Demande conseils pour installation d'un AM 430X

[JPMalef]

Et le signal A _o_.?

Tu peux oublier F et N.

Quel est la distance entre la jonction et la base ?

[Levievre]

Le signal A, ça donne ceci :

avant la jonction, coté gauche :

AvG 117
AvD 117
ArG 122
ArD 120

avant la jonction, coté droit :

AvG 113
AvD 113
ArG 117
ArD 117

Après la jonction, coté gauche :

AvG 116
AvD 116
ArG 121
ArD 119

Distance entre la jonction et la base ; 10 m par le fil guide, 9m en ligne droite. Le rayon de la station de charge est réglé sur Moyen.

[JPMalef]

OK, enfin non _o_

Il y a une anomalie avec G2.

J'explique :

Lorsque le mouton suit son guide, il se place toujours en dehors de la boucle guide (c-à-d côté signe négatif).
Donc, avant jonction, tu as G1 négatif à gauche et positif à droite. C'est OK.

Maintenant, regarde G2 qui est à environ 10 mètres de là. Il est négatif avant la jonction (pas normal) et positif après la jonction alors que le mouton est toujours du même côté de G2.

Si tu fais un test zone éloignée avec G2, de quel côté du guide se déplace t'il?

[Levievre]

Je viens de vérifier le retour du robot par le guide G2. Il revient bien par la gauche du guide directement jusqu'à la base [img http://i.les-forums.com/ic/ic24.gif]

[Levievre]

Je ne vois pas quoi faire ou quoi vérifier pour que mon mouton suive le guide G1 jusqu'à la base.

Toute proposition est bienvenue [img http://i.les-forums.com/ic/ic18.gif]

[Levievre]

Merci pour votre aide [img http://i.les-forums.com/ic/ic18.gif]

[Mheller]

Peut-être pour en avoir le cœur net enterrer la jonction ilot à 25cm de profondeur sur 2m côté gauche guide et 1m côté droit guide, comme cela la jonction est vraiment indétectable.