problème de l'interrupteur du bouton STOP

[poildecarotte]

en appuyant sur le gros bouton orange pour stopper le mouton, on déclenche un petit interrupteur. Ce "switch" a parfois des contacts capricieux, normal car il y a des pièces mécaniques qui sont à l'air et donc forcément ça peut coincer à un moment ou un autre.
Ces contacts capricieux sont ensuite à l'origine de multiples pépins sur le robot : arrêts intempestifs, redémarrages ...

Pour savoir si votre robot souffre de ce syndrome, il est possible en allant dans le menu outil de désactiver le bouton stop. Dans ce cas le switch mécanique n'aura plus aucune influence. Si votre robot se porte mieux ensuite, vous savez d'où provient le problème.
Pour stopper le robot en ayant désactivé la touche stop, il faudra appuyer sur la touche 0 du clavier.