Trajectoire déviée

[Romu71]

Je crée un autre post pour un autte petit souci. Quand le robot tond, il ne garde pas des trajectoires rectilignes a cause je pense de mon terrain trop cabossé. Du coup j'ai l'impression qu'il rate tout une partie de mon terrain a cause de ce phénomène. Est ce que certains ont déjà constaté ce problème ? Faut-il vraiment avoir un billard pour que tout se passe bien ?

[Keops62]

Mon terrain est loin d'être un billard : pas gênant.

Mon robot va aussi en ligne parfois très courbe, à cause du terrain mais aussi à cause d'une légère différence dans la vitesse de rotation des 2 moteurs (1 à 2 cm/s à vitesse max : à voir dans le menu Outils - il est caché : voir FAQ Automower du forum - test moteurs).

Enfin, il faut patienter un peu pour que tout le terrain ait été réellement visité complétement.
Après, on ne voit plus de différence sauf si le réglage des temps de tonte / repos n'est pas bon.
Voir [url https://frama.link/planningmouton] pour une base à partir des données constructeurs (le robot va probablement tondre plus longtemps que ces données, surtout en été où le gazon pousse moins donc fatigue moins les moteurs et donc les batteries)

[Romu71]

Bon et bien je ne vais pas trop me focaliser sur ces creux et bosses, mais quand ce sera moins sec, j'essaierais d'ameliorer un peu le terrain pour aider le robot.
C'est vrai que la motricité doit aussi jouer. Mon terrain est très sableux, et n'ayant pas beaucoup d'herbe en ce moment, je vois que des fois une roue patine et fait devier le robot. Ca ira sûrement mieux quand l'herbe repoussera. Elle se regle la vitesse de rotation des moteurs ?
J'ai réglé les temps de tonte a partir de ta feuille excel. Mais effectivement tu as raison, les batteries ont l'air de tenir plus qu'annoncé. Hier, pour la 1ere fois que je le faisais tondre, il etait à1h30 de tonte et batterie a 54%. En même temps, il ne force pas bien, chez moi il n'y a plus rien a tondre, tout est grillé 😉 J'ai d'ailleurs arrêté le robot.
Encore merci pour ton aide

[Keops62]

Si le gazon ne pousse pas ou est fortment grillé, laisser le robot au repos pour ne pas "piétiner' en plus ce pauvre gazon.
Seul exception : satisfaire sa curiosité ;-)