Remise en route des liens projet AM315X

bleu558 · Message par **bleu558** » sam. juil. 25, 2020 2:27 am

[url=https://ibb.co/TL9zL7D][img]https://i.ibb.co/3zgtzj5/20200705-145434.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/VDmV4LL][img]https://i.ibb.co/3Wz1ZTT/20200705-145516.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/9trTkrn][img]https://i.ibb.co/YZLkFL2/P0380053-jpg-retournement.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/FJwPk42][img]https://i.ibb.co/K7q1cxd/P0bf.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/nMWHfYn][img]https://i.ibb.co/23bDPCs/20200517-201733.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/ZS139pc][img]https://i.ibb.co/vhvb96L/20200521-162939.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/y6TYTxq][img]https://i.ibb.co/bsh2hGX/Sans-titre-png-modif.png[/img][/url]

Bonjour,

Demain j'attaque, le passage des fils, Le mouton est là.
Je suis en train d'étudier le passage des fils de sa base, de la passerelle et du couloir devant la piscine..

Modification de sa base, pour un mode zone alterner pour l'instant, qui sera placée à gauche de la piscine.L'endroit initiale étant trop près des fils à linge.
Je verrais par la suite à l'installé devant la maison à un endroit plus propice qui me permette d'avoir qu'un seul fil guide qui face le tour de ma maison.

bleu558 · Message par **bleu558** » sam. juil. 25, 2020 2:39 am

[url=https://ibb.co/9n4LK0d][img]https://i.ibb.co/LSgWjys/20200503-152731.jpg[/img][/url]

Meilleure vue emplacement base.

bleu558 · Message par **bleu558** » sam. juil. 25, 2020 3:24 am

[url=https://ibb.co/thTpnbv][img]https://i.ibb.co/4fnRCjX/Annotation-2020-07-25-011412.png[/img][/url]
Zones alternées, pour l'instant.

bleu558 · Message par **bleu558** » sam. juil. 25, 2020 11:35 am

[quote le 27/05/2020 à 00:21:01, terminos87 a dit :]Tu dis au milieu du couloir mais n'y a t-il pas des histoires de couloir guide à gauche du cable avec regard vers le base ?

Du coup ya peut-être des optimisations possible en mettant 20/40cm ?

[/quote]

Je comprends pas bien les propos de therminos87.

Qu'est ce qu'il veut dire ?

Je peu faire un étranglement de 20 cm et un épaulement de 40 cm ou un étranglement de 20 cm et entre périphérique 40 cm ?

Message par **jonas0_13** » sam. juil. 25, 2020 5:19 pm

Je suppose que terminos87 veut parler du fait que le robot circule toujours à gauche du guide en regardant la base (aussi bien au retour qu'au départ distant). Cependant, cela n'est vrai que pour une largeur de couloir différente de 0. Or, dans ton cas, l'étranglement du périphérique à l'entrée de la passerelle impose de régler la largeur de couloir sur 0. Le robot roulera donc exactement à cheval sur le guide. La position du guide que tu indiques (au milieu des 3 périphériques) est donc la bonne.

bleu558 · Message par **bleu558** » dim. juil. 26, 2020 1:44 am

Merci pour réponse JONA0_13.

Première zone fonctionne,(noir)
Demain deuxième.

Question : Transfo fournis avec 10 cm de câble et Rallonge fournis 10 m ds le colis.

besoin réel, moins d'1 m.

Comment faut-il l'enrouler pour éviter qu'il ne chauffe ?

Etant donné qu'il n'a qu'une semaine, je vais éviter de raccourcir le câble. ( malgré que çà me démange. lol.

Enrouler non préconiser dans la doc

bleu558 · Message par **bleu558** » dim. juil. 26, 2020 2:06 am

Attention :
Ce câble ne doit pas être raccourci ou allongé. Si le câble est allongé ou raccourci, la tension de la station de charge change, ce qui peut endommager considérablement l'appareil ou la station de charge. (Trouver sur un site)

Je croit qu'il vas falloir trouver une solution pour que je puisse ranger ce câble sans y toucher.

Et vous comment avez vous fait ?

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. juil. 26, 2020 10:40 am

Le câble "trop long" est stocké en S.
Voici l'exemple du stockage en S pour une réserver de câble le long du périphérique à adapter selon l'espace disponible.
Voir ce [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/2389/nouvelle-installation-automower-320-postionnem/goto/28456/#m28456]message de Broutecool[/a] pour une réserve :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/reserveens.jpg]

bleu558 · Message par **bleu558** » dim. juil. 26, 2020 5:26 pm

Bonjour,

J'ai un problème . il tourne autour de la base, mais ne rentre pas.
Essais de plusieurs solution. Rien ne fonctionne.

J'ai pourtant fait tous comme les schémas.

suivre le guide à 0
signal station : max.
périphérique à 0.

largeur couloir : je sais pas , 2 paramètre a régler : périphérique de 0 à 9 et guide de 1 à 9 : besoin de conseil ?
Angle de sortie secteur 1 : .Il me propose angle de sortie mini et maxi avec une proportion en % et secteur 2 pareil, je sais pas quoi mettre ?
distance de recul : 2 m
zone 1, direction guide, sortie a 2 m
zone 2, direction guide, sortie a 17 m
zone 3, direction guide, sortie à 27 m
Les zone fonctionnent, il étecte bien le fil guide our rentrer , mais tourne autour de la base et ne rentre pas. photos jointe

bleu558 · Message par **bleu558** » dim. juil. 26, 2020 5:40 pm

[url=https://ibb.co/kDJh1DR][img]https://i.ibb.co/JpqzQpf/20200726-144724.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/0QDGRTQ][img]https://i.ibb.co/nRgLN9R/20200726-144732.jpg[/img][/url]

Montage fil volant.

Je ne vois pas ce qui peut gêné son entré dans l'abris ?

bleu558 · Message par **bleu558** » dim. juil. 26, 2020 5:41 pm

Merci keops62, précieux conseil.

bleu558 · Message par **bleu558** » dim. juil. 26, 2020 8:15 pm

je pense que c'est une histoire de réglage de couloir.
Je voudrais que le robot soit au milieu du guide mais je n'arrive pas entre 1 et 9 qui correspond à quoi exactement ?

bleu558 · Message par **bleu558** » dim. juil. 26, 2020 11:21 pm

Je pense avoir trouvé, à force de chercher.

Il vas falloir que je modifie le centrage du guide qui est trop à gauche. Pourtant il est en plein milieu (!)

Bilan, je vais tous passer en volant, et quand j'aurais trouver le bon angle , j'encastrerais tous en rainurant dans la dalle.

Maintenant, il parvient à rentrer systématiquement, sauf qu'il tape 1 fois dans le montant gauche, et rentre.

Largeur couloir, réglé à guide à 0.Périphérique à 6.

Je comprend pas bien cette histoire de largeur ?

Modification des guides aussi qui passe le long des murs intérieur et sorte sans épaulements.

Keops62 · Message par **Keops62** » lun. juil. 27, 2020 10:07 am

Le plus simple serait de faire passer les câbles périphériques à l'extérieur du socle en dur (entre 10 et 0 cm comme une terrasse).

Si c'est l'étranglement qui gêne les rentrées, repartir sur un câblage plus classique sans
et vérifier que c'est bien cela le problème.

Sinon, j'ai un doute en lisant, et c'est une cause probable des problèmes de rentrée :
vérifier le placement des guides :
- jointifs sur de 2 m au moins droit devant la base
- base centrée sur les guide - ou le contraire ;-) :
à vérifier dans la notice car sur certains modèles dont des clones ROB, il semble que le passage du guide soit décentré !

Pour limiter la rencontre des montants, activer l'option Abri dans le menu Accessoires du robot.

La largeur des couloirs correspond au degré de liberté du robot quand il circule le long d'un câble.
Périphérique : inutile car les retours/sorties par le périphériques sont exclus (ou à exclure si ce n'est pas fait)

bleu558 · Message par **bleu558** » lun. juil. 27, 2020 9:13 pm

Merci Keops62

J'ai fais différemment son entrée dans l'abris, et miracle: Il ne touche plus les montants de l'abris et va a sa station de charge.
Je comprends tjrs pas pourquoi en arrivant a l'abris, il vas dans le montant gauche, puis droite sans toucher et rentre ?

[url=https://ibb.co/wd88mth][img]https://i.ibb.co/FhccTp4/20200727-165857.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/DgNnybh][img]https://i.ibb.co/4gcxGfz/20200727-165923.jpg[/img][/url]

bleu558 · Message par **bleu558** » lun. juil. 27, 2020 9:25 pm

Bjr
Question : Concernant le fil guide, si j'enlève une portion, (la passerelle).
Comment joindre le fil guide sur le terrain en avant de la passerelle et en après.
J'espère que je suis claire.
Zone alternée , 2 ème zone, le fil guide part de la station et vas courir sur la passerelle pour se connecter aux périphérique de l'autre côté.
Par contre si j'inhibe la passerelle, comment vas se comporter le fils guide ?
Faut-il faire branchement de fil guide ?
Merci de m'orienter.

bleu558 · Message par **bleu558** » lun. juil. 27, 2020 9:26 pm

Bjr
Question : Concernant le fil guide, si j'enlève une portion, (la passerelle).
Comment joindre le fil guide sur le terrain en avant de la passerelle et en après.
J'espère que je suis claire.
Zone alternée , 2 ème zone, le fil guide part de la station et vas courir sur la passerelle pour se connecter aux périphérique de l'autre côté.
Par contre si j'inhibe la passerelle, comment vas se comporter le fils guide ?
Faut-il faire deux branchement de fil guide ?
Merci de m'orienter.

Keops62 · Message par **Keops62** » mar. juil. 28, 2020 8:47 am

Enlever signifie bien utiliser un interrupteur de va et vient comme sur la photo qui ne s'affiche plus (cable rouge et cable orange) ?
Alors le guide qui passse par la passerelle reste fonctionnel pour la zone avant la passerelle car le domino laisse passer les signaux du guide (qui ne sont pas coupés par l'interrupteur) et existent toujours sur la passerelle et au-delà, mais ne sont pas utilisés car le robot ne va pas dans par là.

Si vous voulez que le guide devienne inutilisable, il faut placer l'inverseur (interrupteur) "à la place" du domino.

bleu558 · Message par **bleu558** » jeu. juil. 30, 2020 1:24 am

Bonjour, les Bergers.
Le problème passerelle vas être un souvenir heureux pour moi,
du premier coup pour le virage et bcp de recherche pour les étranglements. J'ai appliqué la méthode 30/10 sans succès_o_.
Par contre 5/10 avec succès :) des 2 côtés comme sur la vidéo.
Pour le va et vient, je vais être obliger de rajouter le même de l'autre côté, car la navette passe devant le guide ( avec dominos : mauvais retour) et BB8 s'arrête net. J'avais prévue le coup ( 2 va et vient de fait ).
Demain je met au propre ( rainures des 2 côtés de la passerelle ) + 2 ème va et vient.
Montage vidéo en cours, lien you tube en cours.
Affaire à suivre.

bleu558 · Message par **bleu558** » jeu. juil. 30, 2020 1:19 pm

Bjr,

Voilà reste à peaufiner et à mettre en définitif, mais çà fonctionne.

Me reste à tester en condition de zone alternée avec horloge.

Il est arrivé vendredi dernier.

Il m'auras fallu 5 jours pour installer tous les fils, et je peux vous dire que j'ai pas chômer !

Mais me connaissant je vais améliorer tous çà dans le futur.

Je tenais à remercier tous les personnes qui m'ont épaulé, sur mon projet qui a débuter au moi de janvier 2020.

Voici le lien you tube : https://youtu.be/rLv2owCuP6Q

A force de chercher des solutions on fini tjrs par y arrivé !!!