Problème défaut "Coincé dans station"

[brem14]

Bonjour,
J'ai un problème avec mon HUSQVARNA AUTOMOWER 315, lorsqu'il ressort de la station de charge, il recul et s'arrête. Il affiche "Coincé dans station" alors qu'il est bien sorti et qu'il n'a aucun obstacle autour de lui.
Merci d'avance pour votre aide.
HL