Bruit de vibration sur RC306

[spv53]

Bonjour,

J'ai un bruit de vibration assez important (par rapport au bruit qu'il fait habituellement - ça fait la 4ème saison que mon Robomow rc306 tond) qui est apparu récemment.
La lame est neuve de ce début de saison et n'a pas l'air tellement abimée.
D'où pourrait provenir cette vibration d'après vous?

[sittingbull]

Hello

Est ce que l'axe moteur ne serait pas légèrement tordu ??




@++

[spv53]

je suppose qu'il faut que je le démonte pour le savoir...
J'ai déjà démonté les moteurs des roues, mais jamais le moteur de la lame.
Je suppose que cela ne doit pas être compliqué comme pour le reste?

[sittingbull]

Hello

Rien de plus facile en effet ..

[url https://youtu.be/HupaS2nSgoo]


Regarde également s'il n'y a pas un peu de jeu à l'axe moteur et si la lame n'as pas subie un choc qui aurait pu la tordre même légèrement ..

Tu dis que la lame est neuve .. elle est d'origine ou copie chinoise ??

essaie de remettre l'ancienne pour voir si la vibration persiste





@++

[sittingbull]

Hello

Alors
.. des nouvelles ????







@++

[spv53]

Bonjour,

Oui, oui, des nouvelles... les voilà...

J'ai démonté le moteur... effectivement, un jeu d'enfant,
Je trouve qu'il y a un jeu... mais je ne sais pas si il est fonctionnel ou pas....
Disons qu'il faut que je force légèrement en tenant l'axe d'une main et le moteur de l'autre main pour entendre un petit "clac" mais je ne sais pas si c'était comme ça avant.

Pour ce qui est de la lame... en fait, en réflechissant, je l'ai mise en fin de saison dernière...
la première lame m'avait fait presque 3 saisons et je l'ai remplacé par celle qui est en service actuellement.
Ce n'était pas une copie chinoise, je l'ai eu, en négociant, à l'achat du robot en cadeau... mais c'est bien une lame d'origine...

Elle n'a pas l'air abimée cette lame ...

Et donc, si c'est l'axe du moteur, il faut le changer ou ça peut fonctionner comme ça un moment?

[sittingbull]

Hello

Tu pourra mieux juger du jeux avec le moteur en place dans le robot et la lame montée dessus ..
tu met ta tortue sur le dos tu attrape la lame à deux extrémités et tu essai de faire des vas et viens de droite à gauche et de haut en bas ..

S'il y a effectivement du jeux il faudra prévoir le changement moteur ;; ça peut continuer comme ça encore mais le déséquilibre vas provoquer de plus en plus de vibrations qui elles mêmes vont fatalement augmenter le jeu ..

éventuellement baisse la vitesse du moteur au minimum ( 2500 tm ) les vibrations seront moins importantes




@++

[spv53]

Bonjour,

Ah ok, j'aurais pas du enlever la lame ni démonter le moteur pour tester...
Je vais refaire l'essais cet après midi alors...

Heu là, va falloir m'aider à aller dans le programme pour baisser la vitesse du moteur parce que je ne sais pas comment on fait...

j'en profite, temps que j'y suis, pour poser une autre question:

Pourquoi, lors du retour à la base de chargement, le robot fait:
- Soit un retour en suivant le fil à 20 ou 30 cm... c'est fluide, rapide et en général, il ne rentre plutôt correctement à sa base...
- Soit un retour en voulant suivre absolument le fil au plus près... et là, c'est saccadé, il zigue-zague au dessus du fil en corrigeant sa trajectoire à chaque tour de roue et ce jusqu'à la base et il lui arrive de rater l'entrée de celle ci, recule et "raccroche" le fil qui repart de la base et retourne faire un deuxième tour de la pelouse... du coup, c'est long et bien souvent, il plante dans les endroits délicats et fait patiner ses roues qui s'usent prématurément....
Est-ce que quelqu'un sait pourquoi il fait ces trajectoires de retour différentes?

[Padepaniq]

Baisser la vitesse du moteur : je ne sais pas si c'est possible avec un RC. Consulte le service guide : [url http://dist.robomow.com/distfiles/support/service%20guides/en%20c%20service%20guide%202016-ver01.pdf]. Le code pour accéder au menu, c'est 897. Attention, ne touche pas non plus à l'importe quoi :)

Normal, pour le retour, le robot suit son fil à une distance entre 0 et Xcm afin de ne pas laisser de traces. Avant j'avais un RC, la seule solution que j'ai trouvée avait été de modifier le périphérique afin de fluidifier le plus possible son trajet de retour (pas trop d'angles, le plus de lignes droites possibles, etc)... et encore le robot galérait beaucoup pour retrouver sa base. As-tu essayé les robots grips, les roues larges ou tout autre système permettant d'améliorer sa motricité ?

[spv53]

Bonjour,

Bon, ben j'ai enfin fait le test de jeu, j'ai mis le robot sur le dos, et essayer de bouger la lame en la tenant par les extrémités.
Il y a bien un jeu (tout petit) mais j'entends un petit "clac" au moment de bouger la lame, donc, il y a des chances qu'il faille changer le moteur... _o_

[sittingbull]

Hello

As tu regardé pour baisser la vitesse des lames ??






@++

[spv53]

Non, je ne sais pas comment faire... et je ne trouve pas vraiment d'explication fiable...

[sittingbull]

Hello

Il faut rentrer dans le menu service chercher moteurs de tonte = vitesse

Je ne me souviens plus
essaye les 2 flèches + le stop ( en même temps )

ou
. en appuyant sur "STOP+REGLAGE+FLECHE GAUCHE" pendant 4s




@++