shaka - Pas-de-Calais - 4000 m²

[shaka]

bonjour a tous,

en parcourant mongazon.fr, j ai decouvert votre forum, qui est formidable ( felicitations a tous ), et depuis j envisage d investir dans un robot.
mon terrain fait environ 4000 m² et ce reparti en 3 zones.le cable peripherique ferait environ 475 m.
avant de franchir le pas, j aurai quelques questions a vous poser.

quel robot choisir, je pensai a l ACX 260, est ce le bon choix.

ou disposer la base, sachant que je souhaiterai la mettre a cote de la maison, face nord ou est, car plus facile pour l alimentation 220 V, et ou placer les cables guides, sachant que je souterai en envoyer un en zone A et un en zone C.

d un cote du terrain ( qui est sureleve et un peu en pente ), il y a un talus abrute qui fait 1 a 4 m de hauteur,n y a t il pas de risque que le robot fanchise le cable peripherique et devale le talus et se retrouve sur la route.

ci joint un plan du terrain.

[url http://img819.imageshack.us/img819/5945/img001yj.jpg]
merci pour vos reponses.

[broutecool]

Modifié car devenu inutile avec le nouveau dessin qui suit.

[boxswiss]

Bonjour et bienvenu,

quelles sont les dimensions des diverses zones (A, B, C)? Si le plan est a l'echelle, la zone A me semble tres petite.

[broutecool]

Le projet semble réalisable... reste le problème de la butte.
Il faut voir si la pente est inférieure à 35° et si oui, il faut respecter une certaine distance entre la pose du câble périphérique et le bord de la pelouse. On en parle dans le forum mais tout cela est dans le mode d'emploi.
Question place de la base: ok derrière la maison.
Question câbles "guide": ok un vers la zone A et un vers la zone C. Il existe des spécialistes sur ce forum pour bien déterminer leur emplacement.
Le reste sera un dressage du mouton (programmation).

[shaka]

bonjour,

la zone A fait 150 m2, la B 2900 m2 et la C 950m2.

le talus ( qui est a 45° ), ne doit pas etre tondu, je me demande simplement s il n y a pas de risques que le robot franchise le cable peripherique ( situe en haut du talus ), et devale le talus.

concernant les cables guides, pour la zone A, selon moi il n y a pas de probleme car la boucle serait courte, par contre pour la zone C, la boucle serait trop longue car si j ai bien compris a l endroit ou le cable guide rejoint le peripherique on tourne a gauche et la boucle ne doit pas depasser 300m

[broutecool]

Si le câble périphérique est placé à la distance conseillée dans le manuel et en respectant la sécurité nécessaire si le terrain est en pente... ça doit marcher sans problème.

Câble guide vers la zone A, c'est classique.
Câble guide vers la zone C, sans dessin... impossible de comprendre comment vous calculez plus de 300m?

Il existe quelques spécialistes dont "Jo" ou "Pdc" mais vous devez d'abord indiquer ce que vous voulez réaliser.

A consulter:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/42/notices-et-brochures/]

[shaka]

bonsoir broutecool, et merci pour tes reponses.

ci joint un croquis

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=623571img002.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/623571img002.jpg[/IMG][/URL]

[broutecool]

On attendra le verdict des spécialistes mais cela me semble bien réfléchi.

Attention, il faudra penser à une solution pour la pointe du A... le robot n'aime pas les angles aigus!

[jpk]

Je monterais un câble guide vers le haut (jusqu'au dessus du "B" par exemple) pour attraper le robot quand il doit revenir de cette zone.

Si la terasse est au même niveau que la pelouse et si c'est possible pour la pose du câble prériphérique, j'éviterais autant que possible le petit espace entre terrasse et haie.

Attention de ne pas mettre la base trop près du câble périphérique de la terrasse. Cela pourrait les manoeuvres, parfois.

L'angle trop fermé, c'est surtout mauvais pour le câble guide où cela risque de faire perdre le nord et voir le robot partir dans la direction opposée.
Dans un coin de périphérique, cela fait plutôt du [i]trois petits tours et puis s'en vont[/i]. Au pire, le fond de l'angle reste intondu.

[broutecool]

(+) jpk.
Le câble guide vers A semble parfait.
Le câble guide vers C respecte les angles de courbe... le monter va augmenter le nombre d'angles et surtout sa longueur donc ce que l'on gagne d'un côté, on le perd de l'autre (temps de retour). Par contre, il sera plus facile au robot d'attraper le guide comme dit jpk. J'y avais pensé mais comme il n'y a aucun obstable dans la partie B, le robot arrivera vite à retomber sur un des deux câbles guide qui A+C traversent le terrain...
Par contre, le point de chute du guide dans la partie C me chagrine...

[jpk]

On peut [i]monter[/i] le câble vers A en ligne droite jusqu'à hauteur du "B", puis tourner vers la gauche avec trois angles de 135° comme déjà repris et finalement redescendre vers "A".

Pour diminuer le chagrin pour C, on pourrait aller horizontalement vers "C" et raccorder quelque part à hauteur de [i]gravier[/i].

[shaka]

bonjour jpk,

ok pour que le guide n° 1 remonte vers B et redescende vers A, cela permettra de balayer la zone B.

concernant le guide n° 2 vers C, la boucle guide ne risque t elle pas d etre trop longue, car si j ai bien compris quand le cable guide rejoint le peripherique on tourne a gauche et la boucle guide ne doit pas depasser 300 m.et dans mon cas la boucle guide n° 2 ferait largement plus que 300 m.

le petit espace entre la terrasse et la haie,fait 2 m de large sur 3.8 m de long, le robot ne peut il pas le tondre.

sinon la terrasse qui est pour l instant une dalle de beton brut, est au meme niveau que le terrain, cependant je ne sait pas comment fixer le cable peripherique dessus.

[Stefano]

Pour le guide 2 vers C, passez un peu plus près de la terrasse et voyez jusqu'où vous pouvez aller en C tout en respectant les 300m. Si cà marche, essayez avec un peu plus de 300m (en ayant gardé le mou nécessaire ou en faisant une connection de qualité).

Pour le contour de la terrasse, si la terrasse est au même niveau que la pelouse, pas de problème, car vous pouvez aller jusqu'à mettre le fil à la limite entre terrasse et pelouse. Le robot débordera un peu sur la terrasse et tout sera coupé (sauf les herbes couchées).

[jpk]

[quote le 13/02/2011 à 19:54:33, shaka a dit :]... la terrasse qui est pour l instant une dalle de beton brut, est au meme niveau que le terrain, cependant je ne sait pas comment fixer le cable peripherique dessus.[/quote]Certains y vont de la disqueuse etc.
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/973/suivre-le-cable-guide-au-plus-pres/goto/10757/#m10757]

[shaka]

pour la boucle guide 2, meme en passant au plus pres de la terrasse et en raccordant le cable guide au cable peripherique au bord de la zone C, la longueur serait d environ 350 m, ( etant donne qu il faut faire le tour du terrain ).

cela n est donc pas realisable.

Y aurait-il une astuce pour reduire la longueur de la boucle guide 2.

[Stefano]

Et en mettant votre base le long du côté Sud-Est de votre terrain, vers l'indication "90m" (toujours avec le guide 1 finissant au fond de A et le guide 2 allant plus loin dans C) ?

[shaka]

dans cette configuration, ce serait ok pour la boucle guide 2 vers C ( environ 200m de long ), par contre la boucle guide 1 vers A serait trop longue ( environ 340 m ), etant donne qu elle devrait faire le tour de la maison et de la haie.

[boxswiss]

Pourquoi vouloir contourner la haie?

Pour gagner sur la longueur totale, le cable pourrait passer au travers de celle-ci, la 260 est equipe d'un sonar et ne devrait pas la taper et vous gagnez quelques dizaines de metres.

[shaka]

malheureusement la haie est peu dense, et j ai peur qu a force de passer au travers de celle ci le robot ne s abime.

par contre je pensais faire passer le cable guide au travers de l allee en gravier pour gagner de la longueur, mais je ne sais pas ci cela est faisable.

[broutecool]

Là, NON!...
Par contre, il existe des solutions à étudier comme un découpage en zones?

Ceci dit mon robot tond un jour/semaine... et je trouve le résultat parfait... une pelouse naturelle.