[résolu] Besoin d'aide diagnostique : moteur de roue HS ou autre chose ?

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
karakal61
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[résolu] Besoin d'aide diagnostique : moteur de roue HS ou autre chose ?

Message par karakal61 »


Bonjour,

Je fais face à un problème. Le 23/04/2020 mon 330x est arrêté le long du fil périmétrique : message d'erreur : coincé. Je suis étonné par ce message d'erreur car je ne vois pas pourquoi il serait coincé ici. je le déplace et le mets bien au milieu de ma pelouse ; je le remets en route. Là, il tourne en rond vers la gauche en faisant un bruit anormal. je le stop et vais sur le forum. Je recherche une éventuelle ressemblance de ce pb sur les topics. je me décide à démonter les réducteurs pour contrôler les roulements : il a 6800h donc je me doute qu'ils ne sont pas en grande forme car certains les changent à 2000h ou 3000h. Comme lu sur les messages du forum : c'est tout sec et les roulements ont de la corrosion. Je nettoie tout ça, change les roulements des 2 roues et graisse le tout. je le remets en route mais paf toujours le même problème. Je retourne sur le forum et me lance dans le test des moteurs : vitesse à droite 30/32cm/sec et à gauche 34/38cm/sec. j'inverse les moteurs (je laisse les réducteurs sur le même moteur car roulements changés et tout bien graissé) et remets en marche. du coup c'est droite qu'il tourne en rond maintenant.

Je suppose donc que le moteur est HS non ?
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Razmoket
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Besoin d'aide diagnostique : moteur de roue HS ou autre chose ?

Message par Razmoket »

oui
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karakal61
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Besoin d'aide diagnostique : moteur de roue HS ou autre chose ?

Message par karakal61 »

[quote le 02/05/2020 à 18:46:48, Razmoket a dit :]oui[/quote]

@ Razmoket

Merci, j'ai inversé les réducteurs sur les moteurs et le pb a changé de côté. Donc pièces du bloc réducteur HS. Le bloc réducteur ne se détail pas a priori, je suis bon pour commander un moteur complet...

j'ai une question : j'ai lu sur le forum ici et là que le choix de la graisse était difficile a faire... épaisse ? fluide ? je n'ai pas vu d'avis tranché mais il y a un penchant pour de la graisse fluide... mais quel type ?
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