AC220 : Problème de charge : station, batterie, robot?

[casou]

Bonjour à tous,

Je fais appel à l'équipe suite à un problème de charge de mon AC220.

Quand je le rentre dans sa station, je n'entend pas le "biiiiip" habituel comme quoi il se met en charge.
En mode automatique, il quitte sa station puis indique recherche, rentre dans la station, en sort aussi vite, recherche, rentre dans la station, etc...

J'ai démonté le robot afin de nettoyer les pièces de contact (laiton?), bien frottées et aspergées de Contact Cleaner (je n'ai pas su dévisser celle de droite, je n'ai pas refait les cosses non plus). Il y avait pas mal d'oxydation (le robot a 8 ans)

J'ai nettoyé les pièces de contact de la station de charge (alu?).

Je rentre le robot, toujours pas de "biiiip" : déçu!

J'ai mesuré la tension aux bornes de la station : 29V ac.
J'ai mesuré la tension sur les pièces en (laiton?) : 29V ac : donc le courant passe bien de la station au robot.

Je passe en mode expert : données actuelles - batterie :
Tension : 18,1V
Charge : 2157 mAh
Courant : -116 mA
Température : 19°C

J'ai changé la batterie en 2018, batterie Husqvarna.

Pourriez-vous me donner votre avis et m'aiguiller dans mes recherches?

Merci!

Casou.

[Razmoket]

Il y a un connecteur à l'avant du robot, qui connecte le fil venant des moustaches vers la carte mère. Ce connecteur est accessible lorsqu'on retire le caoutchouc autour du fil qui rentre dans le robot. S'il présente des traces brunes, c'est qu'il a chauffé, et est peut-être hs.
C'est la toute première chose à vérifier.
Après, cette tension rentre dans la carte mère via le gros connecteur gris. Si le 29V ac rentre dans la carte mère et n'est pas détecté, il faudra intervenir sur celle-ci, mais nous n'y sommes pas encore.

[casou]

Bonjour Razmoket,

J'ai trouvé le connecteur dont tu parles : il est en très bon état.
Par contre j'ai fait un test de continuité entre les moustaches et les pin du connecteur : un des deux ne passe pas!
Le câble brun a sans doute été blessé, toujours est-il qu'il est très oxydé, au point qu'il est complètement désagrégé sur toute une partie.

J'ai coupé, rafistolé et maintenant il broute à nouveau! Un tout tout grand merci pour ton aide!

Petite question : puis-je trouver en pièce détachée deux moustaches ainsi que les câbles qui vont de celles-ci au connecteur dont tu parles? Vu l'état d'oxydation, je souhaiterai remplacer ces câbles, et comme sur la moustache de droite la vis est bloquées, je ne sais plus la dévisser.

Un super grand merci!

Casou.

[Razmoket]

Hello
Je suis bien content que ça fonctionne.

Les moustaches s'achètent chez Husqvarna, concessionnaire.
Le câble n'a rien de particulier, je l'ai remplacé chez moi par un 0.75 double isolation.
Les connecteurs, c'est plus compliqué: connecteurs Molex, les pins qui vont dedans, la pince à sertir adaptée à ces pins....si tu n'as pas accès à cela, je te recommande d'acheter le câble tout fait chez Husqvarna également. Je ne sais pas pour Tournai mais à Gembloux, ils sont très raisonnables dans leurs prix.

[chercheur]

[url https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/de_DE/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-535137303]

[casou]

Super!

Merci beaucoup pour le coup de main et votre aide précieuse!

Portez-vous bien et bon week-end!