Conseil pour fil peripherique et abri

[EvilRyu]

Bonjour a tous !

Je possede un Automower 105, et je viens de recevoir mon abri pour le proteger de la pluie et du soleil:

[img]https://shop.titaps.com/media/image/product/765/md/abri-pour-robot-tondeuse-r-gazon-couverture-de-protection-garage-acier-inoxydable-koenigsprod-roboport-deluxe~5.jpg[/img]

J'etais tout content, sauf que je me retrouve maintenant confronte a un nouveau probleme: Le robot tape dedans pendant la tonte. Quand c'est sur le cote, ca fait beaucoup de bruit mais ca va, par contre quand c'est de biais en face, les bords etant assez "coupants", cela risque a la longue d'abimer le robot.

J'aimerais donc refaire le cablage peripherique pour que le robot ne cogne plus son abri, sans que cela empeche perturbe le robot pour sortir et rentrer.

Auriez-vous une suggestion? Ci-dessous, un croquis de mon installation, avec en noir mes murs et en rouge l'actuel cable peripherique.

[img]https://i.imgur.com/CJJKhsj.png[/img]


Merci !!!

[jonas0_13]

La protection contre la pluie est complètement inutile. Contre le soleil c'est utile si la base est exposée au sud ou à l'ouest ; dans les autres cas, la protection contre le soleil n'est pas utile non plus. Au total un abri ne me semble guère utile dans la majorité des cas ; c'est surtout une source de problème comme tu es en train de le constater.
Si tu tiens à conserver ton abri, je pense que la seule solution est de modifier le périphérique de manière à exclure l'abri de la zone de tonte. Voici un schéma classique (que l'on doit à JP Malef) qui permet cela
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/cablage_jp_maleff.jpg]

[Keops62]

Si dans le menu Acessoires il y a bien Abri, je conseiller de cocher et tester : ça ameliorera peut-être l'évitement ou reduira le bruit car le robot devrait au moins ralentir à l'approche de la base.
Sinon placer la base en bordure de zone de tonte, juste derrière la bordure pour que l'abri soit inatteignanble en tonte.
Le cablage longera les côtés de la base pour revenir vers la bordure.
Comme sur le schéma ci-dessus mais il nest pas necessaire se resserrer le câblage devant la base. Ce pincement évite que le robot ne "tonde" la base ou y perde du temps, mais il vaut mieux commencer sans ... avec du mou dans les câbles pour faire ultérieurement si le besoin est avéré.

[jonas0_13]

Bonjour Keops62. J'ai bien pensé à placer la base en retrait, mais le plan ne semble pas montrer d'emplacement possible.
@EvilRyu : serait-il possible de voir un plan un peu plus grand qui montre ce qu'il y a à droite et au dessus de la pelouse ?

[EvilRyu]

Hello, et merci a tous pour vos reponses !

Juste pour le " pourquoi un abri ", en fait la pluie ne me derange pas vraiment, mais elle "salit" le robot et ca j'aime moyen hehe. Mais c'est vraiment surtout pour le soleil, car entre midi et 16h la surface du robot devenait intouchable tant elle etait brulante. D'experience, le plastique n'a pas vraiment une esperance de vie infinie en plein soleil, j'ai donc prefere mettre le bebe a l'ombre.


En effet, mon plan est pas tip top, je suis aussi un pietre dessinateur :D
Voici deux photos qui en diront plus sur l'installation ( qui a ete faite par l'entreprise vendeur ):

[img]https://i.imgur.com/ABxPkAq.png[/img]

[img]https://i.imgur.com/iWBYAV6.png[/img]


Je ne suis pas contre deplacer la base, si il le faut, mais j'imagine que je vais devoir racheter du fil? On peut faire des raccords ou c'est trop problematique ? :(((

En esperant que ca aide !

Merci a vous.

[Keops62]

@jonas0_13 : ouep, on manquait d'infos pour faire mieux que suggérer.

Sauf besoin de passage (ou autre contrainte), la base et l'abri peuvent être reculés le long du mur : l'avant de la base/l'abri seront à limite du terrain donc du passage de la bête ;-) et le périphérique pourra passer à 30 cm des montants verticaux côté cailloux (remettre éventuellement quelques carreaux ou cailloux pour éviter la finition manuelle)
Chez moi, quand les câbles sont branchés, je recule la base contre le mur derrière puis la 'fixe". Et si j'ai besoin de vraiment y toucher, je dévisse la base pour y voir clair (rare).

Sinon la base peut aussi être mise dans le coin en biais (45°) ...

Quant aux raccords, j'en ai plus d'une 10aine sur mon terrain (700m de câble !) sans compter les interrupteurs ...
Il faut juste bien les faire (étanchéité, et si ScotchLock, bien "sertir" à plat avec une pince multiprise si on utilise du fil 1.5mm² monobrin même dénudé à l'extrémité).
En cas de problème de coupure, il faudra juste penser à commencer par vérifier ces connexions avant de chercher ailleurs.

Pour le fil, du fil électrique 1.5mm² monobin cuivre est conseillé sur le forum.
(on conseille aussi de faire des réserves de câble par endroit pour ces ajustements empiriques : du "mou" côté base, un stockage en S le long du périphérique ... mais bon, cela a ses limites aussi).

[EvilRyu]

Super, merci Keops pour tes explications :)

Juste pour bien comprendre, j'ai retire l'abri pour mieux illustrer l'installation. Donc voici ce que j'ai actuellement, avec en rouge les cables peripheriques et en bleu, l'abri:

[img]https://i.imgur.com/elPdJda.jpg[/img]


Du coup, est ce que tu me proposais de faire comme ci-dessous ?


[img]https://i.imgur.com/BbyLnq4.jpg[/img]


La base depasse environ de 25cm sur l'herbe pour info. Aussi, j'ai verifie les options et sur le 105 il ne semble pas y avoir de mode abri. J'ai juste une option de "distance max" ( ou truc du genre ). Si besoin, voici une [url=https://i.imgur.com/UNV9ZMw.jpg ]image vierge[/url] pour dessiner par dessus :p



Merci encore !

[jonas0_13]

Même avis que Keops62 pour la base : laisser un peu de mou sur les câbles de manière à pouvoir reculer la base jusqu'au mur avant de la fixer. Je confirme également qu'un positionnement à 45° dans un angle est excellent (c'est le cas de mes 2 AM) ; par exemple dans l'angle à droite de l'emplacement actuel ; cela permettrait de mettre la base presque entièrement en dehors de la pelouse.

Concernant les raccords de câbles, je ne les compte plus ;). Entre les coupures accidentelles (un coup de bêche malencontreux), les rongeurs et surtout les modifications d'installation (j'en fais tous les ans !) j'en ai sans doute plusieurs dizaines. Au début j'utilisais les connecteurs Scotchlock fournis par HSQV, mais ils sont hors de prix ; ensuite j'ai utilisé des Scotchlock acheté sur ebay (nettement moins chers) ; ensuite j'ai utilisé des Wago en ajoutant de la graisse silicone (méthode MHeller). Cette année j'expérimente une solution encore plus économique : je fais une simple épissure (soudée ou non) que j'enrobe soigneusement avec un pistolet à colle (j'ai vu cela récemment sur une vidéo signalée sur le forum). C'est un peu plus long à faire, mais ça ne coûte pratiquement rien et je pense que ça devrait être très fiable.

[Keops62]

@jonc0_13 :
héhé coup de bêche ;-)
C'est ce qui m'a motivé pour enterrer mes 700 m de câble ! Et j'ai quand même réussi à en couper avec la bêche tellement on oublie vite là où il passe ;-)

[jonas0_13]

C'est pour ça que je n'enterre pas ;) D'autant plus que la détection et la réparation sont bien plus rapide quand le câble est en surface.

Ma meilleure réussite : je travaillais dans une plate-bande avec une fourche bêche ; entre deux j'ai planté la fourche bêche dans la pelouse pour pouvoir la reprendre plus aisément.la garder à portée de main. Et pile je tombe sur le périphérique : sectionné net (::). Si j'avais voulu le faire je n'y serais certainement pas arrivé : les dents de la fourche font moins d'un centimètre de large !

[EvilRyu]

Merci pour tous vos conseils et astuces, c'est cool !

Juste pour revenir sur le cable peripherique et son placement, est ce que c'est bien comme sur ma 2e photo qu'il convient de faire?

Merci

[jonas0_13]

Plutôt comme cela, en laissant du mou sur les 2 fils (environ 30 cm) pour permettre d'avancer la base en cas de nécessité :
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/projet_EvilRyu_01.jpg]

[EvilRyu]

Merci Jonas d'avoir pris le temps de faire un dessin! :)
Cependant, ce dernier ne prend pas en compte l'abri, qui est justement la source du souci initial. Est ce que si je reproduis ce cablage le long de l'abri ( cables collés autour ) le robot ne tapera pas dessus?

[jonas0_13]

J'avais oublié l'abri !!!
Effectivement le robot va taper dans l'abri avec le câblage tel que je l'ai dessiné. Voici le bon câblage : [img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/projet_EvilRyu_02.jpg]

[EvilRyu]

Merci Jonas pour les precisions, c'est tres gentil de ta part.

Est-ce que tu comptes la base, sur ton dessin, comme etant " l'abri ", ou est ce que l'abri se loge justement dans l'espace de 30 cm ? ( a savoir de gauche a droite: cable - 15cm - abri - 15cm - cable - base )

Et quelle difference sur le fonctionnement par rapport a mon dernier schema ?

Merci !

[jonas0_13]

J'ai compté la base comme étant l'abri (car je ne disposais pas de la photo de l'abri ;)).
Il faut que le fil périphérique le plus extérieur soit à 30 cm de l'abri (comme de n'importe quel obstacle). Le retour du fil pour se connecter à l'arrière de la base peut être contre l'abri, ou même à l'intérieur (si l'abri est métallique, vérifier que cela ne gêne pas les signaux).
Ensuite tu pourras éventuellement essayer de réduire un peu la distance de 30 cm (25, 20 cm) jusqu'à obtenir le fonctionnement le plus satisfaisant.

Ton dernier schéma ne devrait pas fonctionner, car l'aller et le retour du câble périphérique sont très proches : leurs signaux vont donc s'annuler (comme lorsqu'on fait un îlot) et le robot ne les détectera pas.