430x menu caché interprétation

[popoh72]

Bonjour

Est ce que quelqu'un saurait m'expliquer comment interpréter dans le menu caché les tableaux reprenant la force des signaux ?

Merci

[Keops62]

Pour les signaux des boucles et de la base, plus on est prêt plus le nombres est grand en valeur absolue (ie sans le signe)
Le signe indique de quel côté du câble on se trouve (champ électromagnétique):

• pour le peripherique : positif (+) le capteur est dans la zone de tonte (à gauche* du câble), négatif (-) il est en dehors

• pour le guide : positif (+) le capteur est hors couloir de circulation du robot (à gauche* du guide), négatif (-) il est à droite ie dans le couloir de circulation du robot le long du guide

* gauche quand on se place dos à la base

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