Le robot rate son entrée dans la base

[Logam]

J'ai bien tout lu poildecarotte mais les valeurs font du grand n'importe quoi. Par exemple je mets la tondeuse à gauche de la base et j'ai +12 puis 1 heure pus tard j'aurai bien autour de -300 :(.

[Elmer]

[b]eb1474[/b] pouvez-vous nous donner quelques renseignements sur votre machine SVP ?

- Nous savons seulement qu'il s'agit d'une 220
- Version de firmware, modèle de carte mère...
->Profitez en pour mettre à jour votre profil (partie signature) avec ces informations: Lien profil en haut à droite de cette page ;)
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/12/tutorial-inscription-presentation-fonctionne/]

[i]Vous trouverez ces informations en faisant un appui long sur la touche 0 puis appuyer sur YES pour faire défiler les 5 menus différents. Un simple appui sur la touche "Flèche" à gauche du bouton YES vous fait retourner au menu d'accueil.[/i]
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/32/comment-afficher-la-version-logicielle-du-firmware/]

Merci

[poildecarotte]

@logam: ok alors je vous conseille "vivement" de vérifier la continuité des boucles de votre pied de base. Il est possible que vous aillez des boucles cassées mais avec un contact qui bagotte: quand vous posez le robot sur le pied vous pouvez former ou déformer le contact de manière aléatoire.

[Francois14]

Pour info la mienne ne rentrait plus à sa base il y a deux semaines (elle tournait autour, essayait d'entrer en connexion décalée de 50 cm de la base !), je l'amène en réparation, ils ne trouvent rien, je la réinstalle chez moi elle refonctionne !!!

La seule chose qui a été faite est une réinstallation du logiciel...

[Logam]

Aujourd'hui la mienne a refonctionné parfaitement sans que je n'ai rien fait de spécial...
Mon revendeur m'a commandé une nouvelle base car pour lui ça vient de la base.
A suivre...

[Martip00]

Hello, attention à ces phènomènes aléatoires ... voir mon post
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/704/plaque-de-la-base-defectueuse/]
A+

[Logam]

J'ai reçu la nouvelle base mais...
... toujours le même problème :(

Mon robot tourne devant sa base jusqu'à l'épuisement. Je vais rappeler le revendeur.

[poildecarotte]

peut -être un problème au niveau des capteurs internes au robot, comme par exemple ici:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/707/retour-a-la-base-difficile-resolu-confirme-vis-e/]

[Logam]

Merci pour cette info. Comme il est encore sous garantie le mieux n'est-il pas que je le ramène au revendeur ? Je me sens capable de le démonter mais ça risque d'affecter la garantie, non ?

[poildecarotte]

oui ça me semble également plus prudent de faire jouer la garantie car pour accéder à ces capteurs il faut démonter toutes les vis du boitier du robot et on risque de laisser des traces du silicone d'étanchéité un peu partout ce qui "pourrait" laisser à penser que le robot a été ouvert et donc votre revendeur "pourrait" vous refuser la garantie.

[yodul]

Au passage, il faut vraiment mettre de la graisse au silicone ou bien une "simple" graisse suffit ou encore de la vaseline?
Mais peut-être le risque que cela fonde et coule par forte chaleur!!!!

[poildecarotte]

il ne "faut" rien mettre du tout, cette graisse est totalement inutile et c'est une vraie poisse lorsqu'on nettoie le robot.

[yodul]

Effectivement c'est assez collant :( Je n'en remettrai donc pas. Merci

[yodul]

[quote le 03/08/2009 à 20:33:30, eb1474 a dit :]J'ai le même problème depuis aujourd'hui (mouton 220 acheté en mars 2009).

Il se dirige vers sa base mais pour l'approche finale, il vise à côté [img http://i.les-forums.com/ic/ic31.gif]. J'ai essayé de faire comme jo disait : il se connecte à côté de la station (toujours à droite). A près un "retour réglage usine" rien ne change. Sinon, en tonte, comportement normal.[/quote]Hello, j'ai exactement le même problème que [b]eb1474[/b]
Quelle était la solution apportée au final ???
Merci

[yodul]

Après tests hier soir je vois ceci après un appui long sur 0:
L'affichage affiche plusieurs informations: AF, G, F et N
Je ne sais pas à quoi correspond le signal Af et G ??? Quelqu'un sait-il?

Concernant le [b]signal F[/b] (onde radio longue portée)
Quand le mouton a son nez au dessus de la plaque de la base => F=-325
Quand le mouton a son nez qui n'est plus au dessus de la plaque de la base => F=325
Quand le mouton est à environ 3m de la plaque de la base => F=60

Concernant le [b]signal N[/b] (onde radio courte portée pour ajustement précis du nez du mouton pour se connecter à la borne de charge)
Ce test est donc fait avec le mouton sur la plaque de la base.
Quand le mouton a son nez juste à [b]gauche[/b] de la borne de charge => N varie de 0 à 7
Quand le mouton a son nez juste à [b]droite[/b] de la borne de charge => N varie de 0 à -7

De ce que j'ai pu lire sur le forum, la valeur de N devrait se trouver entre 200 à 300 à gauche de la borne de charge et entre -200 à -300 à droite de la borne de charge. J'ai donc de plus en plus l'impression que le problème vient du signal N et donc de la plaque de base.
Qu'en pensez-vous?

[poildecarotte]

oui votre boucle N est fichue.
G c'est le signal de guide
Af: c'est le signal de cable mesuré par le capteur avant, et Ar c'est le même mesuré par le capteur arrière.

[yodul]

J'ai testé mon mouton avec la base de mon voisin et effectivement là tout est ok. Elle rentre bien et le signal N est correct.
Zou je vais commander une nouvelle base (plaque et carte mère)

[poildecarotte]

il y a de fortes chances que seuls les bobines soient cassées et que donc un remplacement du pied de la base soit suffisant.
Vous pouvez tester ces bobines avec un ohmmètre en suivant les instructions données ici:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/56/les-signaux-emis-par-la-base-et-les-bobines-du-pie/]
Si les résistances mesurées ne sont pas les bonnes, c'est le pied de la base, si elles sont bonnes, inutile de changer la base et le pied, seule la carte mère est en cause.
Maintenant si vous ne voulez pas mettre les mains dans le cambouis et avoir une base/carte mère de rechange, la solution de commander une base entière est la plus simple et vous pouvez également choisir une base nouvelle génération (plastique gris) sensée être plus résistante et plus puissante en terme d'émission de signaux.

[yodul]

Je viens donner des nouvelles.
J'ai commandé la nouvelle plaque de base 2010 et la petite carte électronique à placer dans l'ancien pied de base.
Changement assez simple à faire (j'en ai profité pour dégager les insectes qui y avaient élu domicile (::) )
Démarrage et là la tondeuse ne donne rien :gr Après un moment de stress, je me suis rappelé qu'il fallait remettre la tondeuse dans la base et revalider le code PIN.
ReTest et tadaaaa tout va bien. En bonus la LED verte éclaire beaucoup beaucoup beaucoup mieux.
Je garde la carte mère du pied de la base au cas où celle de mon voisin en aurait besoin :D

[Alain]

Mon robot 220 AC est vieux de 7 années. En mode recherche il passe devant la station et l'ignore. J'ai suivi avec attention les explications données dans le topic, et j'ai fait le test : le signal F est de zéro ou -1 lorsqu'il est arrimé à sa base. La valeur ne change pas quand je le place en bordure de la base. Sur une autre base (j'ai 2 AM) la valeur F passe de -325 à + 320. Si j'ai bien compris, c'est ma base qui est naze. Merci de me le confirmer. Avant d'en acheter une nouvelle, j'essaierais bien de la réparer, mais que faut-il regarder et faire exactement pour ce signal ?

Merci !!!