optimisation déplacement 315X

[axius02]

bonjour a tous
je souhaiterai optimiser les déplacements de mon AM 315X
Apres 3 ans de fonctionnement et 3059h je viens de changer la batterie et il est reparti pour 1h de tonte et 1h de charge.
voici quelques réglages de base actuels
temps de recherche 15.8%
temps de tonte 84.2%

retour station:
signal Max
guide 6mn
périphérique 11m

largeur couloir:
périphérique 5
guide 3

zone de tonte configuration par GPS

angle de sorties secteur 1
min 163
max 182
proportion 81%
angle de sorties secteur 2
min 63
max 145
proportion 19%

distance de recule 150

[img https://imagizer.imageshack.com/img924/2484/VmXPQi.png]
d'avance merci si vous avez des idées d'optimisation

[Keops62]

Bah tu pousses déjà ta bête dans ses retranchements avec 1700 m² à tondre, avec ces "recoins" en nombre.

Ce n'est que mon avis, en attendre d'autres, qui me contrediront sûrement ;-)

Je pense que la "petite" boucle vers le bas à droite ne sert pas à grand chose à part allonger le temps de roulage le long du guide (perte de temps pour une moitié du terrain)
Le principe du guide qui passe devant toutes les "entrées/sorties" des recoins est bonne mais elle peut être "à distance" pour réduire ainsi le détour du guide.

J'aurais mis la base un peu plus bas à gauche pour que le guide puis partager le terrain et le traverser plus "en ligne droite" vers sa jonction actuelle qui est judicieuse.

[jonas0_13]

Même avis que Keops62 : supprimer la boucle du guide en bas à droite.
La position de la base me semble batarde : ni à l'extrémité du U (en haut à gauche), ni proche du centre de la pelouse. Je suggère de la placer soit en haut à gauche (ma préférence), soit en bas à gauche. Dans la seconde hypothèse le cul de sac en haut à gauche sera peut-être un peu moins bien tondu, mais les déplacements devraient être optimisés.
Sinon, soigne la programmation pour ne pas tondre quand c'est inutile : entre le printemps et l'été la vitesse de croissance du gazon est très différente. Active la météo adaptative qui est la meilleure solution pour ceal.

[axius02]

Merci beaucoup pour vos retours judicieux

la base a cet endroit est due a la proximité de l'alimentation de mon garage.
Tous les autres endroits suggérés n'ont pas malheureusement pas d'alimentation a moins de 30 ou 50m
de plus la zone en bas a gauche est inondable l'hiver.
je suis aussi d'accord que le meilleur emplacement aurait été en haut a gauche.
je vais réfléchir cet été pour alimenter cette zone.
Néanmoins je retient votre excellente remarque sur la boucle du guide et je vais la supprimer;
Je vais aussi passer en météo adaptative (niveau moyen) au détriment du mode GPS

Pour tout vous dire, dès que j'ai investi pour mon 315X il y a 3 ans, j'avais délimité 2300m² (malgré les recommandations de certains d'entre vous)
Mon terrain était une pâture sauvage.
Dès la 1ere année cette pâture s'est transformée progressivement en jardin. Il tournait 6 jours sur 7 de 5h à 21h du mois d'avril à novembre
Aujourd'hui j'ai du gazon avec une belle densité presque partout. (merci les Taupes)
Je considère que la machine a fait un excellent travail malgré ce surdimensionnement.
Maintenant je réduit la surface a un peu moins de1700m² pour le faire souffler un peu.
Je touche du boit mais pour l'instant ( j'attaque ma 4eme saison) je n'ai du changer que la batterie.
encore merci a vous

[jonas0_13]

Vive HSQV ;-)
Ce que tu décris, c'est quand même une sacré performance !
Pour la batterie, commence à alimenter une tirelire, car tu ne vas sans doute pas tarder à devoir la changer. J'ai dû changer celles de mes 2 moutons la 5ème année (environ 4000 charges).
Concernant la position de la base, la plupart des nouveaux bergers privilégient systématiquement l'endroit où le 220 est disponible. Je pense que ce n'est pas un bon raisonnement : il me semble bien préférable de choisir le meilleur emplacement du point de vue du fonctionnement du robot. Amener le 220 V dans un coin de jardin est vraiment une chose très simple. D'autant plus qu'on peut déjà disposer de 20 m de câble basse tension entre le transfo et la base.

[Keops62]

Oui tirelire pour la batterie et pour le courant déporté : le robot aura un joli anniversaire ;-)

Remarque: Vous dites "Je vais aussi passer en météo adaptative (niveau moyen) au détriment du mode GPS"
Les 2 peuvent fonctionner en même temps ! Ils ne sont pas au détriment l'un de l'autre.

[axius02]

effectivement je remets GPS + météo adaptative
merci