Problème de sortie dans une des 3 zones éloignées : le robot tourne en rond

[Manu62]

Bonjour à tous,

En me posant une journée chez moi et en visualisant mes caméras extérieures j’ai remarqué que mon robot n’allait plus dans la zone éloignée Z1. J’ai alors réalisé un retour usine, j’ai entré les paramètres de la Z1 dans la Z2 et je lui ai demandé d’aller dans cette Z2 (anciennement Z1) pendant 100% du temps : aucun soucis lorsque le mouton est ressorti de sa base. Hier soir je lui ai demandé d’aller 100% du temps dans la Z1 (config de l’ancienne Z2) et ce matin sur ma caméra je me suis aperçu que le mouton recule de la base comme demandé mais se met à tourner en rond pour finalement démarrer sa tonte à côté de la base alors qu’il est censé suivre le câble guide et aller à 20m (il tourne en rond à proximité de la base jusqu'à atteindre à l'écran "distance = 20m"). Le problème ne concerne que la Z1 pensez-vous que la carte mère a pris un coup ? Le robot a été en révision avant le printemps : changement roues + roulement / Capteur Levage. Il lui arrive parfois en rentrant à la base de se mettre à tourner en rond 2/3 fois avant de rentrer dans celle-ci et toujours à environ 5m de la base. Je n’ai pas fait attention si le problème s’effectue dès le retour de révision.
Pouvez-vous m’aider merci beaucoup.

[Razmoket]

Bonjour

A priori votre carte mere ne doit pas avoir souffert. Je penche plutôt pour un probleme de guide.
Verifiez les signaux via le menu outils.

[Manu62]

Bonjour,

Il n'y a pas de menu outil sur le 220 AC si je ne me trompe pas ?

[Umbra55]

Bien sûr que si:
-aller dans le menu "règlage"
-puis appuyer la touche "maison" sans la lacher
-puis appuyer la touche 4 sans la lacher
-puis appuyer la touche 3
le menu "outils" apparait.

[Manu62]

merci Umbra 55

[Manu62]

Voici les résultats obtenus :

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=21/19/frvh.jpg][img]https://zupimages.net/up/21/19/frvh.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=21/19/dw8r.jpg][img]https://zupimages.net/up/21/19/dw8r.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=21/19/xbtl.jpg][img]https://zupimages.net/up/21/19/xbtl.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=21/19/sws3.jpg][img]https://zupimages.net/up/21/19/sws3.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=21/19/baez.jpg][img]https://zupimages.net/up/21/19/baez.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=21/19/blkj.jpg][img]https://zupimages.net/up/21/19/blkj.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=21/19/sawz.jpg][img]https://zupimages.net/up/21/19/sawz.jpg[/img][/url]

Voyez-vous des anomalies ?
Merci.

[Manu62]

J'avais mis la Z1 à 0% La Z2 à 23% et la Z3 à 22% je viens de m'apercevoir que lors d'une des sorties de l'après midi le robot a à nouveau tourner en rond 3 / 4 fois à 360° avant de se mettre en route. C'est vraiment bizarre...

[Manu62]

Rapport des câbles : A : 308 G1 : 271 F: - 326 N : -236 Qualité : 100% Redémarrage : 0

Qu'en pensez-vous?

[Manu62]

Pour compléter mes recherches j'ai analysé la journée du 16/05 et la matinée du 17/05 grâce à mes caméras :

Il en ressort :

Z1 à 0% La Z2 à 23% et la Z3 à 22%

16/05 :
08h03 : Sortie base tourne en rond 3x à 360° puis démarre devant base
08h38 : retour base RAS
09h14 : Sortie base tourne en rond 3x à 360° puis démarre devant base
J'interviens sur celui-ci à 09h37 il repart tondre.
10h12 : retour base RAS
10h52 : Sortie base tourne en rond 4/5x à 360° puis démarre devant base (j'ai vu sur écran à ce moment la qu'il cherchait les 20m de la Z2, il commence à se mettre en route quand l'écran affiche distance 20m mais le robot est toujours devant base après avoir tourné 5/6 fois en rond)
11h35 : Retour base RAS
12H15 : Départ base RAS il ne suit pas le câble guide donc il doit être dans le aléatoire des 55% restant.
12h42 : Retour base RAS
13h20 : Départ base RAS il ne suit pas le câble guide donc il doit être dans le aléatoire des 55% restant.
14h05 : Retour base RAS
14H53 : Départ base RAS il ne suit pas le câble guide donc il doit être dans le aléatoire des 55% restant.
15h26 : Retour base RAS
16h09 : Départ base RAS il ne suit pas le câble guide donc il doit être dans le aléatoire des 55% restant.
16h43 : retour base RAS
17h26 : Départ base RAS il ne suit pas le câble guide donc il doit être dans le aléatoire des 55% restant.
18h03 : Retour base RAS
18h49 : Sortie base tourne en rond 3x à 360° puis démarre devant base
19h32 : Retour base : je prends les relevés des câbles comme demandé par RAZMOKET ci-dessus.
20h17 : Départ base RAS il ne suit pas le câble guide donc il doit être dans le aléatoire des 55% restant.
20h57 : Retour base RAS = Fin de journée.

17/05 :
09h03 : Sortie base tourne en rond 3x à 360° puis démarre devant base
09h28 : Retour base RAS
10H06 : Départ base RAS il ne suit pas le câble guide donc il doit être dans le aléatoire des 55% restant.
10h46 : Retour base RAS
11H32 : Départ base RAS il ne suit pas le câble guide donc il doit être dans le aléatoire des 55% restant.
12h03 : Retour Base : tourne en rond 2/3 fois
12h49 : Départ base RAS il ne suit pas le câble guide donc il doit être dans le aléatoire des 55% restant.

Voila si cela peut aider à trouver le problème ... J'ai l'impression de mon coté que le problème survient lorsqu'il doit sortir dans les zones éloignées et en suivant pour chacune le câble guide.

[chercheur]

Petite question: vous parlez bien d'une 220 ?
Si oui elle n'a qu'1 seul câble guide. Comment l'envoyez-vous sur ces 2 zones distinctes ?

Vous avez configuré 2 zones, sur le même guide, à des distances différentes c'est ça ?

[Manu62]

Oui elle n'a qu'un seul cable guide.

Réglages
- Z1 : Direction : Guide
Distance : 20m
% : 0%

- Z2 : Direction : Guide
Distance : 48m
% : 23%

- Z3 : Direction : Guide
Distance : 15m
% : 22%

Les 55% étant en aléatoire.

[Manu62]

Problème résolu : La base, le câble guide et le câble périphérique sont dans une zone très rapproché, les réglages de largeur de couloir à 10 et 10 étaient l'origine du problème.

En mettant : Largeur Couloir périphérique à 8 et largeur couloir câble guide à 6 le problème a disparu.

[chercheur]

Bonne nouvelle .
Merci du retour