f/5/1automower--574a4d1.jpg/]

Ce matin, le premier retour à la station ne s’est pas fait, il s’est mal emboité dans la station et a essayé de ressortir, puis la deuxième fois pareille.
J’ai également fait un relevé dans le menu outils, merci pour les informations précieuses du forum, mais je ne sais pas les interpréter.

[img http://img111.xooimage.com/views/e/3/0/3automower--574a4db.jpg/]

Avec ces informations avez-vous une idée ?
Merci d’avance pour votre aide.

Mippou

[mippou27]

J'ajoute qu'il met longtemps maintenant pour trouver la station

[Keops62]

Complete ta signature pour le suivi svp.
Utiliser les bbcode des images fourni par xoo car c'est super pénible pour accéder tel que tu as fait.

Je commencerais par vérifier que les cables n'ont pas été croisés sous la base.
Peux tu fournir un plan de câblage avec des dimensions ?

Ensuite comme le robot peut passer autour de la station sans pouvoir y rentrer,
il faut mettrele rayon de la station à MIN !
Et faire passer le guide au large pour que le robot ne renifle pas les signaux de la base quand il suit le guide au retour.

Ensuite dis nous si le robot suit bie le guide quand il finit par le trouver.
Et donc si c'est bien la manoeure finale pour s'aligner qui pose problème.

Enfin'y aurait'il de la ferraille dans la dalle sous la base ?
Ca peut perturber les signaux de la base.

[mippou27]

Bonsoir,

Merci Keops62 pour ton retour.
Je mets à jour ma signature rapidement c'est promis ;-)
Effectivement, il n'y à pas de dalle sur cette partie, mais j'avais mis un grillage métallique au sol pour éviter les rongeurs.
Je l'ai retiré, mis le robot vers la balançoire à quelque mètre du fils guide et le robot est directement retourné à sa base sans problème. A ce moment j'ai crié victoire mais la deuxième fois qu'il est sorti, je pense qu'il était dans la zone 1 et là il est parti n'importe ou. Ce soir, il s'est lancé de 20h30 à 21h30. A chaque fois qu'il démarre il suit le câble guide jusqu'au bout et après il se lance. Est-ce le fonctionnement normal ? Donc pour revenir à ce soir, il est resté dans la zone 2. Quand il a terminé, il a suivi correctement le cable guide et est rentré dans sa base. Pensez-vous que le problème vient de la zone 1 car le câble guide ne passe pas. Pour info le terrain fait 1000m2 au total pour environ 500m2 de pelouse.

[mippou27]

[IMG]http://img112.xooimage.com/files/f/8/2/img_20200423_214810__01-574af02.jpg[/IMG]

[mippou27]

[IMG]http://img114.xooimage.com/files/a/d/b/entree-574af63.jpg[/IMG]

[Keops62]

Pour la base.
Le placement des cables n'est pas très orthodoxe :
il faut rester parallèle à la base, notammment pour le guide qui semble dévier à l'entrée ce qui peut expliquer des problèmes d'amarrage.

Pour le plan.
En effet pas top pour la zone 1, qui aurait gagné à avoir un guide : c'est la plus grande zone et le robot a du mal à tomber sur le guide en fin de tonte.
Surtout que le 315X utilise la cartographie GPS qui s'appuie sur les guides (le guide) pour affiner le repérage. C'est visiblement ce qui explique le comportement actuel où le robot va au bout du guide avant de démarrer : il prend ses repères pour réaliser la carte du terrain.

Le terrain est en U.
La base aurait été mieux placée à gauche en bas de la zone 1, le guide faisant le tour aller en zone 2 comme actuellement.

Il faudrait voir si les choses s'ameliorent avec un peu plus de temps donné au robot qui me semble encore en phase de "rodage'
Sinon il me semblerait raisonnable d'envisager de déplacer la base (même si la niche était particulièrement bien)

[mippou27]

Ce que j'ai remarqué ce matin c'est que le robot était dans la zone 1 et au moment de retourner à la station il a fait les quatre coins de la zone en passant plusieurs fois sur le guide sans réagir. Peut-être un croisement au niveau du raccordement de la boucle ? Qu'en pensez-vous ?
Pour le placement des câbles au niveau de la base, j'ai fait tellement d'essai qu'à la fin je les ai mis comme ça pour mes tests mais sinon le guide part tout droit depuis la base sur env 3m. Je pensais cabler comme les conseils de JPMalef. Maintenant, il me reste à vérifier le câblage de la boucle. Après observation si le robot capte le guide, il ne devrait pas rester longtemps dans la zone1. Ai-je raison ?
Lorsque qu'il est dans la zone 2, il revient bien en suivant le guide. Lorsqu'il part c'est pareil. Mais quand il est en zone 1 il accroche pas. Le paramètre du timing sur le guide est au max. Il a galéré ce matin mais il est bien rentré !

[mippou27]

J'avance tranquillement ... Encore une fois, quand il devait rentrer à la station il a passé un temps fou. Il commence la recherche vers 36% de décharge et arrive à la station vers 20%. Il est passé plein de fois sur le guide mais rien. Vers la fin il a bloqué dessus et est rentré du premier coup. Donc je me suis dis que j'allais vérifier le câblage du raccordement du guide. Quand j'ai sorti les câbles j'avais ce résultat. Je ne sais pas si c'est correct.
[IMG]http://img115.xooimage.com/files/5/1/2/raccordement1-574b6a3.jpg[/IMG]
Maintenant, j'ai modifié un peu
[IMG]http://img115.xooimage.com/files/d/e/a/raccordement2-574b6b6.jpg[/IMG]
Est-ce ça, je l'espère.
Depuis deux sorties, il démarre la tonte directement et ne suit pas le guide jusqu'au bout pour se lancer.
Après la prochaine étape, une trappe avec ouverture auto ;-)

[Keops62]

Pour l'entrée de la base,
pas la peine de faire le câble JPMalef
s'il n'y a pas de raison pour le faire !
En laissant les câbles comme l'image (ie pas rétrécissements autour du guide) ça doit fonctionner.

Pour le raccord de jonction :
RAS, même si on peut faire passer plusieurs câbles dans un même piquet pour les rendre proches le plus possible (cf 2nd cliché un peu plus large en espacements)

Pour les temps de [b]recherche du guide[/b] lors des retours :
il ne faut pas mettre au max mais [b]à 0.[/b]

[mippou27]

Effectivement, le problème venait du paramètre recherche du guide. Une fois l'avoir mis sur 0, le robot trouve tout de suite le câble guide et rentre à sa station directement. Un grand merci pour ton aide Keops62.