Choix du mouton et configuration

[landre]

Bonjour,

Nous venons de déménager et compte tenu de la surface du terrain, je souhaiterai acquérir un mouton.
Le terrain fait environ 500m².
De mes recherches, un 315 voire un 310 devrait convenir mais j'ai deux passages en forte pente dont un à 40%.
J'ai bien vu que ces deux robots passent des pentes à 40% mais je ne sais pas si c'est un très grand maximum ou si au contraire ils ont un peu de marge. La pente est de 40% par endroit mais pas sur la totalité des passages.
Quel est votre avis ? Et je suis preneur également de votre vision sur l'installation car à ce stade je ne sais pas où mettre la base à part dans la grande zone mais qui est très exposée au soleil, vent et forcément pluie.

Merci,

Quelques dimensions
Pente orange : 1,80 m de dénivelé, 3 m de largeur et 5m de longueur
Pente rouge: 90 cm de dénivelé sur 3m de longueur pour 1 m de largeur
Zone 1 : deux couloirs de 2,5 m de large et 3,8 m.
Zone 3 : 5m sur 10m.

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/23/gtbx.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/23/gtbx.jpg[/img][/url]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/23/ua32.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/23/ua32.jpg[/img][/url]

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landre

[Keops62]

Il pourrait y avoir problème si le sol devient très meuble et que le robot patine.
Sinon il devait venir à bout de ces pentes.
Il ne faut en effet pas compter sur les robots adaptés à la surface, notamment ceux à 3 "roues"
donc à partir d'un AM 305 c'est bon.

Il faudra placer la base en zone 3, le guide remontant par la droite dans les couloirs/pentes pour finir en haut de la zone 1.
La partie inférieur de la zone 1 sera un peu piégeuse si le robot doit retourner se charger depuis cette zone mais rien d'insurmontable pour lui.

[landre]

Merci pour les conseils,
Le retour de la zone 1 pourrait être compliquée en effet sur la zone inférieure car il y a un passage entre l'escalier et le muret d'une largeur d'1,2 m (photo de la zone 1 à l'endroit où est écrit "50m² à droite")

J'ai lu le manuel du 310/315 et j'essaye de comprendre comment va se passer le passage étroit en pente (zone rouge du 1er schéma).
Je vais devoir mettre le câble périphérique à 30 cm de l'escalier côté gauche et 30 cm également côté droit donc le câble guide étant au minimum à 30 cm du périphérique côté gauche il va se retrouver au milieu. Si j'ai bien compris je serai obligé de régler le mode couloir pour le câble guide sur 0 pour ce passage ?


Je m'oriente plutôt vers le 315 afin d'avoir un temps de coupe légèrement inférieur.
Que pensez vous de cette configuration ? (les angles restent à ajuster et l'écart guide/périphérique également).
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/23/4b46.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/23/4b46.jpg[/img][/url]

[Keops62]

Avec le 315, pas besoin de régler la largeur de suivi du guide : c'est automatique.
(à régleur uniquement si le mode automatique de détection des passages étroits est inopérant : obstacles sans câblage dans le cheminement).

La règle des 30 cm à gauche peut être ramenée à 20 cm (expérience de co-listiers) mais ça reste à tester pour valider.

J'enverrais le câble guide tout au fond du cul de sac de la partie haute de la zone 1 :
- la détection du câble guide y sera extrêmement rapide
- si l'extraction de la partie basse s'avère problématique (à voir sur la durée), ce câble pourra y être déplacé pour corriger ce point.
(a priori en prévoyant suffisamment de câble de réserve - stocké en S - il n'y aurait réellement qu'à déplacer le câble par dessus le talus pour garder le même point de raccord).

[landre]

Merci encore pour les conseils,
Je m'oriente vers un 315. J'hésitais encore avec le 315x mais l'option GPS ne me semble pas indispensable.
J'avais une question assez basique, j'ai une plaque en béton (1ère photo en dessous) est-ce qu'il est nécessaire de l’iloter ou ça passera ? elle est à hauteur du gazon de ce que je comprends du manuel cela devrait être bon mais j'ai un doute..

Dans la zone 1 avec mes deux allées, il y a un muret entre les deux. Je vais donc mettre du câble périphérique en haut du muret et en bas avec les distances nécessaires. Est-ce que cela peut perturber le robot ?

Et dernière image, l'emplacement que je pense mettre pour la base.
J'ai encore un point à voir avec une balançoire à toboggan. Je pense qu'il sera nécessaire de lui bloquer l'accès sous le toboggan.

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/23/7lzb.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/23/7lzb.jpg[/img][/url]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/23/0w70.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/23/0w70.jpg[/img][/url]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/23/y1t9.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/23/y1t9.jpg[/img][/url]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/23/r6la.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/23/r6la.jpg[/img][/url]

[shaka]

Pour la plaque en béton pas besoin de l'iloter.

[Keops62]

Pour le toboggan et éventuellement le 1er échelon de l'échelle : une planche pour éviter que robot ne se bloque.

La bergerie peut être mise derrière le périphérique sous les arbres, si l'avant de la plaque de base est à la limite du périphérique (activer Abri dans le menu Accessoires pour que les manoeuvres d'entrée/sortie soient plus propres)

Câble et muret :
à 35 cm : obstacle dur.
Muret en surplomb: idem
Les risque de chute ne sont pas nuls mais quasi (jai des escaliers larges et le robot n'a pour le moment jamais tenté le raccourci ...)
La largeur du muret suffit en marge de sécurité ... pour rassurer le berger.

[landre]

Merci pour vos retours,

J'ai commandé le 315 plus qu'à attendre et mettre tout ça en place !