Arret en dehors zone de tonte

[pierpiz]

Bonjour

J ai acheté un robot d occasion qui s arrete dans des endroits difficiles avec le message ŽŽen dehors zone de tonté’

Mon robot normal n a pas se pb

Ce pb m a ete signalé par le vendeur

Je presume qu il y a un pb de capteur,ou se trouve t il ,??? Merci

[pierpiz]

sur l eclaté il y a un capteur sensor en 22 j ai bon?????

[Razmoket]

Salut
C'est une 220, je suppose. Les capteurs de boucle sont devant et derrière. Ces capteurs sont parfois capricieux, l'humidité les perturbe (ce sont des antennes radio).

Verifier qu'ils sont bien fixés et orientés dans le bon sens. Ensuite, en plein milieu de la pelouse, ils doivent donner des valeurs relativement proches pour le signal (Af et Ar). Une différence significative signale un capteur "faible", peut-être à remplacer.

[pierpiz]

c est bien un 220

je vais essayé de retrouver ces capteurs sur l eclaté ;

on peut les trouver en retirant le capot????

sinon j ai modifié le reglage de depassement du cable peripherique de 27 a 15 et j ai mis le robot en service;mais j y crois pas trop.

merci

[pierpiz]

[img https://i58.servimg.com/u/f58/14/74/06/09/myauto10.jpg]

ouf je crois que j ai retrouvé

il faut ouvrir la bete

reference535 12 31 02 pour l avant ;;la photo c est l arriere
noté printed circuit assy sur l eclaté


pour l instant le robot tond normalement pas de plantage......

[Razmoket]

Fais le test comme j'ai décrit, pas besoin de démonter, ça prend 2 minutes. Au milieu du terrain, tu peux evidemment essayer 2 ou 3 positions pour avoir une moyenne.

[pierpiz]

ok je vais faire le test au milieu de la pelouse


af 192 ar 191 c est plutôt normal


le robot continu de bien fonctionner j avais aussi modifié le retour station 99 periph et 0 guide

s il essayait de rentrer avec le guide c est galère et un peu normal qu il finisse par se planter vu les contours et autres detours(::)

[Razmoket]

Ca semble tout à fait bon. Fausse piste.

Autre explication possible, moins technique: tes pneux sont lisses ;)

[pierpiz]

je vais scruter les pneus

apres l avoir récupéré j ai du remplacer les 2 roues avant ,roulements hs; je pensais que cela pouvait expliquer qu il sorte de la zone!!!vu le jeu énorme...


ce robot était dans un état lamentable avec de gros problèmes et pourtant il fonctionnait encore pas mal;c est du costaud ...

merci pour ton aide....toujours pas de plantage le gazon est superbe.

[pierpiz]

Essai du robot sur un autre terrain Zut il se plante 2 fois avec le message en dehors zone de tonte

J ai ouvert la bete et remplacé le capteur avant qui a un air bizarre ,fait plein d essai en zones compliquées pas de plantage

Je vais faire une photo du capteur deposé pour voir si on peut identifier le composant bizarre qui ressemble a une capa chimique?

Sinon tres content de retrouver le Forum ouf

[Razmoket]

Le "truc bizarre"'est une antenne ferrite.
Le capteur avant peut prendre l'humidité par le caoutchouc de passage du câble de charge. Le circuit se désaccorde, ou bien certains composants dérivent de par la corrosion -> réception dégradée.

[pierpiz]

une ferrite je comprend mieux;c est normal et moins bizarre qu une capa chimique a cet endroit.....

le capteur de remplacement avait sa ferrite uniforme sans les boursouflures des extrémités ;je suppose qu il y a plusieurs modeles
et j ai constaté de l humidité sur le capteur, merci pour les infos

[pierpiz]

après un période sans pb ,voila que cela recommence des que le robot se trouve dans un endroit compliqué,il se bloque avec le message en dehors zone de tonte

j ai fait le test des moteurs de roues c est bon ;mais la roue droite a du jeu

et j ai observé que lors de tonte en carré il faisait plutôt du triangle.....

je soupçonne un problème sur la roue droite ???peut être ne recule t il pas assez lors d un dépassement du câble périphérique????

[Razmoket]

Salut
Essaie de modifier ta signature, le nouveau forum la rend un peu longue.

Très perspicace l'idée du jeu de la roue. Tu connais sans doute la modif qui permet de visser directement la roue au moyeu hexagonal, réduisant le jeu à rien du tout.

J'ai fait ça sur mes 2 machines, le moyeu s'use et le système est globalement sujet à usure précoce. La modif a rendu la transmission parfaite, de manière durable. Merci les anciens du forum!!

[chercheur]

Je plussoie pour ta signature
Concernant le moyeu hexagonal....d'un autre coté la pièce coute 13€....

[pierpiz]

A la demande generale j ai refait ma signature

Sinon le jeu de la roue vient du moteur la modification pour fixer sur l hexagone etait faite


J ai mis un moteur d occasse qui n a pas trop de jeu ,il faut que je refixe la roue avec la modif

Et j essai des que possible

Je patauge un peu pour trouver.......

[pierpiz]

rien ne va plus

moteur remplacé roue refixée sans jeu et le robot a toujours le pb de hors de la zone de tonte
j ai mesuré af et ar au moment ou se produit l arret (j ai reperé un endroit ou je peux reproduire l arret)
le robot avance et s arrete sans essayer de reculer donc c est pas un pb de roue!!!!

meme manip avec un robot qui fonctionne bien
af et ar tres semblables et lui ne plante pas....?????

je patauge plus je coule j y comprends plus rien du tout .

[pierpiz]

je voudrais bien comprendre
j ai donc refait un essai : le robot avance dépasse le fil periph et bute sur un obstacle et s arrête net avec le message d erreur

lorsque je retire l obstacle le robot avance dépasse le fil périphérique légèrement au delà de la place de l obstacle et et recule normalement et reprend sa route

c est la présence d un obstacle en sortie de zone periph qui le fait buger ;reste a trouver pourquoi????

[Jackt]

c est la présence d un obstacle en sortie de zone periph qui le fait buger ;reste a trouver pourquoi????

Tout dépend quel est l'obstacle et son positionnement par rapport au fil périphérique, une photo serait bienvenue!
Selon la configuration, un choc sur l'obstacle pourrait entrainer un léger sursaut ou un blocage qui fait que les capteurs avant se trouvent au delà du fil périphérique, entrainant l'erreur "hors zone de tonte"

Sinon, plus simplement, il suffit de déplacer à cet endroit le fil périphérique pour que le robot bute sur le fil et non plus sur l'obstacle.

[pierpiz]

Oui je peux adapter le peripherique a ce robot,je prefere quand meme comprendre et apprendre et puis cela occupe la retraite