315 ne s'arrime plus à la base

[Jackt]

Bonjour,

Voici les niveaux des signaux de mon 315X lorsqu'il est arrimé à la base:
G1 AVG: -95 AVD: 92 ARG :-100 ARD: 113
F AVG: -303 AVD: -298 ARG :-249 ARD: -262
N AVG: 169 AVD: -301 ARG :-123 ARD: 137

Une fois proche (dans l'axe de la base et centré sur le fil guide) ou arrimé, j'ai toujours des signaux négatifs pour les capteurs de gauche et et positifs pour les capteurs de droite pour le signal G1 ( signal guide); , ce qui ne semble pas être le cas chez vous.

Mes signaux à 1m de la station, dans l'axe d'arrimage :
G1 AVG: -94 AVD: 97 ARG :-102 ARD: 108
F AVG: 181 AVD: 180 ARG :134 ARD: 140
N AVG: 67 AVD: -91 ARG :-5 ARD: 36


Le fil guide sous la plaque de la station est-il bien centré ? Avec une valeur G1 avant-gauche positive, c'est comme si le fil guide était décalé sur la gauche au dessous et au départ de la station, ce qui pourrait peut-être expliquer le fait que le robot se décale sur la gauche à l'arrivée devant la station pour se recentrer sur le fil guide.

[jonas0_13]

Pourrait-on voir le schéma des fils (périphérique et guide) à proximité de la base ?