défaut renversement

[bééééé]

Bonjour,
Mon 265ACX me fait des choses bizarres.Il est sur sa base et il lance la procédure de démarrage :ventilation arrêt de c'elle ci puis alarme sans avoir bougé .Je rentre le code pin et il annonce " erreur a l'envers"j'efface le défaut et il recommence alarme.....sur ou hors base dés que je referme le volet du clavier .Si je le pilote depuis le smartphone tout va bien.Cela peut il être dû a la chaleur 30°? .Sa base est au soleil mais ce n'est pas nouveau .quel est les détecteur qui valide le retournement est ce les colonnettes a l'avant du robot ??
Merci pour vos idées