450x (3600 m² ) - retour à la station via cable guide

[vincentra]

Bonjour à tous,
Avant toutes choses, un grand merci pour votre travail !

Un détail me tracasse avec mon mouton, voici son symptome ! ( Pour vu qu’il ne soit pas atteint du covid-19 !) :

Sur les deux premières années d’utilisations, mon mouton a éprouvé des difficultés à retrouver la base pour faire le plein, malgré un terrain en L est très simple. Je pensais avoir trouver le coupable, une pente ponctuelle assez raide au niveau du câbles périphérique.
Pour pallier au problème, j’ai installé un premier câble guide qui coupe une partie de mon terrain ( G1 en rouge). Mon idée est d’imposer au mouton de retourner à sa base via uniquement les cables guides. Avant d’installer un second cable guide (G2 en jaune), j’ai voulu voir le comportement de mon mouton.

A la fin de la cession de tonte ( donnée fourni par l’application ) , le mouton passe sur le cable guide sans toutefois, semble t-il, le détecter. A d’autres moment, il utilise correctement le câble guide.
A chaque test guide réalisé, le mouton remonte à sa base sans aucun problème, je suis un peu dubitatif

En réglage, j’ai essayé l’élément suivant :
Retour station de charge : périphérique désactivé, cable guide 1 : délais 30min.
Avant d’installer mon second cable guide, je souhaiterais déjà résoudre ce petit défaut ..

Config terrain :
- Cable périphérique : 300m
- Cable guide G1 : 80 m ( boucle : 200m )
- Cable guide G2 : 60m ( boucle : 280m )
Est-ce que j’ai loupé quelque chose ?
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[vincentra]

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[Mheller]

oui tu as tout bien fait ...sauf que u as imposé à ton malheureux mouton un délai de 30mn avant qu'il ait le droit de chercher le câble guide et comme tu lui as interdit de prendre le périphérique il s'efforce de trouver sa base tout seul comme un grand...au hasard! _o_
Donc le remède va être facile tu vas mettre un délai de recherche par le guide de 0mn, et là il va être tout heureux de rentrer rapidement ;-)

Le 450X dispose de 3 câbles guides, cela vaut la peine d'installer les 3, plus le terrain est couvert par ces câbles moins le robot passera de temps à rouler pour rien, et ce temps économisé prolongera la vie de la batterie.

[vincentra]

Merci pour ta réponse, ^^

Le terme de délais prend tout son sens avec ton explication ! Mauvaise interprétation de ma part....

Je vais l'observer sur quelques cycles puis j'installerai le cable guide 2 tel que prévu sur mon plan. Je ne sais pas trop ou mettre un 3ième cable pour qu'il soit vraiment utile, peut être sur la droite (??)

[Mheller]

Cela n'est pas très grave pour le 3ème câble, tu pourrais envoyer le rouge au 2/3 du périphérique du fonds et le 3ème dans l'angle à droite entre 50m et 55m.