Je ne sais pas placer le fil guide 430X (2)

[AlainL56]

Plan manquant. Je recommence...

Bonjour,

Je suis nouveau sur ce forum et la mise en place d'un ou de 2 fils guide pour mon AM430X (que je n'ai pas encore) me pose quelques problèmes...
En fait, je ne sais pas placer ce fil pour que mon robot puisse aller sur la bande étroite (1.5m à 2m) autour de ma haie.

Je peux positionner mon fil périphérique de 2 manières :

pour que le fil guide puisse passer par le passage « C » (2m)
pour que le fil guide puisse passer par le passage « D » (1,5m)

Je ne sais pas alors où connecter la terminaison du fil guide puisque le fil guide + retour doit être inférieur à 400m si j'ai bien compris et il ne doit pas passer sur le fil périphérique (même s'il y a 2 fils en sens inverse)

Si quelqu'un avait une solution (ou plusieurs) j'en serais très heureux.

Cordialement.
Alain.



[img ] https://ibb.co/nmttmvG

[shaka]

[url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/sRzzRGf/Jardin-Peillac-Complet2-600x800.jpg[/img][/url]

Post en double.

[Mheller]

Oh là!

Malheureusement je crains que ce ne soit pas possible un si long couloir sans échappatoire et si peu large, le guide sert au retour du robot pour la charge.

Mets nous quelques photos , mais j'ai peu d'illusion.

[AlainL56]

Bonjour Mheller,

Merci pour ce travail à 2h du matin...
Je ne suis pas sur place et je n'ai donc pas de photo (pour le moment).
Le couloir présente 2 ouvertures (2m et 1.5m). Je passe aisément avec mon autoporté.
Je pensais justement mettre un des fils guide dans ce couloir pour obliger le robot à passer par cette porte mais je ne sais pas si c'est une bonne idée...
J'ai vu sur ce site des configurations de terrain avec également des longs couloirs.
Maintenant, est-ce que cela fonctionne ?
Quelles seraient les alternatives éventuelles ?

Bien cordialement.
Alain.

[Mheller]

Le problème est tout simple si tu dispose de 1,50m entre le bas de la haie et la clôture, admettons qu'il soit possible de mettre le fil périphérique à l'aplomb (voir 10cm sous) la haie, il faudra mettre l'autre fil périphérique à 35cm de la clôture, il ne restera pour le robot que 1,15m sur une longueur de combien 50m?
Le robot va passer son temps à faire du flipper...
A la rigueur on pourrait faire quelque chose pour la partie du bas plus large à condition de faire un échappatoire dans la haie à l'endroit où cela se rétrécit.

Chez moi j'ai un couloir en cul de sac de 1,20 m entre périphérique sur une longueur de 8m, je trouve déjà qu'il y passe du temps.

[AlainL56]

Vous avez raison... Je vais combler l'espace libre par de la toile de paillage.
Du coup, le schéma est beaucoup plus simple et il y a moins à tondre.
Je me demande même maintenant si le 430X est le bon choix mais effectivement il a la possibilité de 2 fils guide.
J'ai placé l'automower (en bleu). C'est un endroit protégé de la pluie et avec une prise de courant possible. Il est donc décentré par rapport au terrain mais je pense qu'il pourra aller des 2 cotés.
Comment puis-je positionner mon fil guide de façon optimum ?
Attention, il y a encore un passage étroit de 1.5m environ (sur la gauche du plan) pour faire le tour du terrain de pétanque.

[url=https://ibb.co/h298SyX][img]https://i.ibb.co/44tNH7s/Jardin-Peillac-Complet3-600x800.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Quelle est ta surface?
D'où l'utilité de renseigner ta signature comme nous...
Ta base n'est probablement pas à la bonne place, ne pas oublier que l'alimentation dispose de 10m de fil basse tension.

[AlainL56]

Il va m'être difficile de déplacer ma base. Je ne souhaite pas enterrer du fil 230V non plus. C'est vrai qu'avec 10m de fil basse tension, je peux légèrement déplacer la base. L'endroit idéal, à mon avis, est à l'aplomb de la piscine. De cette façon, il y aurait une distance égale de chaque coté. Mais la base ne serait plus protégée comme elle l'est à l'heure actuelle.
Avec 10m de fil basse tension, je ne peux pas atteindre ce point sauf s'il est possible de prolonger le fil mais je crois que ce n'est pas recommandé.
Quant à la surface à tondre, j'ai l'ai indiqué (modifié) sur mon plan: 1300m environ maintenant que j'ai supprimé le couloir qui faisait 80m...
Le fil périphérique ne fait plus maintenant que 380m.
Je vais modifier ma signature. En fait, je ne savais pas à quoi cela servait... Maintenant je sais...;-)

[Mheller]

Mets nous quelques photos.
Qu'est-ce le rectangle vert le long de la maison à droite de la base?
Si c'est de la végétation on pourrait y cacher la base.

[AlainL56]

Bonjour,
C'est une résidence secondaire et je ne suis pas sur place. Confinement oblige...
Donc les photos éventuelles, ce n'est pas avant 15 jours environ.
Oui, tout ce qu'il y a en vert, ce sont des arbustes et végétations diverses.
Effectivement, il est possible de mettre la base à cet endroit mais je crains que la distance soit supérieure à 10m par rapport à une possibilité de prise 230V >:(
Comme j'ai des lampes autour de la piscine, je vais voir s'il y a une possibilité de prise permanente (les lampes s'allument avec une domotique à la tombée de la nuit uniquement).
Par contre, comme je l'ai indiqué plus haut, je n'aurai plus de protection contre la pluie si je déplace ma base (sauf si je l'équipe d'un abri.

[Mheller]

le robot n'a pas besoin de protection contre la pluie, heureusement car il ne fonctionnerait pas longtemps dans certaines régions! par contre il a besoin d'une protection s'il est en plein soleil exposé au plein Sud.
Globalement le terrain n'est pas trop compliqué le couloir haie ayant été exclu, on va attendre la fin du confinement pour avancer plus loin.

[AlainL56]

Finalement, je pense pouvoir déplacer mon automower à l'aplomb de la piscine. Il y a 10m devant sans obstacle et il est à mi-distance des points les plus éloignés du terrain.
Comment positionner alors les fils guide ?

[url=https://ibb.co/0JC8gdK][img]https://i.ibb.co/PCc37fM/Jardin-Peillac-Complet3-1024.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Voilà ce que je proposerai, avec pour affiner ensuite quelques demandes de photos.

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/18/8b0e.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/18/8b0e.jpg[/img][/url]

[AlainL56]

Merci beaucoup. C'est un peu ce que je pensais initialement mais je souhaitais avoir l'avis d'un spécialiste expérimenté...

Est-ce que le guide 1 ne va pas être trop long ou mal connecté au fil périphérique ?
Avec le retour, nous allons être certainement supérieur à 400m car il faut ajouter tout le tour du terrain.

Avec les nouvelles mesures gouvernementales, je ne suis pas près de rejoindre ma résidence secondaire >:(>:(
Donc pour les photos, il va falloir un peu attendre...

[Mheller]

[quote ]Est-ce que le guide 1 ne va pas être trop long ou mal connecté au fil périphérique ?
Avec le retour, nous allons être certainement supérieur à 400m car il faut ajouter tout le tour du terrain. [/quote]

Si la boucle guide dépasse 400m il faudra utiliser une astuce en prolongeant le guide qui devra traverser le (parking?) au dessus de la maison pour se connecter au périphérique à la hauteur de la connexion du guide bleu.

[AlainL56]

La partie blanche sur le haut du plan est effectivement un parking. Malheureusement, il est enrobé et donc impossible de passer un fil.
Par contre, je viens de mesurer plus précisément les différentes longueurs de fil et j'arrive à la situation suivante:
Longueur fil guide 1: 60m + retour: 250m = 310m
Longueur fil guide 2: 70m + retour: 50m = 120m
Longueur fil périphérique: 380m
Je pense donc qu'avec cette configuration, tout devrait fonctionner parfaitement.

Questions:
Le fil périphérique (et guide) de Husquarna, est-il spécial ?
Faut-il un fil multibrins ?
Quelle est la véritable section du fil conducteur ?
J'ai vu qu'il existait différentes sections (dimension extérieure: 2.7mm et 3.2mm). Est-ce que la section du conducteur est différente ?
Peut-on remplacer le fil Husquarna par un fil électrique standard en 1.5mm carré par exemple ?
Je présume que la résistance du fil est primordiale pour cette application.
100m de fil cuivre 1.5mm carré fait environ 1 Ohm. Est-ce que le fil Husquarna est comparable ?

[shaka]

Si tu aurais cherché un peu sur le forum tu aurais vu que nous conseillons comme fil du cable électrique HO7VU 1.5mm2 de couleur noir.

[Mheller]

[quote le 16/02/2018 à 10:29:46, Mheller a dit :]

Le câble que nous utilisons tous est du câble bâtiment 1,5mm2 à 10 ou 12E les 100m en magasin brico...

[a http://zupimages.net/viewer.php?id=18/04/lzf6.jpg][img https://zupimages.net/up/18/04/lzf6.jpg][/a]

[b][u]Fils[/u][/b]

Pour faire le périphérique et le ou les guides, j'utilise du fil électrique bâtiment 1,5mm2 [b]HO7VU[/b] en couronne de 100m disponible en magasin brico.

[b][u]Cavaliers[/u][/b]

Utiliser du fil de [a http://www.bricomarche.com/p/s/fil-de-tension-plastifie-vert-o2-8-mm-x-l-100-m-10072.html] [b]tension de clôture[/b][/a] grillagée vendu en couronne de 20 à 100m, diamètre 2,7 à 3,2 mm suivant grande surface de bricolage. Je prends du fil gainé de vert c'est moins visible.
Il faut couper (avec un coupe boulon c'est moins fatiguant) des bouts d'environ 10 à 12 cm que l'on replie en 2 pour faire un cavalier. (On peut aussi utiliser une disqueuse en faisant 4 coupes directement sur la couronne de fil cela va encore plus vite!)
On peut les poser tous les 1,50m. Il est important d'en rajouter dans les creux pour plaquer le fil et éviter des risques de coupure par la lame. En quelques mois tout disparaitra dans le sol.

[b][u]Connecteurs[/u][/b]

je préfère les [a https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/jeu-de-20-bornes-automatiques-2-5-mm2-2-3-et-5-entrees-rigide-et-souple-wago-e1401450238] [b]Wago[/b][/a] avec un peu de [a https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/graisse-silicone-anticalcaire-20-g-geb-e1401469350] [b]graisse silicone[/b][/a] trouvée au rayon plomberie dont je remplis le connecteur pour empêcher humidité et corrosion, le câble 1,5mm2 est plus difficile à clipser dans les connecteurs Scotchlok. Pour la base il faut des connecteurs Faston femelle comme ceci [img https://zupimages.net/up/19/11/c2ab.jpg]

[/quote]