Bruit bizarre lorsque le robot tond avec des bosses

[ferfer911]

Bonjour, j'ai du jeu en hauteur au niveau de l'auge moteur et je pense que c'est cela qui crée le bruit. Je pense que c'est cette pièce à changer ou mon collier de serrage mal mis mais ca me parait moins probable,je l'ai resserré j'ai une legere amélioration mais pas grand chose. Il y a toujours du jeu. Je vous mets une video sur le lien wetransfer pour voir le jeu présent.
Il manque une vis sur la video mais c'etait la meme chose avant.
https://we.tl/t-qgAzQk5Yt4
Merci d'avance