AUTOMOWER 265 ACX - INSTALLATION

[JOJOY69]

Salut les amis !

Voici un recueil de mes mesures de capteurs de boucle.
[url=http://www.noelshack.com/2020-26-5-1593158989-casn1.jpg][img]http://image.noelshack.com/minis/2020/26/5/1593158989-casn1.png[/img][/url]

[url=http://www.noelshack.com/2020-26-5-1593159237-casn2.jpg][img]http://image.noelshack.com/minis/2020/26/5/1593159237-casn2.png[/img][/url]

[url=http://www.noelshack.com/2020-26-5-1593159055-casn3.jpg][img]http://image.noelshack.com/minis/2020/26/5/1593159055-casn3.png[/img][/url]

[url=http://www.noelshack.com/2020-26-5-1593159055-casn4.jpg][img]http://image.noelshack.com/minis/2020/26/5/1593159055-casn4.png[/img][/url]

[url=http://www.noelshack.com/2020-26-5-1593158987-casn5.jpg][img]http://image.noelshack.com/minis/2020/26/5/1593158987-casn5.png[/img][/url]

Un spécialiste pour m'expliquer et interpréter les données ?

Cordialement,
Geoffrey.

[JOJOY69]

Bonjour,

J'ai effectué une nouvelle mesure avec le capteur avant et arrière juste au dessus du câble périphérique.

J'obtient en m'approchant de l’intérieur de la zone de tonte vers le câble une valeur allant de 100 ==> 260.
Ensuite lors du passage au dessus du câble je passe de valeurs de 250-260 à 0
Puis en continuant, je passe à - 250 - (-260)

Si je positionne le capteur entre 0 et -60 (en dehors de la zone de tonte) je constate que le signal est à qualité 0 - 50% avec le compteur de redémarrage qui s'envole... 5000 redémarrages... etc.

Est-ce normal comme comportement ? N'est ce pas là mon problème d’arrêt de la tonte ?
Y-a t-il quelqu'un qui peut m'aider svp ?

Cordialement,
Geoffrey.

[JOJOY69]

JPMalef Etes vous toujours présent sur le forum?

[JOJOY69]

Personne pour m'aider ?

[JOJOY69]

Hello hello !
Toujours personne pour expliquer les valeurs obtenues ? Personne n'a eu ce cas auparavant ?

A vous lire les Fans !
Boujou.

[JOJOY69]

Bonsoir à toute la communauté.

Je reviens vers vous avec un premier élément de réponse à mon problème.

J'ai amélioré mon cas en changeant le code pin de mon robot...
J'avais lu par-ci par-là que parfois en le changeant cela pouvait avoir un effet.

Alors voici mon retour d'expérience avec différentes configurations :
- pin initial ==> problème constaté ci-dessus.
- renouvellement du pin ( par le même) aucun changement de comportement.
- renouvellement du pin avec nouveau chiffres, amélioration notable du comportement.

J'ai recherché sur le net comment agissait le pin configuré dans le chiffrement du signal du câble périphérique.
Il apparaît que le signal carré plus ou moins centré en Offset, envoyé est tout ou partie codé avec ce pin.
Or au vu de la symétrie par rapport à la masse du signal, ce " code" ainsi généré permet notamment de définir la position du robot par rapport aux limites du terrain à tondre.
En gros quand on est dans la zone de tonte,le signal est en logique positive ( dans le bon Sens) et quand on est or de la zone, le signal est inversé bit a bit...
Bref il est fort possible que selon le pin utilisé ( surtout avec des chiffres peu différents) et qd on se situe quasiment a l'aplomb du câble, le système aurai du mal à reconnaître le code et donc la position du robot...
Pur spéculation de ma part car je n'ai effectué aucune mesure de celà.

Mais bon si celà peut aider un autre utilisateur.... Dans le même cas !

Pour ma part j'avais en ancien code 1387 ( deux derniers chiffres peut différents et consécutifs), en nouveau j'ai mis 1647.

N'hésitez pas à me donner vos feedbacks.

La biz !