Bata - Midi Pyrénées - 230ACX - 2300 m²

[bata]

Bonjour à tous,

J'ai un projet d'achat d'Automower.
J'hésite entre le AM230ACX et le 260ACX.
La parcelle fait 3350 m²,mais la surface à tondre serait approximativement de 2900 m².

Voyez l'implantation:
[URL=http://img263.imageshack.us/i/terrain7.jpg/][IMG]http://img263.imageshack.us/img263/5718/terrain7.jpg[/IMG][/URL]

Qu'en pensez-vous ?
La parcelle est complexe et il semble qu'il y ait [u]pas mal de pièges [/u](des coins, des recoins et des arbres).

1° [b]La longueur du fil périphérique (en rouge) avoisine les 430m[/b]. Si je privilégie du câble électrique de 1.5 mm², pensez-vous que je pourrais ajouter des îlots (arbres au nord du garage). J'aurais besoin pour ce faire de [u]180m supplémentaires.[/u] Est-ce réaliste?

4° L'accès de la Zone 1 (Z1) se fait à travers une allée en gravier semi tassé (concassé calcaire de 15/20mm). [b]Faut-il daller en dur ce passage?[/b] :-/ Ou l'AM passera sans problèmes dessus?

5° La longueur de la boucle du G2 ne dépassera pas 280m [b]en ayant prévu une boucle vers la zone 2 (Z2). [/b]Est-ce bon ? ;-) . J'ai l'impression que sans ce détour l'AM n'ira pas en Z2.

6° L'emplacement de la base est souhaité à cet endroit car ombragé, dos à l'ouest et facilement visible de la maison d'habitation.(l)

[b]Alors AM230 ou 260 ?[/b]

Est-ce que mon projet tient la route ou est à revoir?

Merci d'avance pour vos conseils et au plaisir de vous lire.

[poildecarotte]

Bonsoir,
lisez d'abord [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/798/comprendre-la-boucle-de-guide/].
Qu'en déduisez-vous pour G2 ?

[bata]

Oui j'avais lu, mais ce qui me pose question est [b]la boucle à l'intérieur de Z2[/b]. Est-ce faisable et d'intérêt ?

[poildecarotte]

relisez. J'ai rajouté une phrase pour bien enfoncer le clou.

[bata]

Oui j'ai bien lu, mais je confirme ce que j'ai écrit plus haut [b]longueur de [u]la boucle [/u]du G2 ne dépassera pas 280m[/b]
Par contre dans Z2 il s'agit d'un aller-retour [i]sans toucher [/i] le câble périphérique.

[poildecarotte]

ah, ça m'a l'air plus long en voyant le dessin car pour la boucle G2, je pense qu'il faut revenir vers la droite vers la station bien que celà ne soit pas totalement clair dans le manuel. La boucle ferait également moins de 300m dans ce cas ?

[bata]

Après revérification la boucle G2 est légèrement en dessous de 290m...
Je dois pouvoir gagner (raccourcir) de 5 à 10 m.

[poildecarotte]

290m en tournant à droite donc au moment de toucher le périphérique ?
Autre question: avez-vous l'intention d'exclure les arbres de la zone de tonte Z1 et Z2 en cablant le périphérique autour d'eux ?

[bata]

Non ! j'ai 100m de la base au raccord périphérique (en incluant le détour en Z2).
Au périphérique je tourne [b]à gauche[/b] et il me reste 190m de périphérique pour revenir à la base.

[bata]

[quote le 27/03/2010 à 09:54:53, poildecarotte a dit :]
Autre question: avez-vous l'intention d'exclure les arbres de la zone de tonte Z1 et Z2 en cablant le périphérique autour d'eux ?[/quote]

Cela fait l'objet de mon 1° (texte initial)
1° La longueur du fil périphérique (en rouge) avoisine les 430m. Si je privilégie du câble électrique de 1.5 mm², pensez-vous que je pourrais ajouter des îlots (arbres au nord du garage). J'aurais besoin pour ce faire de 180m supplémentaires. Est-ce réaliste?
Si je le fais de serait donc à partir du nord du garage afin de ne pas allonger la boucle G2 et je n'exluerais pas tous les arbres...

[poildecarotte]

ok, bon on va considérer que c'est limite, mais il faudra faire attention à la manière dont vous excluez des arbres à l'aide du périphérique car ça peut encore ralonger la boucle. Il est toujours possible de cabler des arbres mais il faut piquer le cable périphérique HORS de la boucle.

Maintenant sur le placement des guides: le problème c'est que la zone Z2 rallonge le temps du robot à chaque fois qu'il revient de Z4 et Z5.

Donc je vous proposerai plutôt de simplifier et :
- d'utiliser un seul cable guide pour la zone Z3, Z4, Z5, bien au milieu
- l'autre cable guide pour la zone Z2 uniquement.

Ceci dit, cette solution de cabler Z2 uniquement ne marche que si le second guide du 230 ACX se mesure en tournant à droite, ce qui me semblait être le cas du 230, mais si je relis la documentation, on dirait que elle aussi se mesure en tournant à gauche...Ca n'est pas précisé explicitement. En tous les cas si les deux se mesurent en tournant à gauche, ça limite très sérieusement l'utilité du second cable guide pour le 230 ACX lorsqu'on a une grande propriété.

[bata]

[quote le 27/03/2010 à 10:04:56, poildecarotte a dit :]
Maintenant sur le placement des guides: le problème c'est que la zone Z2 rallonge le temps du robot à chaque fois qu'il revient de Z4 et Z5.[/quote]

Si j'utilisais le shéma tel quel au retour du G2, le mouton va-t-il obligatoirement rentrer par Z2 ou va-t-il renifler la base (il y passe à 1.5m!) et oublier le reste de la boucle en Z2?

[poildecarotte]

il va suivre bêtement le guide. Même proche de la base tant qu'il voit le guide il le suit, même s'il capte le signal radio de la base il ne va pas faire de raccourcis...

[bata]

Question bête... G1 et G2 peuvent-il se croiser?

[poildecarotte]

normalement non ...enfin dans le manuel c'est pas prévu mais c'est pas non plus exclu! Donc ça vaut le coup d'essayer ça:

[URL=http://img267.imageshack.us/i/terrain7.jpg/][IMG]http://img267.imageshack.us/img267/5718/terrain7.jpg[/IMG][/URL]

Je pense que ça devrait marcher, le robot s'il rentre par G1 ne devrait pas basculer sur G2 en le croisant, c'est ça qu'il faudra vérifier par la pratique car sinon c'est un inconvénient.

[bata]

[b][/b]Donc j'essaierai cela
[URL=http://img708.imageshack.us/i/terrain9.jpg/][IMG]http://img708.imageshack.us/img708/9496/terrain9.jpg[/IMG][/URL]
Merci beaucoup.
Cela parait plus fonctionnel pour la majorité des retours.

Reste au moins trois questions:

1° [b]AM230 ou 260 ? [/b]
Sachant que je voudrais privilégier une tonte de jour, car une bordure coté nord-est est non clôturée et limite d"une route. Et je redoute un "vol de mouton".

2° Le [b]passage vers Z1 sur ce gravillon grossier [/b]gravier semi tassé (concassé calcaire de 15/20mm). [b]Est-ce jouable ou risqué[/b] pour les couteaux? ou faut-il daller?

3° Quelqu'un a-t-il une expérience d'utilisation de câble électrique de 1.5mm² pour le périphérique et qui dépasserait les 500m? ou [b]500m est-ce la limite absolue?[/b]

[poildecarotte]

ok, tenez-nous au courant lorsque le guide G2 sera en fonctionnement. S'il fonctionne tel que sur le schéma, c'est qu'il faut bien tourner à gauche. Sinon, c'est pas grave, il faut tourner à droite et dans ce cas vous cablez le guide sur le périphérique au fond de la zone Z2, l'essentiel étant que vous ayez compris le principe.

1) normalement le 230 devrait suffire, mais ça signifie qu'il doit tourner 24h/24 dans la haute saison ce qui ne convient pas à votre planning de tonte. Il vous reste l'option de tondre vous-même une partie du terrain pour "soulager" le robot. Ou alors d'investire tout de suite dans un 260... à voir si les 1500€ en valent le coup. Il reste une troisième option: si vous êtes prêt à débourser 1500€ de plus, il faut vous demander s'il ne vaut pas mieux encore dans ce cas mettre 500€ de plus et acheter un second 220, vous avez alors une tranquillité d'esprit supérieure car quoiqu'il arrive (réparations, interruptions), vous aurez pour ainsi dire toujours une bestiole à l'oeuvre...ce n'est pas négligeable surtout que le 230 tout seul sera bien sollicité.
2) non: gravillons à proscrire
3) 500m c'est pas une limite absolue, vous pouvez dépasser un peu, mais il faut que vos connections de cable soient nickel.

[bata]

Afin d'éviter le croisement de G1 et G2 peut-on réalistement schématiser ainsi ?

[URL=http://img138.imageshack.us/i/terrain11.jpg/][IMG]http://img138.imageshack.us/img138/1450/terrain11.jpg[/IMG][/URL]

Le bouclage de G2 se ferait sur le périphérique qui relie un petit ilot.
G2 revient par la gauche du périphérique.
G1 traverse le passage jointif de l'ilot.

Qu'en pensez-vous?

[poildecarotte]

c'est une siouxerie typiquement hors spécifications du manuel mais ça mériterait d'être essayé.
Si vous voulez savoir si ça va marcher avant de le réaliser, une solution serait de le simuler sur un terrain simple en utilisant le fameux logiciel de Michel:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/769/annonce-logiciel-de-simulation-de-tous-les-signau/]
Ce qui est sûr c'est que le croisement des deux cables périphériques avec le guide G1 ne gène en rien.

[bata]

[quote le 27/03/2010 à 10:04:56, poildecarotte a dit :]
Ceci dit, cette solution de cabler Z2 uniquement ne marche que si le second guide du 230 ACX se mesure en tournant à droite, ce qui me semblait être le cas du 230, mais si je relis la documentation, on dirait que elle aussi se mesure en tournant à gauche...Ca n'est pas précisé explicitement. En tous les cas si les deux se mesurent en tournant à gauche, ça limite très sérieusement l'utilité du second cable guide pour le 230 ACX lorsqu'on a une grande propriété.[/quote]


J'ai posé la question à [b]Husqvarna France[/b]

[u][b]réponse:[/b][/u]
"Les deux courants des boucles guide circulent [b]dans le même sens[/b], c'est à dire le [b]sens inverse des aiguilles d'une montre [/b]si vous représentez votre terrain sur un plan.
Donc en suivant les câbles sur le terrain [b]les courants tournent à gauche quand ils rejoignent le cable périphérique.[/b]"

Il aurait été mieux que que ce soit un coup à droite, un coup à gauche...