C'est avec grand intérêt que j'ai longuement parcouru votre forum afin de me renseigner sur l'acquisition de moutons robotisés et je suis désormais convaincu que c'est la solution qu'il me faut !
Je souhaitais faire appel à votre expertise afin de valider la configuration que je pense optimum pour mon terrain (description ci-dessous). J'ai certainement fait de grosses erreurs, alors veuillez m'excuser d'avance
Voici la configuration du terrain:
- 1 grande surface herborée d'environ 6600 m2 de type gazon "naturel" dans le sens, ce n'est pas un billard, ce n'est pas une prairie non plus. C'est de l'herbe avec du trèfle, des mauvaises herbes, parfois des pissenlits etc.
- Cette grande parcelle est physiquement divisée en deux par une clôture (matérialisée en rouge) et une barrière de type "grillage amovible" que l'on peut déplacer et replacer en replantant un pique (elle peut donc être retirée. Cela nous donc une sous-parcelle de 3630m2 environ et une autre de 2900m2 environ
- 1 petite surface de 480m2 environ, détachée de la grande parcelle par une allée en gravier de 5 mètres de large environ
- Le terrain n'a quasiment pas de pente, pas de trou non plus, quelques arbres fruitiers avec racines non apparente et quelques gros arbres dont 1 ou deux avec racines apparentes
- vue-generale.png (650.56 Kio) Consulté 432 fois
Nombre de moutons: 2
Modèles: Husqvarna 450X
Pourquoi:
- Je souhaite partir sur la gamme xline, afin d'avoir les technologies, GPS & connexion smartphone intégrées de base, plutôt que de rajouter un boîtier additionnel pour le smartphone (et ne toujours pas avoir de GPS). De plus, si d'aventure je choisi de me séparer d'un mouton pour le remplacer par des (vraies) chèvres, sa valeur de revente sera plus élevée
- deux zones de 3500m2, je préfère avoir deux robots un peu surdimensionnés qui seront moins sollicités , plutôt que de partir sur deux 430X qui vont se fatiguer plus rapidement.
Découpage du périmètre d'action des moutons
Mouton 1 (Orange)
3600m2 environ, la station d'accueil serait positionné là où se trouve l'icône du mouton, et il aurait un couloir de 9 mètres de large et de 20 mètres devant lui pour rentrer sur la grande surface. Cette zone suit la clôture déjà en place spécifiée en rouge sur la carte ci-dessous, je retire la barrière et je créé un couloir à partir de la base du mouton pour rentrer sur la zone principale. J'ai positionné ce mouton ici, car il y a un petit cabanon (invisible sur la carte) dans lequel l'électricité arrive pour plugger la base et m'éviter de déployer des câbles électriques sur le terrain. Si selon vous la localisation n'est pas idéale, ce ne sera pas un problème de tirer un câble ailleurs.
J'ai choisi de mettre un câble guide pour l'aider à sortir du couloir afin de se rendre dans la partie principale, mais je me pose les questions suivantes:
- Est-ce qu'un câble guide est nécessaire pour cette parcelle?
- Où dois-je positionner mon câble guide dans ce couloir, puis-je le placer au milieu (à 4.5m de chaque câble périphérique délimitant le couloir?)
- J'ai compris que dans une configuration comme la mienne, il fallait envoyer le câble guide le plus loin possible, mais je ne suis pas sûr d'avoir tout saisi sur le questions d'angles qu'on peut donner à ce câble… Est-ce que je suis ok selon vous?
Mouton 2 (Bleu): 3000m2 + 483m2 avec une allée à traverser
La partie la plus "compliquée"… Une zone principale de 3000m2 et une zone séparée par une allée de 500m2 environ. Le robot serait situé là où se trouve le mouton bleu. L'idée serait de délimiter un passage entre les deux zones: soit retirer les graviers, soit mettre des pavés (bien alignés pour que ce soit lisse).
Questions:
- Est-ce que l'installation d'un système "roboconnect" est obligatoire pour l'aider à traverser l'allée?
- Est-ce que les angles de mon câble guide ne sont pas trop fermés, faut-il l'emmener plus progressivement?
- Est-il nécessaire de mettre un deuxième câble guide sur la deuxième partie de la grande zone?
D'autres questions plus précises suivront certainement, une fois ma configuration générale validée (stratégie d'ilôtage notamment). Un grand merci à vous pour vos conseils!
Excellente semaine à vous!
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