AM 220 ne reste pas aligné dans les pentes

[Ratus]

Bonjoir,

Mon AM 220 ne reste pas aligné dans les pentes montantes
Il vire à gauche légèrement.
J'ai l'impression que le moteur de la roue gauche résiste moins quand j'essaie de le freiner avec ma main en soulevant légèrement le robot en marche

[broutecool]

D'abord, on peut tester la puissance des moteurs...

Ensuite, pourquoi un moteur donne moins de puissance.

1. On peut commencer par un équilibrage. Menu Outils 5-6-3.
2. Le détecteur d'inclinaison est défectueux... Remplacement de la carte mère
3. Une roue est sale... A nettoyer! Voir si rien ne gêne près de l'axe.

[smoo]

pas forcement important... ni un problème. (tant que c'est légèrement)

est-ce que la pente est bien droite dans l'autre axe ? cela peut aussi expliquer une tendance à virer.

[JPMalef]

Comme mon terrain est entièrement en pente (environ 20%), mon mouton ne fait que rarement des lignes droites. BD
Aussi bien en montée, qu'en descente, qu'à l'horizontale, il fait de légères courbes, influencé par Newton (et sa pomme).
Sauf si il prend la pente perpendiculairement.

[broutecool]

Comme c'est en côte... il faut simplement rééquilibrer la machine.

NB: Si le problème est mineur, cela arrive parfois et puis cela se passe...

Tout le monde sait que le robot de JP s'abreuve en pinard. (::)

[jo]

Non, ce n'est vraisemblablement pas un problème de moteur de roue.
Si la tonte en arrondi vous dérange vraiment, alors il faut tenter un recalibrage des capteurs d'inclinaison.
Menu Outils\Réglages spéciaux\Calibrer capteurs.

Ne vous attendez pas pour autant à un miracle.

[ajp]

Je viens de recevoir ma nouvelle carte mère (en 2.80) et j'ai changé un moteur de roue.
J'ai le même comportement.

En version 2.61 et avec l'ancien moteur ça ne le faisait pas...
Je vais regarder l'équilibrage dès qu'elle aura fini sa première tonte (en manuel pour bien épuiser la batterie)

[ajp]

Merci encore le forum !

A plat, j'avais une inclinaison de 10° en X.
J'ai corrigé par un recalibrage des capteurs d'inclinaison.
Elle ne tourne plus toute seule dans les côtes en travers, mais va bien droit !

Cool.