Cul-de-sac étroit, comment faire ?

[Ciss]

Dans mon jardin j'ai une zone assez étroite de 1,30m de large.
J'ai initialement positionné mon fil périphérique comme ci-dessous. Il est à 32cm des bords.
D'un coté j'ai une bordure haute et de l'autre ce sont traverses en bois qui délimitent l'escalier.
Malgré l'aspect étroit de l'entrée le robot a pu s'y insérer et en ressortir, mais pas tout le temps.
Il a souvent fini par se bloquer lors de ses tentatives de demi-tour.
Sachant qu'en plus cette parcelle est en pente le robot fini par me labourer le gazon.
Qu'auriez-vous comme recommandation pour éviter les blocages car pour l'instant j'ai du me résoudre à condamner cet espace ?

[Umbra55]

Aiaiai, oui, il y a une solution, mais elle demande de recâbler tout le périphérique. As-tu un plan quelque part ? Si oui, lien please. Il aurait fallu diminuer les distances du périphérique partout de 10 cm et alors diminuer la distance de dépassement du câble de 10 cm aussi. Donc là où Husqvarna recommande 10 cm (bords des terrasses), il fallait le mettre à 0 cm, 20cm des buissons et 25 des murs.
Résultat, il aurait 80 cm pour se tourner dans le cul de sac (130-2x25) au lieu des 66cm (130-2x32) actuels. Il faudrait aussi installer des nidagravel dans cette zone pour la pente. Peut-être cela suffirait, puisqu’il lui arrive de s’en sortir. Quelle est la pente exacte ? Photo ?

[Ciss]

Photos la semaine prochaine.
Le problème c’est que sur le grand coté (3.60m) il y a un muret. Donc si je réduis la distance c’est le capteur de choc qui prendra.
Ma distance de dépassement est paramétrée à 32cm et j’ai réalisé le câblage à cette même distance. Le robot s’arrête bien au bord des murs sans les toucher.

[Keops62]

Umbra55 parle de réduire la distance de dépassement pour compenser la réduction *partout* de la distance entre le cable et les obstacles, ainsi e robot ne touchera pas le muret.

Si le cable est posé au sol, cela vaudra peut-etre la peine déjà de tester dans la zone
ie ne decaler les câbles que dans cette zone et sur qq mètres avant l'entrées du passage, reduire la distance de dépassementde 10 cm et observer.
Ailleurs la bordure non tondue sera plus large de 10cm mais c'est pour le temps du test.

[Ciss]

Ok je vois.
Je vais essayer.