Automower 440 : difficulté à entrer dans la station de charge

[Jean_Pierre]

Bonjour

Je viens de m'équiper d'un automower 440 et pour l'instant je l'utilise en "manuel" c'est à dire que je le démarre moi même.
Le petit problème est qu'il a du mal à rentrer dans la station de charge, il revient bien à proximité de la station mais, se met alors à cafouiller. il a beaucoup de mal à s'aligner pour rentrer, il tourne dans tous les sens, se présente à coté, rebrousse chemin et finit par y arriver mais cela peut prendre 5 mn voire plus, alors que je pensais qu'avec le câble guide il y allait direct.
est ce normal ?

bien que cela n'ait probablement rien à voir, je précise que :
- la zone de tonte ayant la forme d'un L j'ai en fait 2 câbles guides, un pour chaque branche. La station de charge est à l'intersection des deux branches.
- lors de la première mise en service, j'avais en permanence une erreur "absence de signal de boucle" et j'ai passé pas mal de temps à vérifier mon installation sans succès. j'ai finalement réglé le problème en faisant un nouvel appairage entre la station et le robot.

merci de vos avis et conseils.

ci dessous schéma du jardin

[img https://www.zupimages.net/up/20/30/3d5b.jpg]

[jonas0_13]

Vérifier les paramètres suivants :
o signal station de charge : maxi
o suivre le guide 1 : délai 0
o suivre le guide 2 : délai 0
o suivre le câble périphérique : désactivé
Comment sont exactement placés les 2 extrémités du câble périphérique par rapport à la station de base ? S'ils sont comme le montre le schéma, je pense que ce n'est pas optimal.
Enfin il me semble que les départs des 2 fils guides devraient être superposés sur une longeur de 2 m minimum dans l'axe de la station de charge.

Cela dit mon AM320 a parfois le même comportement ; mais elle ne met jamais 5 mn pour rentrer ; tout au plus 1 ou 2 mn.

[Keops62]

[i]Revoici ma précédente réponse suite à l'ouverture de ce fil pour l'installation de Jean_Pierre[/i]

Non ce n'est pas normal qu'il cafouille.

Les 2 guides doivent sortir jointifs de la base sur 2 m au moins avant de se séparer.

Sur le forum on conseille de désactiver le retour par le périphérique pour ne garder que le retour par les guides, avec un temps de recherche mis à 0.

Vue la position de la base sur un coin, je réglerais le rayon du signal F de la base sur mini (menu i installation).

Ensuite, dans le dernier menu Accessoires, cocher "abri".

Puis, si les problèmes persistent, un vrai plan de cablage serait bienvenu au moins pour les environs de la base avec des dimensions pour le placement des cables + Photo pour qu'on voit mieux l'implantation.

Et un relevé des valeurs des signaux quand le robot est dans la base puis quand il est à 1m de la base dans l'axe de la sortie :
une fois le code PIN saisi, appuyer quelques secondes sur la touche 0 pour avoir accès au menu Info, puis Boucle et la noter/photographier les valeurs pour le périphérique onglet "boucle A" et des siganux N, F de la base et des G1,G2 et/ ou G3.

PS : je vois après coup que vous squatter le post d'un autre membre. Tout en bas à l'accueil de la section "installation et config...."du forum, mettez un titre dans la ligne texte vide et recopier votre psot précédent. J'y recopierai le miens si besoin est.

[Jean_Pierre]

Chez moi les deux fils guide s'écartent de la station comme sur le schéma.
je vais commencer par revoir çà et je ferai un retour d'information.
merci aux contributeurs

[Jean_Pierre]

problème réglé

j'ai fait deux changements :
1- j'ai bien mis ensemble les deux fils guides sur environ 3m de long en sortie de la station de charge
2- j'ai désactivé le retour à la station de charge en suivant le câble périphérique car j'ai pensé qu'il y avait peut être confusion à l'entrée de la station de charge.

[Keops62]

Yes !