optimisation tonte carrée

[poildecarotte]

aviez vous limité le nombre de carrés?
Si ce n'est pas le cas, alors oui, là c'est pas bon, le robot passe trop de temps dans les carrés avec une sensibilité à 1% (et inutilement), d'où l'intéret de cette amélioration avec laquelle il va rester dans les carrés mais seulement là où c'est nécéssaire (y compris des bords parfois).

[boxswiss]

Modifications de la tonte au carre a 1% et du nombre de carres a 72. Les bords sont aussi bien tondus que le reste.

[Stefano]

Vous recommandez de descendre si bas que 72 (cela ne fait que 9 carrés si je calcule bien)? Je n'ai encore que testé 150.

[boxswiss]

Tout a fait. L'avantage des 9 cotes et qu'elle couvrira des zones plus petites et evitera ainsi des passages repetes sur des zones deja tondues. Mais rien ne vaut un essai. Essayez donc de descendre a 72 et vous me direz ce que vous en pensez apres quelques jours.

Cela fonctionne tres bien chez moi

[poildecarotte]

perso je suis également à 72: le robot a un comportement totalement différent qu'en tonte aléatoire.
Il est constamment entrain de "sniffer" s'il faut brouter ou non. Si non, il continue son chemin à la recherche de la prochaine touffe. S'il arrive dans un coin non tondu, il s'y éternise jusqu'à ce que tout soit ratiboisé.
Après deux ou trois jours de repos, je l'envoi dans un coin, il va démarrer son ilot tondu qui va s'agrandir progressivement car il va resté aglutiné à la frontière de l'ilôt tondu et de la partie non tondue: ce qui est l'endroit optimal de tonte.
C'est comme lorsque vous vous rasez: il faut toujours passer le rasoir de la partie non tondue vers la partie tondue...les lames sont bien basses et coupent les poils bien à la racine.

[Stefano]

Merci de vos retours. Je vais donc tester la tonte patchwork (mini carrés) dès que j'ai l'occasion de le connecter au PC et surtout ensuite d'observer la nouvelle danse.

[smoo]

j'ai toujours la tonte au carré optimisée chez moi, et ce mode terriblement efficace s'active relativement souvent.
dernièrement j'ai constaté une usure de la piece en plastique qui s'emboite dans l'axe. ce qui commence a faire apparaitre un jeu toujours plus grand entre l'axe et la roue (visible lors de la mise en mouvement des roues).

je me demande tout de même si ce mode ne met pas un peu trop a contribution cette pièce de la roue et en favorise l'usure.

[smoo]

j'ai toujours la tonte au carré optimisée chez moi, et ce mode terriblement efficace s'active relativement souvent.
dernièrement j'ai constaté une usure de la pièce en plastique qui s'emboite dans l'axe. ce qui commence a faire apparaitre un jeu toujours plus grand entre l'axe et la roue (visible lors de la mise en mouvement des roues).

je me demande tout de même si ce mode ne met pas un peu trop a contribution cette pièce de la roue et en favorise l'usure.

[Stefano]

De quelle pièce parlez vous Smoo ? De la rondelle en plastique ?

Parceque, ce sont surtout les roulements qui pourraient s'user. Ou leur logement dans la roue.

[poildecarotte]

alors les roues qui bagottent, on a déjà connu ça lors du défaut constructeur des flasques qui étaient trop molles. C'est de ce côté que je commencerai à vérifier. Les nouvelles flasques grises ont un "H" gravé, elles sont rigides et les roues sont alors fixées comme du béton aux axes.

[smoo]

Oui, mais j'avais justement reçu l'update des flasques à l'époque. le problèmes ne devrait donc pas être là.
je vois du reste très bien une usure dans la roue (piece en plastique noir de forme hexagonale qui s'emboite dans la pièce métallique de même forme sur l'axe)

[Stefano]

Autant pour moi, je croyais que vous parliez des roues Av, Smoo.

Cette usure potentielle du logement plastique hexagonal femelle me fait penser à un petit bruit que j'ai depuis quelques mois du côté ArD et dont je n'arrive pas à identifier l'origine. Je n'avais pas d'usure anormale à l'entretien d'hiver. Coupe en mini-carrés que depuis cette saison. A l'occasion je (re)démonterai la flasque (je pense l'avoir fait pour tenter de trouver l'origine du bruit mais n'en suis plus sûr).

[Gab_155]

Peux-t-on avoir quelques retours sur cette modification, qui a essayé la tonte au carré reglée à 1% à 9 carrés, c'est bien, pas bien, efficace, les bords sont bien fait, ne passe-t-elle plus trop de temps dans les carrés?

Merci de vos infos

[Stefano]

Je suis à 72 et suis remonté de 1% à 20% depuis la saison dernière. Cela me semble bien.

[jo]

Il semble qu'il y ait confusion entre nombre de côtés, nombre de carrés, etc...

[u]Principe[/u]:
Si l'on veut que le robot fasse un nombre de "x" carrés, il faut appliquer la formule suivante:
([c red][b]nombre de carrés[/b][/c] X 32) + 8.

Exemple pour [c red][b]1[/b][/c] carré: ([c red][b]1[/b][/c] x 32) + 8 = 40
[c red][b]2[/b][/c] carrés: ([c red][b]2[/b][/c] x 32) + 8 = 72
[c red][b]3[/b][/c] carrés: ([c red][b]3[/b][/c] x 32) + 8 = 104
[c red][b]4[/b][/c] carrés: ([c red][b]4[/b][/c] x 32) + 8 = 136
Etc........

REM: Il s'écoule toujours un minimum de 9 secondes entre la fin d'une série de carrés et le déclenchement de la série suivante

[oudini]

La tonte au carré ne convient pas à mon terrain. J'ai testé ce mode pendant 20 jours et il s'avère que les zones étroites et les couloirs sont mal tondus. La tonte au carré, en plus des parcours carrés, semble changer complètement les types de trajectoires du mode MAN. Je constate que le mouton fait des aller et retours avec un angle très serré, l'aller très proche du retour, mais ne part presque jamais à 90, 45, 30 degrés. Il passe donc beaucoup trop de temps dans la même zone, qui est parfaitement tondue mais d'autres zones sont laissées intactes ce qui ne se produit jamais en mode normal.

J'en tire la conclusion que le mode carré est à tester sur de grandes parcelles sans obstacles mais à éviter sur les parcelles tarabiscotées.

[poildecarotte]

quelle tonte carrée avez-vous testée?
- la standard HSVN sans modification du robot
- l'optimisée au travers de la manip décrite dans ce sujet?

En mode MAN la tonte carrée est inhibée.

[oudini]

[quote le 21/06/2013 à 20:10:33, poildecarotte a dit :]quelle tonte carrée avez-vous testée?
- la standard HSVN sans modification du robot
- l'optimisée au travers de la manip décrite dans ce sujet?[/quote]

J'ai testé le mode optimisé avec 13 côtés (104) essentiellement, mais les autres formes n'ont rien donné de mieux.

[quote]En mode MAN la tonte carrée est inhibée.[/quote]

Oui certes, ce sont les trajectoires du mode MAN qui ne sont plus les mêmes dès lors que j'active la tonte au carré. Le robot fait des aller et retours d'un côté à l'autre en repassant presque à la même place à chaque trajet. Il ne va plus, en tous cas plus assez, en travers pour entrer dans les zones étroites.

[poildecarotte]

chez moi j'ai plusieurs couloirs légèrements inférieurs à 2 mètres de large: avec 2 carrés donc 72, j'ai un assez bon résultat.
J'ai un rectangle de 20*2m: si je pose le mouton dans un coin, l'herbe étant assez haute, il va brouter progressivement uniquement dans la partie tondue, c'est bien plus efficace que la tonte aléatoire en zigzag.

En principe la tonte carrée ne devrait pas modifier le mode aléatoire...le paramètre jardin simple ou complexe peut le modifier.

[oudini]

Je suis en jardin complexe.
En Man et zigzag, quand il touche une bordure, il repart avec une incidence qui le fait souvent entrer dans les zones étroites, en Man avec le mode carré activé, quand il touche une bordure, il repart en sens opposé, idem si il touche un des ilots qui délimitent l'entrée d'une zone étroite et il n'y entre pas.

Maintenant que je suis revenu en mode zigzag, le gazon est trop court pour que le mode carré ne s'active mais je referai d'autres essais en Auto dans mon couloir à l'occasion.