Guide 220 ac ??

[titus]

Bonjour à tous
Depuis cet été mais j'avais mis ça sur le dos de la sécheresse (je pensais que les crevaces du à la sécheresse avait coupé le fil) ma 220 ne trouve plus le cable guide donc revient à la base quand il passe à proximité de celle ci puisque j'ai réglé retour par périphérique à 99
Le retour guide est réglé à zéro
Hier j'ai interverti le câble périphérique et le câble guide le robot s'arrête où est bien enterré le guide
Donc je ne comprends pas pourquoi il ne veut pas rentrer par le guide
J'ai un doute sur la carte dans la base
Qu'en pensez vous ?

[pierpiz]

as tu testé avec le bouton -maison-???

[titus]

Oui pareil il ne prend pas le guide en passant au dessus

[pierpiz]

Tu peux essayer detester s il rentre avec le periph 0 sur le periph

Tu peux debrancher les 2 fils du periph
Et avec la radio voir si tu as la frequence sur le guide

J ai pas trop d idée…..et tu es trop loin pour te preter une base ou un robot

[Tasmanix]

Et dans le menu outils, quelles sont les données ?

[pierpiz]

Oui le plus simple est de lire les signaux oups pour voir sil y a bien la frequence guide .

[titus]

Merci à tous déjà pour vos réponses
Pour les valeurs dans le menu outils ok
Sur la base ou en dehors ?
Le périph sur zéro jamais essayé mais sûrement que ça doit fonctionner mais il vas sûrement se coincer quelques part c'est bourré de recoins

[pierpiz]

Le periph sur 0 c etait un test ,tu laisses tomber .
Mais le premier truc afaire c est de lire les valeurs

De memoire en appuyant un peu long sur 0
Et surement aussi dans le menu outils

Dur la base tu dois avoir les 4 signaux'

[titus]

Je vais essayé de relever les valeurs demain midi

[Tasmanix]

Voici les valeurs génériques :
Pour le périmétrique, la valeur doit être comprise entre 40 et 160 environ. Plus le robot est proche de la boucle, plus la valeur est élevée. Lorsque le robot se trouve sur la boucle, c'est 0. Lorsqu'il est en dehors de la boucle, la valeur est négative. On mesure avec le robot dans la station.
Pour les guides, la valeur du signal doit être entre (-) 70 et 120. Pour confirmer on refait la mesure à proximité de chaque câble guide.
Ces chiffres restent des normes, et ça peut bien fonctionner un peu en dehors de ces limites.
L'idéal et de les noter quand tout fonctionne bien.

[titus]

Alors devant la base
AF 180 Mais il y a une variation de plus ou moins 5 unité tento 175 tento 185
G1 : 1
F :325
N :-137
QUALITÉ 100%
REDÉMARRAGES 14

Sur la base

AR : vari de 153 à 160 sans arrêt
G1 : vari de-2 à-18 sans arrêt
F: 325 fixe
N:vari de-193 à-221 sans arrêt
Qualité :100%
REDÉMARRAGES 14

[pierpiz]

Ben pb sur G1

Si pas de G1 le robot ne peux pas revenir


En general c est la carte de la base , le robot ne semble pas en cause car il recoit bien la frequence periph

[titus]

Je me doutais bien un peu de ça
U' retour aux valeurs usine ne changera pas grand chose hormis tout me dérégler ?

[Tasmanix]

S'il n'y a pas de coupure sur le câble guide (le branchement avec le périphérique semble bien démontrer l'absence de coupure) et si le robot capte bien les signaux, je ne vois pas d'autre hypothèse que la base n'envoie plus de signal dans le guide. Cela pourrait être confirmé par une banale radio en AM.
Si c'est bien le cas, ce serait la carte de la base qui serait en cause sauf un problème de contact dans les connexions.

[titus]

J'ai justement vérifié les connexions entre la carte et le bornier à cosse mâle car tendance à s'oxyder par le vert de gris j'ai déjà eu ce problème sur une sortie périphérique

[pierpiz]

Pour confirmer debrancher les 2 fils du periph et avec la radio suvre le guide pour capter une eventuelle frequence
J ai jamais fait
Proche de la base tu devrais recevoir encore la frequence periph ,tout ca en theorie!!!!

[titus]

Pour confirmer debrancher les 2 fils du periph et avec la radio suvre le guide pour capter une eventuelle frequence
J ai jamais fait
Proche de la base tu devrais recevoir encore la frequence periph ,tout ca en theorie!!!!

donc laisser uniquement le fil du guide connecté?

[pierpiz]

Oui c est ce que j essaierai .

Si tune detecte pas de frequence cela confirme que le pb est cote station

Si tu as une frequence sur toute la longueur du guide il faut s assurer que c est bien la frequence guide G…

[titus]

A midi j'ai traîne le robot vite fait sur le guide et en valeur G1 j'avais 1 que ce soit sur le fil ou à 50cm

[pierpiz]

Ben oui mais comme ça tu sais toujours pas si c est le robot ou la base?

Demain si j ai un peu de temps je vais faire la manip sur ma base avecjuste le fil guide et la radio pour savoir si ce test est bon .