Ambrogio l200 EVOLUTION ne roule pas droit

[JLA85]

Bonjour,
mon robot n avance pas en ligne droite mais à tendance à partir de coté. Les moteurs sont bien configurés en IMS dans le menu service.
Je pensais qu'il était possible de régler la vitesse de rotation mais après avoir écrit à Eshop Flli Manzoni, celui ci m'indique que ce n'est pas possible.
Est il possible que ce problème vienne d'une mauvaise configuration dans le menu service ?
Y a t il une possibilité de revenir à la configuration usine ou existe t il un reset général ?
merci