CREATION DE PLUSIEURS ZONES DE TONTE

[JeanJack]

Bonjour,

Je cherche un moyen de diviser mon terrain en plusieurs zones.

Ma recherche est motivée par le fait que l’efficacité du robot est plus importante sur des terrains de petites tailles, puisqu'à durée égale, il repasse plus souvent au même endroit et par la volonté de laisser la pelouse au repos entre deux tontes, pour qu’elle puisse se redresser, le robot ayant tendance à coucher l’herbe.

Dans mon projet, on imagine que le robot tond 1 zone par jour (le sujet n’est pas le planning de tonte).

https://ibb.co/4mDcB6s

Il est programmé pour suivre le fil guide jusqu’à son extrémité pour quitter sa base, même chose pour y retourner.

La distance représentée par la flèche bleue ne permet pas au robot de franchir le câble périphérique à la différence de celle représentée par la flèche rose (porte 2).

Le premier jour, pour tondre la zone 4, j’ouvre toutes les portes.
Le jour suivant, pour tondre la zone 3, j’ouvre les portes 1 et 2 et je ferme la porte 3.
Le jour d’après, pour tondre la zone 2, j’ouvre la porte 1 et je ferme la porte 2.
Le dernier jour, pour tondre la zone 1, je ferme toutes les portes.

Le risque que le robot quitte la zone où il doit tondre n’est pas nul, mais il y retournera après avoir rechargé ses batteries.

Mon schéma vous parait-il fonctionnel ?
Quelle doit être la distance bleue minimum pour interdire au robot de passer d’une zone à l’autre ?
Pouvez-vous m’indiquer de quels interrupteurs il faut disposer pour faire fonctionner les portes ?

Existe-t-il des moyens plus efficaces d’obtenir le même résultat ?

Bien cordialement

[Keops62]

[url=https://ibb.co/4mDcB6s][img]https://i.ibb.co/4mDcB6s/Captue-Corel.jpg[/img][/url]
Le principe de base est théoriquement vrai mais dans la pratique, si l'installation est bien faite et programmée, ce n'est pas la peine de se fatiguer.
Le 320 a permet de régler 3 départs distants différents.
Il suffit d'envoyer le robot dans les zone 2 à 4 en départs distante au prorata des % des surfaces associées à ces zones.
(je part sur 4 zones équavalentes donc 4 fois 25%),
Ainsi 75% des départs seront répartis sur les zones 2 à 4, et les 25% seront pour les départs de tonte depuis la base en zone 1.

Sinon, le [a https://translate.google.fr/translate?sl=auto&tl=fr&u=https%3A%2F%2Fwww.robonect-shop.de%2Fshop%2Fmultifunktionsrelais%2F%23cc-m-product-11991558260]module Robonect[/a] et [a https://translate.google.fr/translate?sl=auto&tl=fr&u=https%3A%2F%2Fwww.robonect-shop.de%2Fshop%2Fmultifunktionsrelais%2F%23cc-m-product-11991558260]ses portes électroniques[/a] (relais multifonctions) pourraient être satisfaisants, en plus d'apporter un suivi Wifi de la bestiole ;-)

[JeanJack]

Keops62, je vous remercie chaleureusement pour votre réponse.

Je vais me pencher sur le module roboconect et ses portes électroniques.

Si on ne définit les zones que par les départs distants différents, le robot va-t-il passer 25% du temps de tonte chaque jour dans une zone différente (à la fin de la journée il aura tondu toutes les zones un peu), ou peut-on programmer 100% de son temps de tonte d'une journée dans une zone, puis 100% du temps de tonte le jour suivant dans une autre zone ?

[Keops62]

Avec les départs distants on favorise la gestion d'une zone mais sans plus :
le robot étant une fouine au fonctionnement aléatoire, il s'échappera de la zone pour visiter le reste du terrain.
Sauf évidemment si les zones sont "fermée" ie avec un petit passage pour passer d'une zone à l'autre (cela réduit la probabilité de s'échapper).

Voir ces simulations selon la forme du terrain :
- [a http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/simRobotTondeuse3.html]en rectangle[/a],
- [a http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/simRobotTondeuse4.html]en C ou U[/a]
- [a http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/simRobotTondeuse5.html]en H[/a]

Les pourcentages sont à comprendre sur la durée ie un grand nombre de départs successifs car c'est aléatoire :
sur un "grand nombre" de départs, 25% des sorties se feront vers telle ou telle zone mais, par exemple, sur 4 départs consécutifs, il pourrait sortir 2 fois vers la même zone ...

C'est pour cela que son efficacité doit être vue globalement avant d'envisager des contraintes externes comme le parcage dans une zone.
Ainsi l'herbe couchée peut être due à trop de passages mais aussi à une coupe pas suffisamment courte tout comme à une variété de graminée (j'ai de tout sur mon terrain, et certaines zones sont "couchées" au milieu de zones "normales").