Message SUIVANT distance 54 mètres

[Aspirant76]

Bonjour à tous,
J ai eu un message du type 'SUIVANT distance 54 mètres' et la tondeuse avait l air de tourner en rond.
C est la première fois qu'elle me fait cela (??)
C est une ACX230 de 2012 avec un terrain de 1700 m2.
Je ne l ai jamais paramétré et a toujours fonctionné correctement à part il y a deux jours ou elle m 'a mis erreur signal (la base affiche bien un vert continu). J ai remis les données usine.
Est cela ? merci bcp,
raphael.